循环流化床过程控制云仿真平台设计与应用

为降低循环流化床过程控制系统现场调试的风险,提高其适应性和可靠性,基于云制造的思想,通过设计基于预测的喷水减温对象模型和基于线性回归的脱硫效率对象模型,并进行合理封装,实现对制造资源的虚拟化;在此基础上,使用典型的PLC、DCS、数模转换设备和服务器等硬件设备,建立一种循环流化床脱硫过程控制半实物云仿真实验系统,为制造企业、研究与设计机构等云请求端用户提供脱硫过程控制系统的生产过程模拟、优化操作参数验证、控制算法仿真与性能分析等云制造服务.以某钢铁企业烧结生产的烟气脱硫过程为例,说明了仿真平台的使用方法,并验证其有效性.     

智慧安居解决方案研究

智慧城市建设如火如荼地开展,作为民生类代表应用的智慧安居成为各地智慧城市建设的重点.本文从智慧安居内涵和需求评估入手,重点对智慧安居解决方案、关键成功要素以及实施建议展开讨论,以期给智慧安居实施提供参考借鉴.     

Analysis,design,and experimental evaluation of power calculation in digital droop-controlled parallel microgrid inverters

Parallel operation of distributed generation is an important topic for microgrids,which can provide a highly reliable electric supply service and good power quality to end customers when the utility is unavailable.However,there is a well-known limitation:the power sharing accuracy between distributed generators in a parallel operation.Frequency and voltage droop is a well-established control method for improving power sharing performance.In this method,the active and reactive power calculations are used to adjust the frequency and amplitude of the output voltage.This paper describes the digital implementation of a droop method,and analyzes the influence of power calculation on droop method performance.According to the analysis,the performance of droop control in a digital control system is limited by the accuracy and speed of the power calculation method.We propose an improved power calculation method based on p-q theory to improve the performance of the droop control method,and we compare our new method with two traditional power calculation methods.Finally,simulation results and experimental results from a three single-phase 1-kW-inverter system are presented,which validate the performance of our proposed method.     

基于模糊LS-SVM算法的大坝变形预测模型

在大坝工程变形分析和预测方面,研究了一种基于支持向量度的模糊最小二乘支持向量机(LS-SVM)算法,结合具体实例进行对比分析,结果表明模糊LS-SVM模型的预测精度要高于LSSVM模型,且支持向量机(SVM)的稀疏性也优于LS-SVM模型,可以很好地应用于大坝变形监测分析.     

深厚砂层上堤防垂直剖面渗流稳定计算

当堤基有深厚砂层时,堤防渗流稳定安全存在很大隐患。就此以罗溪中围天马河段堤防为例,利用曹洪教授编制的二维有限元剖面渗流分析程序对有覆盖层和无覆盖层的深厚砂层上的堤防渗流进行计算分析。然后针对不同情况采取不同的防渗措施,并通过程序计算分析采用防渗措施后堤防的渗流情况。     

浮游植物现存量表征指标间相关性研究Ⅰ:叶绿素a与生物量

收集国内、外有关资料,并结合潘家口水库现场围隔实验,主要从实验室内研究水体、野外围隔水体及天然水体三个方面,对浮游植物叶绿素a含量与生物量间的相关性进行探讨。结果表明:在实验室条件下,叶绿素a与生物量一般呈显著正相关关系,但当优势藻种发生明显变更时,二者相关性不明显甚至不相关;现有资料显示,野外围隔实验水中,叶绿素a与生物量一般呈显著正相关。在天然水体中,叶绿素a与生物量可能相关或不相关。叶绿素a与藻密度的关系将在续文中予以讨论。     

环境因子对鱼饵中磷释放影响的实验研究

通过室内模拟实验,分析了环境因子(上覆水、微生物活动、温度、pH、水动力条件)对鱼饵磷释放特征的影响及原因。结果表明:鱼饵在去离子水中总磷和正磷酸盐的平衡释放量约是潘家口水库水中的1.58倍和1.76倍;微生物作用有利于鱼饵中磷向水体释放,前者总磷和正磷酸盐的释放量约为后者的1.55倍和1.28倍;温度升高和水体扰动促进了鱼饵中磷的释放;酸性和碱性条件下鱼饵中磷的释放量高于中性条件下鱼饵中磷的释放量。各环境因子作用下,鱼饵中磷在前3h内的释放速率最大。     

基于PSO-ICA 和RBF 神经网络的转炉炼钢终点预报模型

提出将微粒群优化算法和独立成分分析引入到径向基函数神经网络模型用于转炉炼钢终点预报．利用 微粒群优化算法的全局遍历特性和快速不动点算法的局部寻优能力,改进了传统的独立成分分析算法,解决了其目 标函数易陷入局部最优和独立特征排序不确定的问题,压缩冗余信息并降低输入维数．将提取出的独立特征输入径 向基函数神经网络,预报终点温度和碳含量．对转炉生产实测数据进行了仿真,结果表明该模型能有效提高预报精 度,保证预报的可靠性．     

嵌入式Linux的家用无线远程监控系统

分析了国内、外监控系统研究现状,并在嵌入式Linux、嵌入式处理器ARM、GPRS等相关领域研究的基础上,提出一套基于嵌入式Linux的家用无线远程监控系统.它利用GPRS网络覆盖范围广、传输特性好与嵌入式系统低功耗方便实用相结合的系统解决方案.系统通过将现场情况以手机短信或彩信的方式发送给用户,以实现用户对家庭的远程监控、状态查询等功能.该系统可根据具体情况很方便地实现功能的扩展.     

不确定环境下多机器人的动态编队控制

提出了一种不确定环境下多机器人的动态编队控制方法．通过队形参数矩阵确立多机器人之间的相对 位置关系,将全局队形控制问题转化为跟随机器人离轴点对虚机器人（与领航机器人运动方向一致,且对领航机器 人保持期望的相对距离和观测方位角）离轴点的跟踪．基于建立的跟随机器人和领航机器人之间的误差跟踪系统模 型设计相应控制律实现队形保持,并提出了防止机器人与障碍物及其它机器人碰撞的避障策略．仿真结果表明了所 提方法的可行性和有效性．