CCWELD:A CIM system for robotic arc welding

ＣＣＷＥＬＤ：ＡＣＩＭｓｙｓｔｅｍｆｏｒｒｏｂｏｔｉｃａｒｃｗｅｌｄｉｎｇ￥ＫＯＮＧＹｕ；ＤＡＩＭｉｎｇ；ＷＵＬｉｎａｎｄＨＵＡＮＧＤｏｎｇｓｈｅｎｇ（ＷｅｌｄｉｎｇＤｅｐａｒｔｍｅｎｔ，ＨａｒｂｉｎＩｎｓｔｉｔｕｅｏｆｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｈａｒｂ...     

水电站进水塔动水压力研究和探讨

基于理想流体,将进水塔简化成水中悬臂梁体系,推导了其受迫振动时的动力响应方程,给出了进水塔内外表面动水压力的解析表达式。与有限元法、水工抗震规范公式计算结果进行了对比,分析验证了该方法在进水塔结构上的适用性及准确性。结果表明:动水压力表达式与结构振型密切相关。该方法的动水压力曲线趋势与有限元方法相似,均在水面以下某深度处迅速变大及达到最大值后曲线值减小弯回,两者最终在塔体底部收于相近的值;最大值大于有限元法,其最大值处曲线折回明显,幅度较大。弹性模量和进水塔高度对动水压力的曲线形态和数值有重要影响。同时,输入激励荷载的频率对动水压力影响巨大,尤其频率与进水塔某阶频率相近时会导致动水压力的异常增大。该方法对分析进水塔动水压力具有参考价值。     

回转窑煤粉浓度的测量方法

回转窑水泥厂一次风煤粉浓度测定的准确性对整个窑的标定与生产管理都有着相当重要的作用,而我们在测定中常因一次风的压力与温度影响造成较大的测量误差,根据行业中常用的测量方法提出个人的一些看法。     

热熔凝聚法加工农药悬浮剂研究

介绍了采用热熔凝聚法对加工二氯喹磷酸、氟虫睛、乙霉威悬浮剂的试验结果，并测定了制剂的粒度分布、冷贮、热贮稳定性等理化性质。该法工艺简单、加工方便、节省能源、工业上切实可行。     

集散控制装置的实验功能开发

以一个模拟生产设备为监控对象,介绍了PCS型集散控制装置的硬件和软件组成,并开发了该装置的各种实验功能,可满足实验教学的要求。     

一种混合的离散细菌菌落优化算法

为了利用细菌算法解决组合优化问题, 提出了一种混合的离散细菌菌落优化算法。根据现有细菌优化算法, 设计一种新的个体编码方式及进化模式, 通过设计种群的自适应调整因子增强个体活力, 并融合禁忌搜索算法, 克服算法易于陷入过早收敛的不足, 并与其他算法在Taillard标准调度测试问题集上比较实验, 验证了算法的有效性。仿真结果表明, 该算法可以搜索到问题的最优组合, 能够有效避免算法陷入局部最优, 取得了满意的结果。     

用压下法测定混有不同量未燃煤粉的高炉渣流动性

用压下法测定了混有不同量未燃煤粉的高炉渣的流动性．结果表明：活塞压下量的变化规律与炉渣粘度相关．压下量随温度升高而升高，随混入渣中未燃煤粉量的增加而降低．压下量增加，流动性变好．活塞压下量的变化可以定性判断混有不同量未燃煤粉高炉渣的流动性。     

一个面向微博的情感倾向性分析模型

在微博情感倾向性分析中,一种典型分析方法是先对微博进行主客观分类,再对判定为主观的微博进行褒贬分类,但其问题在于主客观分类错误将直接传导到褒贬分类。针对这一问题,本文提出了一个主客观分类和褒贬分类融合的评估情感倾向性强度的模型。首先使用改进的逻辑回归模型构建主客观分类模型,并结合情感词典构建褒贬分类模型;然后,将二者融合,构建情感倾向性强度模型来选出具有较强情感的微博;最后应用褒贬分类模型判定情感倾向性。该方法在第六届中文倾向性分析评测(COAE2014)的微博观点句识别任务中获得了主要指标Micro_F1值和Macro_F1值的第二名。     

多尺度空间特征提取的脊柱图像拼接算法

针对脊柱图像视野有限,提出一种基于优化MSFE的脊柱图像自动拼接算法。设计出一种基于尺度因子变化的高斯卷积模板尺寸自适应调整以及双向配对办法;相似性度量采用城市距离;利用RANSAC算法去除错配,从而确定待拼接图像之间的变换参数,最后利用加权平均对图像融合。对实际取得的多幅脊柱图像拼接结果表明该算法具有很好的实时性和鲁棒性。     

计算思维导向的计算机程序设计课程教学改革研究

根据程序设计类课程与计算思维之间的内在联系,提出以“案例教学、趣味教学、微课堂”为根本的教学改革,阐述如何在新的人才培养模式下构建教学方法,即通过优化教学内容、创新实践方法等一系列举措,将程序设计的思想与方法转化为学生的创新精神和创新能力。