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日本Omron公司开发了一种能够按人的指令或手势进行工作的自主式双臂的机动机器人 它能与人一起协作搬运桌子。该机器人采用了该公司的传感技术和控制技术 并且是世界上第一台适应自然交流方式的与人协调工作的机器人。它超出了对现有机器人的限制 与人更接近了一大步。 这种新开发的称作“奇才”的机器人 其腿部采用了全向机动轮 头部装有一台CCD摄像机 有两只手臂 每只手臂有个自由度 能举能最大公斤的重量物 其腕部装有轴力传感器。机器人主体部分装有台个人计算机 总共有个中央处理单元。机器人依靠电池可以连续工 《机器人技术与应用》2000,(2):21
日本Omron公司开发了一种能够按人的指令或手势进行工作的自主式双臂的移动机器人,它能与人一起协作搬运桌子。该机器人采用了该公司的传感技术和控制技术,并且是世界上第一台适应自然交流方式的与人协调工作的机器人。它超出了对现有机器人的限制,与人更接近了一大步。 这种新开发的称作“奇才”的机器人,其腿部采用了全向机动轮,头部装有一台CCD摄像机,有两只手臂,每只手臂有7个自由度,能举起最大20公斤的重物,其腕部装有6轴力传感器。机器人主体部分装有4台个人计算机,总共有7个中央处理单元。机器人依靠电池可… 相似文献
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InternationalJournal of CAD/CAM 《计算机辅助设计与图形学学报》2001,13(2):183
International Journal of CAD/ CAM (IJCC)是由韩国高等科技研究院的 Soonhung Han主编的国际英文刊物 ,为电子版季刊 .编委会由中国、美国、日本、韩国等国的一些学者组成 .一、征稿范围IJCC的征稿范围包括 (但不限于 )实体造型、曲面造型、特征技术、并发工程、基于网络的 CAD/ CAM、协同工程、快速成型、装配造型、产品数据交换、智能 CAD、用户交互技术、计算几何、有限元与网格生产、虚拟现实、科学计算可视化、NC编程等 .二、投稿要求论文必须是未公开发表、并且未向学术刊物及其他会议投稿的最新研究成果 .稿件可以通过… 相似文献
83.
截至年底 日本工业机器人累计销售量达 台左右。 年末 日本实际装备机器人数量达到 台 比年减少了.% 这是有史以来日本实际装备机器人数量的首次下降。-年间 工业机器人的增长率由年代到年代初的两位数字下降到%-%的范围内。年 实际装备机器人的数量下降了.% 为 台。 -年机器人的年产量不断下降 实际上减少了一半。值得注意的是 机器人的年产量与实际装备机器人数量的纯增加量之间的差距加大了。-年 机器人的年产量是实际装备机器人纯增加量的倍 《机器人技术与应用》2001,(3):28
总产量与实际装备数量截至1999年底 ,日本工业机器人累计销售量达624,000台左右。1998年末 ,日本实际装备机器人数量达到412,000台 ,比1997年减少了0.3% ,这是有史以来日本实际装备机器人数量的首次下降。1994 -1997年间 ,工业机器人的增长率由80年代到90年代初的两位数字下降到2% -3%的范围内。1999年 ,实际装备机器人的数量下降了2.3 % ,为402,000台。1990-1994年机器人的年产量不断下降 ,实际上减少了一半。值得注意的是 ,机器人的年产量与实际装备机器人数量的纯增加… 相似文献
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纸张的种类有新闻纸、印刷及信息用纸、卫生纸、特种纸、箱纸板、白纸板等.每种纸都采用适合其特性的抄纸机及抄造条件进行制造,但原理几乎是相同的.抄纸机由网部、压榨部、干燥部等构成.本公司的主要产品造纸用毛布主要用于压榨部.压榨部的作用足通过毛布接受从网部转移过来的含有大量水分的湿纸幅,压榨挤出水分. 相似文献
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Kobayashi M Takano I Tamura Y Tomizawa S Tateishi Y Sakai N Kamijo K Ibe A 《Shokuhin eiseigaku zasshi. Journal of the Food Hygienic Society of Japan》2007,48(2):35-40
Pesictide residues in 343 samples of domestic rice and 32 samples of imported rice purchased on the Tokyo market from April 1995 to March 2005 were investigated. Residues of eleven kinds of pesticides (including organophosphorus, organochlorine, carbamate, pyrethroid and organonitrogen pesticides and bromide) were detected at levels between trace and 1 ppm in 47 domestic rice samples. DDVP and bromide residues were detected at levels between 0.01 ppm and 5 ppm in 18 imported rice samples. For rice samples that were found to containing pesticides, the amounts of pesticide intake were calculated according to the daily intake of rice, and they were compared with the ADI values. Since residual pesticide levels were 17/10,000-2/5 of ADI, all the rice samples were considered to be safe for human consumption. 相似文献
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JFE钢(公司)应用新开发的2层PP(聚丙烯)薄膜,开发了18L容量,浅色大型容器用的“通用鲜明”E型叠层钢板,已投入市售。该钢板底层采用片块PP叠压而成,兼有柔软和耐热2种特性。这是在变性PP中添加变性PE(聚乙烯),利用粘着层实现高密性的方法,它适用于包括界面活性剂在内的各种内装物,并可赋于外面印刷以良好的创意性。JFE钢已生产出可以进行凸筋的、用于食品容器的、内面为PET(聚乙烯对酞酸盐)的叠层钢板及内面无基底,外面为PET的叠层钢板,在大型容器领域,可以满足客户广泛的需求。 相似文献
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“刀神”6120突破时间的障碍,每分钟旋转速度高达510转速。分辨率为1200dpi时能以螺旋式每分钟曝光14508cm~2,比旧有型号增快20%,“刀神”具有各种特点如下: 1.精湛的滚筒工艺 “刀神”是外鼓式照排机,滚筒是其关键重要的部件,以往的滚筒采用的都是一些金属材料,非常沉重,会 相似文献
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