基于混沌遗传的巡航导弹实时规划技术

研究针对突发威胁的实时规划技术能够提高巡航导弹在未知威胁环境中的生存能力,具有重大的研究价值。实时规划的规划思想和规划算法的设计问题是巡航导弹实时规划技术必须要解决的两大难题。基于解决问题的考虑,设计了实时航迹规划的规划思路和一种混沌遗传规划算法。基于传统遗传算法的思想,利用威胁和约束条件构建适应度函数对航迹进行评价,设计了一种特殊的实数结构体编码,提出了合适的选择、交叉、变异三种算子使种群进化,并引入了混沌搜索算子,加速种群的收敛。最后进行了实时航迹规划的仿真分析。仿真结果表明:实时规划的航迹能够避开地形和新出现的威胁,算法收敛速度较快。这说明,设计的算法能够满足当前未知威胁环境下巡航导弹实时规划的需要。     

一种实用的图像滤波算法

在分析经典中值滤波算法基础上,提出了一种实用的图像滤波算法,即图像加窗中值滤波算法.给出了其基本原理与实现过程,并与经典的邻域均值滤波器、中值滤波器、Butterworth低通滤波器、Wiener滤波器进行了滤波比较实验,分别从主观效果及客观参数计算两个方面验证了其优良的滤波性能.     

基于信号的仪器驱动器实现方法研究

基于组件技术的信号型驱动器设计是虚拟仪器驱动器的发展方向,本文对基于信号的仪器驱动器模型的建立及其具体实现方法进行了研究,为实现面向信号的通用ATS软件的设计奠定了基础.     

多阶段车牌定位算法

车牌定位是车牌识别系统中的关键环节.针对车牌图像区域丰富的边缘信息以及独特的特征,提出一种实用而有效的车牌定位方法.首先,将原始图像转换到HSI空间上,利用图像的字符边缘特征信息和数学形态学操作对目标区域进行粗定位;然后,根据车牌固有的特征定义4种不同的特征值,通过自组织神经网络的训练,实现对车牌区域的精确定位.最后,对80幅彩色图像进行测试,其有效率可达96.25%.     

Output regulation of nonaffine nonlinear systems using singular perturbation theory

A control synthesis method for output regulation based on singular perturbation theory combined with inverting design is considered for a class of nonaffine nonlinear systems. The resulting control signal is defined as a solution to ＂fast＂ dynamics which inverts a series error model, whose state is exponentially stable. It is shown that, under sufficient conditions being consistent with the assumptions of singular perturbation theory, this problem is solvable with （ε） tracking error if and only if a set of first-order nonlinear partial differential equations are solvable. The control law can be easily constructed and the simulations show the feasibility and effectiveness of the controller.     

“图”“画”的较量——“插画”名称变迁的背后

随着经济的发展,我国的商业插画逐渐繁盛,特别是近十几年的时间里得到了较好的发展,相关的理论研究也取得了进展,但是"插图"与"插画"的概念问题一直困扰着中国的设计实践与理论研究。本文从"图"、"画"的词语选择变迁上分析词汇的选择是社会经济状况的变迁、经济状况变迁对人们心理的影响以及国外思想观念的影响的综合体,"插图"进入历史,"插画"得到全新的发展是历史的选择。     

液晶显示技术及其应用

通过对液晶显示的基本原理、液晶显示常见模块及其几个应用实例的介绍,使人们清楚地认识到液晶显示的应用相当广泛,本文能帮助人们在实际工程应用中根据需要有选择地应用液晶显示技术。     

VES：阴道炎症（vaginitis）辅助诊断专家系统设计与实现

阐述基于规则诊断推理技术的阴道炎症辅助专家系统的设计与实现。针对阴道炎症医疗诊断的特点,讨论该系统在建立过程采用的关键技术,描述系统的结构框架、知识表示、推理方法和实现技术。整合数据库技术,人工智能技术及阴道炎症医疗诊断技术,为实现阴道炎症智能诊断系统提供有价值的探讨。     

城市道路电子交通协管员的研究

电子交通协官员主要用在城市的交通十字路口,该装置能自动的检测到红绿灯的切换、行人及非机动车辆越过警戒线,能够对行人进行语音提示,同时,缓缓的放下或提升防护栏,用来阻止或允许行人通过,行人也可以控制按钮,申请切换当前的信号,该系统能及时准确的把当前信号传递给交通控制中心,对现场的情况进行柔性的处理。     

基于DCT变换的数字水印算法研究

提出了一种基于离散余弦变换(DCT)域的数字水印算法,该算法从DCT域的中频开始嵌入代表0和1的不相关的高斯随机序列.实验结果证明,该算法具有良好的不可见性,对噪声、滤波、剪切和旋转攻击都有良好的鲁棒性.