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Thin Film Thermoelectric Metal–Organic Framework with High Seebeck Coefficient and Low Thermal Conductivity 下载免费PDF全文
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Strength of Materials - A metallographic method, dilatometry, and X-ray diffraction were applied to investigate the effects of undercooling and holding time on bainitic transformation,... 相似文献
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Yingcai Bi Menglu Lan Jiaxin Li Shupeng Lai Ben M. Chen 《Asian journal of control》2019,21(4):1732-1744
Micro Aerial Vehicles (MAVs) have great potentials to be applied for indoor search and rescue missions. In this paper, we propose a modular lightweight design of an autonomous MAV with integrated hardware and software. The MAV is equipped with the 2D laser scanner, camera, mission computer and flight controller, running all the computation onboard in real time. The onboard perception system includes a laser‐based SLAM module and a custom‐designed visual detection module. A dual Kalman filter design provides robust state estimation by multiple sensor fusion. Specifically, the fusion module provides robust altitude measurement in the circumstance of surface changing. In addition, indoor‐outdoor transition is explicitly handled by the fusion module. In order to efficiently navigate through obstacles and adapt to multiple tasks, a task tree‐based mission planning method is seamlessly integrated with path planning and control modules. The MAV is capable of searching and rescuing victims from unknown indoor environments effectively. It was validated by our award‐winning performance at the 2017 International Micro Air Vehicle Competition (IMAV 2017), held in Toulouse, France. The performance video is available on https://youtu.be/8H19ppS_VXM . 相似文献
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Kooij Julian F. P. Flohr Fabian Pool Ewoud A. I. Gavrila Dariu M. 《International Journal of Computer Vision》2019,127(3):239-262
International Journal of Computer Vision - Anticipating future situations from streaming sensor data is a key perception challenge for mobile robotics and automated vehicles. We address the problem... 相似文献
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Measurement Techniques - A comparative analysis of the results of estimation of measurement uncertainty is conducted. The results are obtained by a method described in the Handbook on the... 相似文献
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Byakova O. V. Stepanov G. V. Vlasov A. O. Danylyuk V. E. Semenov N. V. Berezovs’kyi O. M. Gnyloskurenko S. V. 《Strength of Materials》2019,51(5):726-734
Strength of Materials - The paper addresses the investigation of high-strain rate compressive behavior of Al foams subjected to impact at the intermediate striking velocity ranged from 40 to... 相似文献
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Electrochemical impedance spectroscopy (EIS), anodic polarization and scanning electron microscopy techniques were used to investigate the damage mechanism in the transpassive potential region of AISI ... 相似文献