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961.
基于视觉导航的智能小车调速控制器设计 总被引:2,自引:0,他引:2
智能小车控制是构建智能车路系统中汽车列队行驶模拟系统的基础。针对智能小车自主寻迹问题,通过对寻迹路径的偏差及偏差的导数进行模态划分,提出对应的模糊控制规则,进而以DSP TMS320F2812为主控芯片控制智能小车电机的转速,实现智能小车纵向自主控制。模型车运行实验表明智能小车速度调节算法可行。 相似文献
962.
分别研究了不同生长期海洋绿藻Platymonas subcordiformis对不同浓度Ni2+的吸附能力,以及藻液pH、光照强度和共存金属阳离子对藻细胞吸附能力的影响。对数生长前期藻细胞藻液和Ni2+的初始浓度为80 mg/L时的吸附能力较强,分别为7.76×10-5μg/个细胞和7.85×10-5μg/个细胞。当藻液pH介于9~10,光照强度为4 500 Lx时,藻细胞吸附Ni2+能力较强。此外,共存金属阳离子会抑制藻细胞对Ni2+的吸附。 相似文献
963.
马虹 《南京工业职业技术学院学报》2010,10(2):80-82
从提高大学生综合职业素质,增强就业竞争力出发,讨论了高职院校大学生职业生涯规划和课程建设的目的、意义、内容和方法及两者的相互关系,并以《通信交换技术》课程为例对"基于工作过程的课程观和基于行动导向的教学观"课程开发思路进行剖析,并给出了课程设计的模板,得出了相关结论。 相似文献
964.
小脑模型神经网络控制器在天线跟踪指向控制中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了天线跟踪指向控制系统的特点和影响系统跟踪性能的主要因素,建立了系统数学模型。根据系统特点,给出了小脑模型神经网络控制器(CMAC)和PID相结合的复合自适应控制方法的设计过程,并分析了该算法适用于天线跟踪指向控制系统的优势。该方法利用传统的PID控制,结合CMAC神经网络算法的快速自学习、精确逼近的优点,既满足了天线跟踪指向控制系统快速实时跟踪的要求,又提高了跟踪精度和跟踪平稳性。仿真结果表明,该方法对摩擦力矩有很好的抑制作用,跟踪精度较单独采用PID控制提高一个数量级,且输出稳定,具有较强的鲁棒性。 相似文献
965.
冲击荷载下防弹钢板三维损伤分析 总被引:2,自引:0,他引:2
为了综合考虑防弹装备的防弹能力及作战灵活性,笔者采用ANSYS/LS-DYNA有限元分析软件对子弹侵彻防弹钢板进行数值模拟.再现了侵彻的动态过程,进一步分析分层及间隙作用对钢板的抗侵彻能力的影响,为防弹装备的设计提供参考. 相似文献
966.
967.
研究了普鲁士蓝修饰玻碳电极(PB/GCE)的优化条件,尿酸(UA)在该修饰电极上的电化学动力学性质.用电化学方法测得了UA在PB/GCE上的电荷转移系数α,反应级数和催化反应速率常数k.结果表明,PB/GCE对UA的氧化具有良好的催化作用,电荷转移系数α=0.65,反应级数为1级,反应速率常数k=1.98×103(mol·L-1)/s.该方法抗干扰能力强,操作简便。 相似文献
968.
阐述了模态密度的基本理论,给出了曲面曲率变化时模态密度的半经验计算公式。建立了某国产轿车的统计能量分析模型,计算了各简化子系统的模态密度,并采用FEA方法对车身各子系统的模态密度进行了计算,将简化子系统时计算的模态密度与FEA计算的模态密度进行了对比分析。分析预测了车速为100km/h时车内驾驶员耳旁噪声的1/3倍频程频谱,并将采用简化子系统计算模态密度时的车内噪声1/3倍频程频谱和采用FEA方法计算模态密度时的车内噪声1/3倍频程频谱分别与试验测量结果进行了对比,分析了各子系统模态密度的计算精度对车内噪声预测精度的影响。结果表明,准确获取车身各个子系统的模态密度可以有效地提高SEA模型预测精度,使车内噪声预测误差在1dB(A)以内,满足工程上在汽车产品开发设计阶段对车内中高频噪声分析预测的要求,可为汽车产品开发设计阶段的声学设计提供参考。 相似文献
969.
服务业作为一种新型产业在人们的实际生产生活中,起到了重大作用。移动通信行业是服务业的重要组成部分,而中国移动通信集团公司(以下简称"中国移动")无疑是该行业的领军人。在社会主义市场经济体制下,中国移动有了它的特殊性,即从不同的角度考虑中国移动可以得出它分别属于不同类型的市场。用西方经济学原理去分析中国移动,也就有了重要的现实意义。 相似文献
970.
为设计叶形更为合理、性能更优的轿车扁平化液力变矩器,提出了基于椭圆的扁平循环圆设计方法。提出了全新的扁平率定义,使扁平率的变化能够反应循环圆整体形状的变化。在分析环量分配规律对变矩器性能影响的基础上,改进了传统的等环量分配叶片法,针对不同叶轮采用不同的二次函数环量分配规律进行叶片设计,得到了叶形更为合理的扁平变矩器叶片。将本文方法与传统方法进行了对比分析,结果表明,用本文方法设计的扁平变矩器性能更佳。 相似文献