游移方位激光捷联惯导系统传递对准方法

为解决舰船行进过程中的动基座传递对准问题,介绍游移方位激光捷联惯导系统传递对准的2种方法。以舰载激光捷联惯导系统作为主惯导系统,飞机激光捷联惯导系统作为子惯导系统,并通过卡尔曼滤波器进行仿真,分析了这2种不同的方法。仿真结果表明,2种方法均能满足传递对准精度的要求以及实际工程上的应用。结果表明该方法具有一定的工程应用价值。     

RUV坐标系下再入段弹道目标跟踪研究

研究RUV坐标系下的再入段弹道目标跟踪算法,该算法利用RUV坐标系下量测线性的优点,可提高目标跟踪精度。针对再入弹道目标,以东北天坐标系下目标运动加速度为基础,通过坐标转换,推导雷达阵面坐标系下的运动加速度;在此基础上通过二次求导及坐标转换推导RUV坐标系下的运动加速度,给出RUV坐标系下独立的状态方程和量测方程,并对采用扩展卡尔曼滤波所需要的关键函数给出显式表达。蒙塔卡罗仿真不同情况下的RUV坐标系下的再入弹道目标跟踪,仿真结果表明,在RUV坐标系下的跟踪较混合坐标系下的跟踪,其精度有大幅提高。     

端环氧基聚丁二烯的合成研究

以端羟聚丁二烯(HTPB)为引发剂,三氟化硼乙醚为催化剂,环氧氯丙烷为单体,发生阳离子开环聚合反应,形成两端为氯化聚醚的聚丁二烯(CTPB).在碱性条件下,CTPB发生关环反应形成端环氧基聚丁二烯(ETPB).讨论了NaOH/CTPB摩尔比、反应温度和反应时间对CTPB关环反应的影响.ETPB环氧值为0.549.考察了...     

烟火药配方优化系统的初步设计

烟火药的配方设计至今还停留在大量实验与经验的阶段,为了提高烟火药配方设计的效率,从而节省成本,将神经网络与遗传算法相结合,初步开发了烟火药的配方优化系统,并从设计思想、总体结构及系统功能等方面进行了阐述.     

LaNi5及其氢化物的价电子结构理论计算

运用固体与分子经验电子理论(EET),定量分析LaNi5溶氢前后的价电子结构变化。结果表明:LaNi5中,平行于xoy平面内原子间的键合较强,而平行于z轴方向原子间的键合很弱,原子键合呈现明显的各向异性分布。LaNi5H7中,Ni—H键的键能远大于La—H键,正是通过这两种元素的协调作用,形成中等强度的化学键,有利于可逆的吸放氢反应发生。EET理论给出的电子结构计算结果与第一原理的计算结果相吻。LaNi5溶氢后,平均晶格电子数显著减少,脆性增加,同时考虑到LaNi5中原子键合的各向异性分布,因此该合金反复吸放氢后易粉化。     

磁悬浮系统过轨道错台算法

为降低轨道质量和精度,提高磁浮列车对轨道的抗干扰能力,以两点悬浮系统为研究对象,分析过轨道错台和外界干扰引发振动时传感器测得悬浮间隙信号和电磁铁垂向速度信号的变化情况,提出一种能正确识别轨道错台的方法。根据识别出来的轨道错台信息,对设定间隙进行相应的补偿。仿真结果表明,该方法能有效地抑制轨道错台的干扰。     

结合局部增强与反向残差的点云语义分割网络北大核心CSCD

激光点云是3D传感器的输出,且对它的语义分割任务是理解真实世界的基础。基于图卷积的点云分割网络在许多场景下都展现了优异的性能。然而,现有的图卷积方法存在部分问题:点云局部表示的能力未得到加强,忽略了全局几何信息,并且聚合操作只保留局部最大响应值信息,而次最大值信息丢失。为了处理这些问题,本文提出GRes-Net网络。利用局部几何加强(Local Geometry Augment,LGA)模块,使网络对Z轴具有旋转不变性,以便加强点云局部信息表示;采用全局几何特征(Global Geometry Feature,GGF)模块,计算局部与全局的球体体积比,将其与坐标特征X进行连接,使全局几何信息特征得以保留;通过多个对称聚合操作将局部信息多方面地保留;网络中每层都使用残差操作,将上一层信息传递到下一层,以及利用反向残差模块(Reversed Residual MLP,RevResMLP)挖掘更深层次的语义信息。本文在S3DIS数据集上进行语义场景分割实验,验证网络分割的性能。实验结果表明该方法在分割精度上达到61%,相比于基准网络DGCNN提高14%,有效地提高了模型性能。     

MgO含量对微波高Q介电材料电性能与微观结构的影响

借助典型的固相反应烧结机制,研究了MgO含量对微波高品质因数瓷介材料微观结构与介电性能参数影响的规律。结果表明:高温烧结的镁钛系瓷介质中,随着MgO含量增加,Mg2TiO4晶相的含量逐渐降低、瓷体晶粒由尖晶石型演变为氯化钠型结构,对应的微波介电常数出现缓慢降低,在10.10~13.37范围连续可调。当x=16时,在1 525℃/2 h烧成,可获得性能优良的(2+x)MgO-TiO2陶瓷,其ρ=3.49 g·cm–3,εr=10.37,Q·f=118 747 GHz(f=10.47 GHz),τf=–53.35×10–6℃–1。     

基于“降采样理论”的广播节目播出自动检测比对系统

自动检测比对系统,可以实时对音频信号从播控、传输到发射全程进行监控检测,并将已发射的节目信号同送往发射台的节目信号进行自动比对,如果播出和接收的信号不同,系统发出声光报警,立即切换到正确的信号,有效地防范了发生错播、插播的几率,提高了安全播出的保障能力。降采样算法减少了数据的采集和处理,节约存储空间,运算速度快,比对结果精准。     

应对告警风暴告警的系统优化策略

长期以来,随着网络规模的扩大,告警风暴一直是电信网络管理工作的重点与难点.通过对现有告警堆积日常处理经验的研究,包括融合对硬件架构调整、软件调整、中间件配置优化等方法,得到一套解决告警风暴的处理思路,为电信运营商解决此类问题提供借鉴经验.