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81.
针对传统人体姿态解算算法中存在MEMS陀螺误差发散快的问题,提出一种基于微惯性测量单元( MIMU)及磁力计信息融合的姿态解算算法。该算法利用互补滤波结合PI调节控制完成陀螺零偏校正,然后在加速度计和磁强计的辅助校正下,通过EKF( Expand Kalman Filter)滤波器更新四元数法实现陀螺姿态解算。本算法采用MPU9150传感器模块完成测试实验,实验中对比分析了单独扩展卡尔曼滤波算法与本算法的滤波效果。实验结果表明,本算法能够有效地抑制陀螺的发散,实现稳定地输出高精度姿态数据。 相似文献
82.
在经典多粒度粗糙集模型的基础上,基于论域中对象的极大描述和极小描述,定义了4种应用更为广泛的悲观多粒度覆盖粗糙集模型。然后通过集合的交、并运算与关系划分函数,构造了对象关于覆盖族的单粒度的多元覆盖及单粒度划分。在此基础上,基于证据理论,探讨了4种悲观多粒度覆盖粗糙集的上、下近似与信任函数和似然函数之间关系,并描述了该模型所具备的相关数值属性。对比分析表明悲观多粒度覆盖粗糙集模型既具备经典多粒度粗糙集模型能够融合多源信息的优势,又克服了其应用范围狭窄的缺点。实例分析验证了所提模型的有效性。 相似文献
83.
84.
CRH380BL高速动车组转向架技术含量高,结构复杂,需要高效率、高质量的检修与维护手段。文章综合应用虚拟现实、多媒体和仿真技术,设计开发了动车组转向架检修虚拟仿真支持系统。它提供一个可视化的多媒体信息平台,可支持新的培训模式,使培训人员在虚拟环境中快速掌握检修技能,以交互方式浏览转向架各组成部件的三维模型,了解转向架的技术信息、结构特点、模块配置、各级修程信息及产品装配过程。该文介绍了转向架结构特点,详细描述了系统的结构、功能以及关键技术。 相似文献
85.
为直观、形象地研究集装箱码头生产优化问题,采用三维仿真的方法实现集装箱码头物流信息与作业过程的可视化.基于不同业务流程的仿真要求,合理地划分静态布局、装卸设备、装卸对象、码头操作、运动学解算、数据访问、通信接口和图形渲染等组件的粒度;建立层次结构形式的组件平台,体现客观对象的逻辑关系;遵循标准COM+规范设计岸桥、场桥和集卡等集装箱码头主要三维仿真组件.以上海振华重工(集团)股份有限公司自动化集装箱码头为例验证该组件平台的可操作性,结果表明该方法对集装箱码头装卸工艺的改进和管理水平的提升具有实际指导意义. 相似文献
86.
为了让弱视者和盲人群体能够发送短信,提出了一种基于嵌入式处理器SEP4020的盲文输入方法。针对盲文语言的特征,设计出一种六点盲文输入方法,并给出了在触摸屏上提取盲文的方法和步骤。在此基础上将盲文语言转换成汉语拼音,使会汉语拼音的普通人能够阅读盲人发过来的短信内容。最后以发送内容"你好"为例分析了短信发送的过程和PDU编码形成的方式,并成功地将系统移植到开发平台上。实验结果显示了能够正确获取在触摸屏上输入的盲文,并成功将转换成的汉语拼音通过无线模块发送出去,证明了这个方法的可行性和有效性。 相似文献
87.
提高资源搜索效率、提高网络的扩展性一直是P2P网络的关键技术问题。在分析现有的P2P网络资源搜索的算法及其存在的问题的基础上,作者提出并设计了一种基于最近Query消息查询记录表、本地资源推荐路由表相结合的智能查询策略。能在保持原有搜索覆盖率的前提下,提高网络资源搜索效率,减少Query冗余信息,提高了网络的扩展性。 相似文献
88.
介绍了多媒体图象数据查询和检索的系统结构;阐述了图象数据查询和检索的基本过程和相关技术;提出了图象分割、特征提取、相似匹配、快速存取的具体算法,并对它们进行了详细分析。 相似文献
89.
90.
一种基于多代理的演化多目标优化算法 总被引:1,自引:1,他引:0
为解决多目标优化中求帕列托最优解集的问题,引入多代理演化的思想.在演化的机制上,每个目标赋予单个代理人,这些代理人拥有各自的演化群体.以各自的单个目标作为演化过程中的评价函数,并且以它们各自选择出的优良解群体的分布作为概率分布,通过代理人的通信将这些概率分布合成,作为产生出下一代解的依据.在一些测试问题上,很少的演化代数内,将解群体收敛到帕列托最优解集.该方法在求解多目标优化问题帕列托最优解集上具有较高的效率. 相似文献