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研究针对突发威胁的实时规划技术能够提高巡航导弹在未知威胁环境中的生存能力,具有重大的研究价值。实时规划的规划思想和规划算法的设计问题是巡航导弹实时规划技术必须要解决的两大难题。基于解决问题的考虑,设计了实时航迹规划的规划思路和一种混沌遗传规划算法。基于传统遗传算法的思想,利用威胁和约束条件构建适应度函数对航迹进行评价,设计了一种特殊的实数结构体编码,提出了合适的选择、交叉、变异三种算子使种群进化,并引入了混沌搜索算子,加速种群的收敛。最后进行了实时航迹规划的仿真分析。仿真结果表明:实时规划的航迹能够避开地形和新出现的威胁,算法收敛速度较快。这说明,设计的算法能够满足当前未知威胁环境下巡航导弹实时规划的需要。 相似文献
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33.
34.
分析了火电厂筒式钢球磨煤机传动齿轮磨损的机理,介绍了堆焊、热喷涂和润滑处理3种磨损防护方法,结合火电厂的实际应用,根据磨损程度的不同,提出端面换向法、等离子喷涂法、堆焊修复法与高级重负荷工业齿轮润滑油润滑处理配合应用,可较好地解决煤机齿轮磨损问题. 相似文献
35.
探讨利用SuperMap IS技术构造Web GIS的方法,以及在此基础之上如何利用SuperMap IS提供给用户的客户端开发模版进行Web GIS开发. 相似文献
36.
Modern high speed machining (HSM) machine tools often operates at high speed and high feedrate with high ac- celerations,in order to deliver the rapid feed motion.This paper presents an interpolation algorithm to generate continuous quintic spline toolpaths,with a constant travel increment at each step,while the smoother accelerations and jerks of two-order curve are obtained.Then an approach for reducing the feedrate fluctuation in high speed spline interpolation is presented.The presented ap- proach has been validated to quickly,reliably and effective with the simulation. 相似文献
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孟茜 《重庆理工大学学报(自然科学版)》2006,20(12):52-54
医学领域把“亚健康”状态称为人类认知的一场革命,将此概念引入企业范围,从而引起管理者、投资者及企业其他利益相关者重视企业的该种状态,避免企业滑向破产、清算的深渊,更重要的是趋利避害,使企业处于可持续经营的良好状态。 相似文献
38.
本文用有限差分法计算了HF分子的振动能级并且把计算的结果用切比雪夫法进行拟合得到了HF的光谱项,将所得结果与黄整等人的用时域有限差分法计算所的结果和实验值进行了比较。 相似文献
39.
本文主要就<计算机软件技术基础>课教学改革与创新进行了有益的探讨,其主要内容涉及教学观念的更新、教学内容的选择、教学方式与手段的合理利用和考试制度的改革等,对在新的历史条件下上好<计算机软件技术基础>具有一定的参考价值. 相似文献
40.
对涟钢CSP连铸机各种形式漏钢的原因进行了较详细的分析,并提出了预防漏钢需采取的有关措施. 相似文献