接触式交互感知的人体三维坐姿姿态估计

针对视觉姿态估计方法受覆盖遮挡等干扰,提出一种基于座椅面压力图像的人体三维坐姿姿态估计方法,建立坐姿时 座椅面体压分布与人体三维姿态之间的跨域联系。 设计了一套基于压力-视觉的坐姿训练系统,将阵列式压力传感器嵌入在座 椅面中感知坐姿变换,利用时间戳实现压力图像和双目视觉图像的同步匹配。 采取双边滤波消除压力图像的尖峰噪声;依靠 OpenPose 姿态估计、三角测量等手段从双目视觉图像中提出 19 个三维关键点;为提高姿态估计精度,提出随机梯度下降最小化 损失函数的方法来优化三维关键点坐标,并利用 3D 高斯滤波器进一步生成 3D 关键点置信度图。 设计一个基于多层卷积神经 网络的压力-视觉跨域深度学习模型,以连续的多帧压力图像作为模型输入,包含三维关键点坐标及其置信度图的 3D 姿态估计 结果作为监督对模型进行训练。 算法依靠椅面上的阵列传感器接触感知坐姿时的压力分布,就能够准确的估计包含 19 个人体 关键点的三维坐姿姿态,在验证集上测试,19 个关键点平均误差 9. 7 cm。     

云南省羊拉低品位氧化铜矿先浮后浸联合工艺研究

针对云南省羊拉低品位氧化铜矿石,在对浮选及酸浸系统主要工艺技术条件优化的基础上,采用先浮后浸联合工艺,获得的浮选铜精矿产率1.76%、Cu15.24%、铜回收率30.14%;铜浸出率50.84%;两者合计铜总回收率为80.98%的较好指标。此项成果解决了羊拉铜矿堆浸回收率低、资源综合利用率低的问题,为其开发利用提供了一条有效途径。     

超级电容器用solvent-in-salt型电解液的研究进展

Solvent-in-salt (SIS)型电解液作为一类新型超浓缩电解液,主要由水或者有机溶剂和易溶盐组成,具有溶液溶剂化程度小、自由溶剂分子少、电化学窗口宽、电化学稳定性高等特点,在超级电容器中显示了独特的优势并展现了良好的应用前景。本文重点综述了SIS型电解液的原理和优势,梳理了近年来SIS作为超级电容器电解液的研究进展,总结了其存在的问题,同时展望了SIS型电解液未来的发展方向。     

砖混再生粗骨料混凝土力学性能及工程应用研究

采用城市砖混结构拆除建筑垃圾加工制成的再生粗骨料,用不同配合比设计方法制备了砖混再生粗骨料混凝土,研究了砖混再生粗骨料对混凝土工作性、抗压强度、弹性模量、峰值应力、峰值应变以及应力应变关系的影响.结果 表明,相比较天然骨料和废弃混凝土制备的再生骨料,砖混再生骨料空隙率大,吸水率大,压碎指标高.使用附加用水量配合比方法制备的砖混再生粗骨料混凝土在力学性能上低于标准配合比方法制备的砖混再生粗骨料混凝土,但工作性能较好.随着砖混再生粗骨料取代率的增加,再生混凝土的力学性能呈现不同程度的降低.当取代率为100％时,使用标准配合比和附加用水量方法制备的再生混凝土28 d抗压强度分别降低了26.1％和11.9％,弹性模量分别降低了23.9％和22.9％,峰值应力分别降低了13.0％和21.9％,峰值应变分别增大了25.3％和14.9％.工程实践表明,采用砖混再生粗骨料配制的再生混凝土可以满足中低强度等级泵送混凝土的性能要求.     

两种介孔硅材料对布洛芬控制释放的研究

利用溶胶-凝胶法合成MCM-41,并用γ-缩水甘油醚氧丙基三甲氧基硅烷(KH560)进行环氧基修饰,制备了未经修饰改性和环氧基功能化的两种MCM-41材料。通过电镜、XRD、红外(IR)、氮气吸附脱附等方法对两种材料的性能进行比较研究,并利用这两种材料设计了pH控制的布洛芬吸附-释放系统。结果表明,改性前后的MCM-41均保持了良好的孔道结构,MCM-41释放迅速,且释放量多,8 h达到饱和,而环氧基改性后的MCM-41能够起到缓慢释放的效果,为释放总量65%左右,低于前者。     

学研互动 推进大化工实验教学的改革

我校以“工程基础-技术基础-过程综合-创新实践”为主线,以化学工程学科发展方向为立足点,建立了多层次、模块化、循序渐进的大化工实验教学体系,依托学研互动,将科研成果转化为实验项目,推动研究性学习,强化了实验教学的育人功能。     

高、低混合流速循环流化床锅炉及其应用

一种新型循环流化床锅炉——高、低混合流速循环流化床锅炉工作原理,技术特点及其工程应用。新型锅炉包括上部稀相高速流化区和下部密相低速流化区;设置膜式壁,烟气行程改传统单回程为三回程;设置高分离效率的高温分离器。实践表明:新型锅炉热效率高于85%,飞灰含碳量低至3%~7%,在锅炉节能和旧锅炉改造上具有显著优势。     

基于热经济学结构理论的燃气-蒸汽联合循环负熵分析

采用热经济学结构理论建立SGT5-4000F型燃气—蒸汽联合循环的生产结构图,根据"燃料—成本"概念阐述系统各个组件之间的生产关系。从机理上分析设备在三个典型工况下的负熵消耗及火用损产生的原因,采用比负熵、比火用损、火用损率等热经济学指标对系统进行评价。研究表明:燃烧室和余热锅炉在运行中存在较大的不可逆因素,使负熵消耗量较大,分别占系统全部负熵消耗的42. 37%和41. 81%,而余热锅炉和凝结水泵的火用损率较大;提升天然气的预热温度可以减少燃烧室的负熵消耗,提升系统整体的循环效率。     

Structure sensitivity of the catalytic oxidative coupling of methane on lanthanum oxide

The oxidative coupling of methane (OCM) has been found to be structure sensitive on La₂O₃ catalysts exhibiting different crystallite morphologies. Thin plates obtained by thermal decomposition of lanthanum nitrate at 650 °C are more selective on OCM reaction performed at 750 °C than the particles obtained by decomposition of the nitrate at 800 °C. It is assumed that the oxycarbonate observed is formed from the methane deep oxidation on the catalyst surface. This compound appears to act as an intermediate in the production of CO₂ and is thus important hi the resulting selectivity.