0.5T永磁MRI系统及相关技术的研究进展

发展了一套高性能0.5T永磁MRI系统,包括具有人体尺寸和创新结构的磁体、具有特点的前放、收发开关、RF线圈、有源匀场线圈和主磁场温度稳定系统等。针对该系统,研发了SE、GE、FSE和灌注、扩散成像序列;基于非均匀场理论,发展了反缠绕相位校正、T1和T2值的误差校正等新方法.系统地研究了并行RF线圈的设计和重建算法;完成了介入和手术导航系统的顶层设计及若干关键技术。用QA和QC的规则进行的测量证明,系统达到了预期技术指标。我们在商用设备上开发的SS-FP、扩散谱成像等序列,以及DCE-MRI药物代谢动力学等方法也正在探索如何在0.5T永磁系统上实现的可能性.这些工作扩展了研究项目的内容,提高了研究的整体水平。     

Loop Closure Detection via Locality Preserving Matching With Global Consensus

A critical component of visual simultaneous localization and mapping is loop closure detection (LCD), an operation judging whether a robot has come to a pre-visited area. Concretely, given a query image (i.e., the latest view observed by the robot), it proceeds by first exploring images with similar semantic information, followed by solving the relative relationship between candidate pairs in the 3D space. In this work, a novel appearance-based LCD system is proposed. Specifically, candidate frame selection is conducted via the combination of Super-features and aggregated selective match kernel (ASMK). We incorporate an incremental strategy into the vanilla ASMK to make it applied in the LCD task. It is demonstrated that this setting is memory-wise efficient and can achieve remarkable performance. To dig up consistent geometry between image pairs during loop closure verification, we propose a simple yet surprisingly effective feature matching algorithm, termed locality preserving matching with global consensus (LPM-GC). The major objective of LPM-GC is to retain the local neighborhood information of true feature correspondences between candidate pairs, where a global constraint is further designed to effectively remove false correspondences in challenging sceneries, e.g., containing numerous repetitive structures. Meanwhile, we derive a closed-form solution that enables our approach to provide reliable correspondences within only a few milliseconds. The performance of the proposed approach has been experimentally evaluated on ten publicly available and challenging datasets. Results show that our method can achieve better performance over the state-of-the-art in both feature matching and LCD tasks. We have released our code of LPM-GC at https://github.com/jiayi-ma/LPM-GC.      

工程图纸噪声滤除的数学形态方法

本文提出一种改进的复合数学形态滤波方法，该算法既能有效地滤除工程图纸二值化图像中的种类噪声，又可很好地保护图像中的细结构成分及线段的连通性。     

应用模糊控制理论的防火墙技术研究

防火墙技术是网络安全的一项重要措施。为了更好地兼顾网络的安全性和高速性,将模糊控制理论应用于防火墙技术,从而使之能对网络环境中安全状况的实时变化做出快速的反应,并进行有针对性的处理。     

基于802.1x的校园网总体服务体系设计与实现

本文将改进的IEEE802.1x与CISCOSCE2000结合,设计实现了一整套的校园网用户接入控制、服务质量管理、网络应用管理、网络实时监控、网络计费,以及用户自助服务体系。有效地解决了目前大多数校园网中存在的地址盗用、网络带宽及应用难以管理等问题。同时,系统对IEEE802.1x的改进并没有改变其标准通讯机制和数据报文格式,因此可与所有厂商的交换机配合使用,避免了使用厂商私有客户端时受限于其设备的问题。     

WLAN中WEP协议RC4算法研究

无线局域网是近年来国内外通信领域的应用热点。经过若干年的探索,无线局域网技术也日趋成熟,但其安全问题仍然不容忽视。本文通过对RC4算法、基于RC4算法的WEP协议,以及它们存在缺陷的分析,提出了可以有效阻止外界针对不变性缺陷和IV缺陷进行攻击TKIP升级方案。     

循环水浊度、总铁、正磷高原因浅析

分析循环水浊度、总铁和正磷含量高的原因,并从理论上进行了探讨,采取相应措施,使问题得以解决。     

水槽尺寸对水平轴潮流能转轮试验效率的影响

潮流能水轮机模型试验受试验条件的制约,其试验相似性距实际运行差距很大。利用CFD分析软件计算了不同水槽宽度和深度情况下水平轴潮流能转轮的能量转换效率,采用无限翼展与有限翼展原理探索了水槽尺寸对潮流能转轮性能的影响,并与相应的水槽模型试验结果进行了对比,合理解释了两种不同环境下产生差异的原因,为不同水槽尺寸下的叶片式水平轴转轮模型试验与原模型换算提供了参考依据。     

焦化废水深度处理研究进展

焦化废水含有大量有机污染物和有毒无机物,成分复杂,污染物色度高,属较难生化降解的高浓度有机工业废水.经常规方法预处理,再经生化处理后的焦化废水存在氰化物、COD及氨氮等不达标的问题.通过臭氧氧化法、Feton试剂氧化法以及光催化氧化法等高级氧化法,活性炭以及矿物吸附法等三级深度处理可以解决这一问题.介绍了目前焦化废水深度处理的研究进展并进行了展望.