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Zhen-He Xu Yang-Guang Li En-Bo Wang Chao Qin Xin-Long Wang 《Inorganic chemistry communications》2006,9(12):1315-1318
Two new polyoxomolybdates Na5(NH4)16[Mo57Mn6(NO)6O174 (OH)3(H2O)24] · 44H2O (1) and (NH4)21[Mo57Cu6(NO)6O168(OH)3(H2O)24] · 53H2O (2) were synthesized in aqueous solution and characterized by elemental analysis, IR, TG analysis and single-crystal X-ray diffraction. They represent interesting examples of integrating and embedding magnetic 3d metal ions into the diamagnetic polyoxomolybdate host structure. 相似文献
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水泥粉磨系统的每一个环节,如粉磨工艺、选粉机、磨机结构、研磨体级配等都有潜力可挖,均可通过技术改造优化选择使粉磨系统的能力得到充分发挥、实现优质、高产、低消耗。 相似文献
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Visual tracking techniques based on stereo endoscope are developed to measure tissue motion in robot-assisted minimally invasive surgery. However, accurate 3D tracking of tissue surfaces remains challenging due to complicated deformation, poor imaging conditions, specular reflections and other dynamic effects during surgery. This study employs a robust and efficient 3D tracking scheme with two independent recursive processes, namely kernel-based inter-frame motion estimation and model-based intra-frame 3D matching. In the first process, target region is represented in joint spatial-color space for robust estimation. By defining a probabilistic similarity measure, a mean-shift-based iterative algorithm is derived for location of the target region in a new image. In the second process, the thin-plate spline model is used to fit the 3D shape of tissue surfaces around the target region. An iterative algorithm based on an efficient second-order minimization technique is derived to compute optimal model parameters. The two processes can be computed in parallel. Their outputs are combined to recover 3D information about the target region. The performance of the proposed method is validated using phantom heart videos and in vivo videos acquired by the daVinci® surgical robotic platform and a synthesized data set with known ground truth. 相似文献