基于节点性能估算的应用层组播算法

提出一种基于节点性能估算的应用层组播树构建和维护算法(PPE)。综合考虑节点的性能及其在组播树中的位置,尽可能使高性能的节点接近源节点,使低性能的节点接近叶子节点,以此来提高组播树的效率,降低端到端的延迟,减小链路压力和控制开销。仿真结果表明,PPE在大规模节点环境中能有效改善组播树的性能。     

服务器监控技术综述及展望

随着服务器在各个领域的广泛应用以及服务器规模的不断扩大,服务器监控技术对保障服务器长期有效地工作起着关键性作用。首先对服务器监控的需求进行了阐述;其次对心跳机制、智能平台管理接口(Intelligent Platform Management Interface,IPMI)、简单网络管理协议(Simple Network Management Protocol,SNMP)及虚拟化技术等关键技术进行了归纳和总结,在此基础上描述了国内外主流的监控产品,如IBM Tivoli、HP OpenView等,并对其功能进行了对比和分析;最后对监控技术的发展前景进行了展望,针对现有服务器对高可用性的需求,提出了一种面向高可用服务器的监控框架。     

通用和修正D-H法在运动学建模中的应用分析

通用D-H法在机器人运动学标准建模中虽然已被广泛研究和应用,但其存在一个根本缺陷就是,对于两个相邻的平行关节,通用D-H法得到的齐次变换矩阵将是一个奇异矩阵,不能得到正确的模型,这样便无法对这部分关节运动进行正确的运动分析.而修正的D-H法是正对通用D-H所存在的缺陷进行了改进,保证了模型准确性.本文研究了通用的运动学建模方法D-H法和该方法的应用缺陷,以及修正的D-H法对通用D-H法存在的缺陷进行的改进,并对修正的D-H法在自由度串联机器人正逆运动学中建立模型的正确性进行了验证.     

基于数据块的关系数据库日志挖掘技术

在关系型数据库中数据库通过Redo日志来实现事物的快速提交,并记录事物的操作过程与操作内容.通过对Redo日志的分析与变化数据内容的捕获,将变化数据传送到灾备端,并在灾备端实现变化数据的写入,是目前数据库复制最主要实现原理.本文分析了oralce数据库Redo日志文件结构,阐述了日志文件头标志位信息.结合Redo 日志文件头定位分析技术,给出了一种基于数据块的数据库Redo日志挖掘算法.通过测试分析,验证了该Redo日志挖掘技术的可行性与可靠性.最后展望了下一步的研究方向.     

一种基于分类的平行语料选择方法

大规模高质量双语平行语料库是构造高质量统计机器翻译系统的重要基础,但语料库中的噪声影响着统计机器翻译系统的性能,因此有必要对大规模语料库中语料进行筛选。区别于传统的语料选择排序模型,本文提出一种基于分类的平行语料选择方法。通过少数句对特征构造差异较大的分类器训练句对,在该训练句对上使用更多的句对特征对分类器进行训练,然后对其他未分类句对进行分类。相比于基准系统,我们的方法不仅缩减40%训练语料规模,同时在NIST测试数据集合上将BLEU值提高了0.87个百分点。     

带电作业机器人控制系统

带电作业机器人是针对配电线路带电作业而研制开发的一种安全、可靠的带电作业设备. 介绍了带电作业机器人系统组成, 运动控制系统的软硬件实现, 最后详细介绍了系统的位置伺服和力/位置混合控制, 并且通过MATLAB仿真对两种控制方法进行了位置跟踪比较, 仿真曲线证明带有力反馈的控制效果更佳.     

电路虚拟维修关键技术研究

利用3ds max建立三维模型,为虚拟维修提供操作对象;利用OrCAD建立电路仿真模型,为虚拟维修提供数据支撑;在EON Studio建立的虚拟场景中设置虚拟维修操作,并通过VB平台将电路仿真结果发送至虚拟场景中,实现对电子设备电路仿真结果的实时读取,为电子装备维修训练提供强有力的技术手段.     

基于LPC2210的汽车防撞装置的设计

随着私家车的增多,给日常生活带来了方便,同时也给交通带来极大压力.汽车的安全问题变得尤其重要.本文介绍基于LPC2210的汽车防撞系统.此系统采用了两种测距方法:调频连续渡雷达测距和超声波测距.提示部分采用了语音播报和LCD显示两种方式.本文阐述了信号的发射接收、语音集成芯片、LCD显示这三部分与核心控制芯片的硬件连接及整个系统的软件流程图.     

网络信息挖掘及其在搜索引擎方面的应用

随着互联网信息的增长,网络信息挖掘已经成为数据挖掘领域研究热点之一.本文首先从网络信息挖掘的概念出发,介绍了它的分类及其在互联网的作用,重点介绍了其在搜索引擎的关键技术、实现步骤及应用.     

基于SOPC技术的嵌入式数控运动控制器的研究

围绕满足新一代数控系统各种性能要求的目标,文章首先探讨了SOPC技术应用于数控控制领域的发展前景和优势,然后采用了集成有ARM核的FPGA处理芯片,提出了一种基于SOPC技术的嵌入式数控运动控制器的研究方案.初步研究表明,这种方案能很大程度的解决现有数控系统诸如系统开放性、实时性、可剪裁性和重构性差等缺点.