AdaFuse: Adaptive Multiview Fusion for Accurate Human Pose Estimation in the Wild

International Journal of Computer Vision - Occlusion is probably the biggest challenge for human pose estimation in the wild. Typical solutions often rely on intrusive sensors such as IMUs to...     

基于FPGA的雷达状态参数采集系统设计与实现

为使雷达回波模拟系统能够逼真地模拟真实作战环境,有效地对雷达各分系统进行测试,提出了雷达状态参数采集电路的设计方案,并给出了其软硬件实现;该方案以FPGA为核心,解决了不同状态参数的实时性采集问题,并通过制定串行传输协议,避免了数据传输过程中的冲突,保证了各状态参数传输的准确性,输出接口采用LVDS标准接口,确保了各状态参数的高速长距离传输;实验结果表明,该系统工作稳定,能够准确、实时地采集并传输雷达状态参数,且便于与其他数字电路的集成,满足系统设计的要求。     

飞机振动特性激光测量与分析

飞机振动特性测量与分析,对于飞机识别和探测系统的设计与评估是至关重要的;在简要介绍了振动特性测量理论之后,针对外场环境条件,设计了飞机振动特性激光测量装置和测量方法,并经过实验室验证;在全尺寸飞机试验与测量过程中,获得了有效的原始测量数据,计算出飞机振动特征量:平均中心频率和二阶中心矩;同时指出了在飞机振动测量中应注意的问题;试验表明,飞机振动特性测量与分析方法正确、有效。     

逆向工程点云数据采集系统设计及应用

针对目前四轴激光测量机的不足,设计了一种五轴逆向工程点云数据采集系统;在四轴的基础上增加了激光测头的旋转轴,采用基于PCI总线的运动控制系统及USB总线的数据采集系统,并植入了图像采集系统,通过二次开发技术利用Windows的应用程序编程接口函数对扫描范围进行自动识别;软件系统使用了采集路径规划及测量数据优化处理算法;在原始数据测量及曲面反求建模两个方面进行了实例应用,零件大斜度面和垂直于工作台的表面均能覆盖测量,并且所有点云数据是一次测量完成,实验结果验证了本系统的可行性与稳定性。     

基于uIP与AJAX的动态Web服务器设计

针对远程信息监测系统中数据的实时采集更新问题,将AJAX和CGI应用到嵌入式Web服务器的设计中,实现了服务器与浏览器之间的动态信息交互。本文首先分析了uIP协议栈,并在协议栈之上设计了Web服务器,然后利用CGI服务程序处理来自客户端的XMLHttpRequest对象请求,实现动态Web功能。现场实验结果表明,嵌入式Web服务器降低了服务器端的资源开销,提高了响应速度。     

非部分嵌套信息结构的LQG动态队决策问题的可解性（II）*

本文讨论非嵌套信息结构的递阶队决策问题和控制均享信息结构的LQG分散控制问题,文中首先证明这两类问题的信息结构都是“部分控制嵌入”的,进而给出最优策略(或控制)存在的充要条件和当此条件成立时最优策略(或控制)的表达式。     

低负荷维氏硬度法的负荷选择

本文按照维氏硬度测定的技术条件,将基本公式H_v=1854P/D~2加以变换,从而得到一些较为简单的数学关系式.利用这些关系式,可以对不同金属薄带材料,很容易计算出较合理的负荷大小,既能保证不被"打穿",也使视场内有一个适合观测的压痕图象.     

CAD与CAPP集成研究回转体类零件特征识别

本文研究了回转体轴类,轴套类零件的特征识别。对这类零件常用的特征单元进行了定义,描述了这类零件的特征模型:介绍了它的识别方法和特征参数定义方法。     

改进的Beamlet与Canny相结合提取复杂图像线特征

传统Beamlet无结构算法在提取图像线特征时不仅存在重叠模糊的缺陷,而且在提取复杂图像线特征时不能有效地检测出目标信息,细节特征更是难以刻画。针对这些问题,提出将改进的Beamlet无结构算法与Canny算子相结合的方法提取复杂图像的线特征。首先,对图像进行Beamlet变换,通过改进Beamlet无结构算法,采用新的能量统计和制定新的划线规则,以保证每个二进方块最多有一条最优基;然后,对图像用Canny算子检测边缘,通过选取较大的Sigma,只检测明显的大边缘;最后,两者结合得到图像的线特征。从检测的线特征的线型连接程度等方面对该算法的性能进行了评价,并与现有的方法进行了比较,实验结果表明,该方法克服了两种方法单独提取线特征时存在的断裂、重叠、模糊和虚假边缘的缺点,有效地提高了复杂图像线特征提取的准确性和连续性。     

角点距离矩阵和同心圆划分的曲线描述与匹配

曲线匹配对于物体识别、目标跟踪、碎片拼接等有着重要的意义。针对曲线匹配的效率与鲁棒性问题,提出了一种基于角点距离矩阵和同心圆划分的曲线描述与匹配算法。该算法分为粗略匹配和精确匹配两个阶段。粗略匹配阶段首先采用角点距离矩阵来描述曲线;然后通过子矩阵的方法来匹配曲线。精确匹配阶段首先采用同心圆划分的方法描述曲线;然后通过两条曲线同心圆描述集的差异度度量函数来度量他们的相似性。算法不仅具有平移、旋转、缩放不变性,而且具有较强的鲁棒性,可用于遮挡物体的匹配以及基于轮廓的图形拼接。实验结果表明了该算法的有效性和可行性。