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为提高红外低发射率涂层的耐环境性能,向涂层中依次加入表面活性剂炔二醇和有机硅烷A-189,进行红外发射率(8~14μm)、力学性能、扫描电子显微镜(SEM)、耐环境性能与附着力的跟踪测试.结果表明:当表面活性剂炔二醇添加质量分数为2%、有机硅烷A-189添加质量分数为4%时,低发射率涂层的耐环境性能最优,42 d耐热盐水腐蚀后,发射率升至0.147,变化量不足0.1,涂层附着力维持1级,表面活性剂和有机硅烷对涂层耐环境性能的协同优化效果较好. 相似文献
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准噶尔盆地玛湖凹陷下三叠统百口泉组低渗砾岩储集层岩性复杂,黏土矿物复杂,非均质性强,现有测井方法均难以精确表征砾岩储集层的有效孔隙度。为此,在考虑了黏土矿物含量是储集层物性控制因素的基础上,利用中子测井孔隙度和核磁共振测井孔隙度之差与岩心分析黏土矿物含量建立黏土矿物含量表征模型;再用岩心分析黏土矿物束缚水孔隙度与黏土矿物含量,建立了黏土矿物束缚水孔隙度表征模型,据此利用核磁共振测井孔隙度减去黏土矿物束缚水孔隙度求得有效孔隙度。将该方法应用到研究区19口探井的有效孔隙度计算中,相对误差仅为6.8%,表明该方法应用效果较好,为今后利用核磁共振测井资料评价有效孔隙度提供了新的技术手段。 相似文献
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基于人工势场法的无人机路径规划避障算法 总被引:1,自引:0,他引:1
随着无人机广泛应用于生产生活的各个方面,无人机的避障研究成为热点问题。为了提高无人机的避障性能,文中提出一种基于人工势场法的无人机路径规划避障算法。该算法通过生成预规划路径弱化了目标点对无人机的吸引作用,增加了路径的连贯性;在势场函数中加入了动态调节因子,可减少无人机轨迹不必要的转弯机动,减少机动能耗;该算法综合考虑无人机飞行中的安全性、平滑性和机动能耗,提出了一种新的代价函数,并通过使得代价函数最小化来选出最优路径。实验结果表明,该算法克服了传统人工势场的不足,在不同的飞行环境下均能够规划出安全、平滑、机动能耗小的路径,有效避开障碍物,且具有较好的适应性。 相似文献
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根据复合悬挂的数学模型在RecurDyn中建立了半车动力学模型,仿真研究了扭杆工作直径和阻尼匹配对整车加速度均方根值的影响.在此基础上,对比研究了6种复合悬挂匹配方案对某型履带车辆行驶平顺性的影响.研究结果表明:扭杆工作直径、阻尼匹配及各负重轮上静载荷分配系数直接影响整车行驶平顺性;6种复合悬挂方案中,复合悬挂方案2改善效果最好,驾驶员处的垂向加速度均方根值比纯扭杆悬挂最大降低了21.39%,绕横轴俯仰角加速度均方根值最大降低了17.58%;复合悬挂在履带车辆上具有巨大的应用潜力及工程应用价值. 相似文献