GHT型变阻力制动缓冲托罐装置在顾桥矿的应用

以顾桥矿为实例,分析了GHT型变阻力制动缓冲托罐装置应用于该矿井的情况,通过比较说明了变阻力制动的优越性,并建立了制动力学模型,通过理论计算和试验,论证该装置对立井提升安全保护的可靠性。     

基于无线传感器网络的LEACH算法的改进

无线传感器网络是监控远程环境的工具之一.由于能量和存储空间的限制，其路由协议必须维持较小的路由信息并尽可能的减少能量消耗。该论文对经典的LEACH路由算法，提出了改进，改进后的算法基于无线电传输范围和簇成员数目形成簇，同时在转发阶段引进了CSMA/CD（载波监听多路访问/冲突检测）技术以减少冲突。最后用Matlab对LEACH算法和改进后的算法进行仿真，证实改进后的算法在能量消耗上比LEACH算法有了很大提高。     

网络在实验教学中的应用研究

本文分析了高校实验教学的现状以及实验课的课堂指导局限性,提出以网络辅助课堂指导,使其成为实验教学的一种补充,并分析了网络作为实验教学补充形式的优势和可能存在的问题。根据通信电路实验室的实验内容和发展规划,提出建设电子技术制作、开发和应用网站的实施方案。确定网站的发展分两个阶段,规划了每个阶段的任务。网站的系统平台充分利用了新技术的优势采用了Linux＋Apache＋PHP＋MySQL。为了搞好网络教学这种现代化的教学模式,笔者从教师、学生及网站等几个方面提出一些建议。     

非完整约束多智能体系统基于屏障控制函数的分布式协同控制

本文设计了一种基于屏障控制函数(CBF)的分布式协同控制算法,实现了领航–跟随者框架下非完整约束多智能体系统的连通性与编队控制.首先,通过将连通性保持问题建模为系统约束,定义了该约束的调零屏障函数(ZBF).其次,在此基础上,构建李雅普诺夫函数与角速度输入之间的关系,对跟随者智能体设计了基于调零屏障函数的协同控制算法,其中线速度控制器保证跟随者的速度的跟踪与队形的跟踪,而梯度型角速度控制器实现跟随者角度的矫正.然后,利用调零屏障函数不变集相关引理证明了连通性约束集为正不变集,若初始时刻连通,则跟随者智能体始终与领航者保持连通性.同时,本文提出的算法实现编队误差的渐近收敛.本文中的队形适用常见的固定队形编队需求,也适用于领航者是动态(有线速度和角速度)的情况.最后,通过数值仿真进一步验证了该算法在不同队形需求下的有效性.     

基于互联网的电厂实时监控图形显示技术的应用

基于B/S体系结构开发Internet应用程序是当前的流行趋势.介绍了基于Internet的电厂实时监控图形显示技术的实现方法.采用目前工业监控环境中的图形动态交互技术,针对图形刷新闪烁现象这一关键问题提出了不同的解决方法.最后介绍了基于ActiveX控件技术的动态图形显示技术的应用实例.     

一种复合控制器在过热汽温中的应用研究

在电厂中,必须严格控制过热器出口蒸汽温度,蒸汽温度过高或过低,都将给安全生产带来不利影响。针对过热汽温被控对象的特点,充分利用模糊控制的动态特性好和PID调节能消除静态偏差的特性,设计了一种带自调整因子的模糊控制器,研究了Fuzzy-PID复合串级控制在电厂过热汽温控制系统中的应用,该复合控制器的切换采用一种简单的基于偏差量的模糊切换方法。仿真结果表明,Fuzzy-PID复合串级控制系统具有更好控制品质。     

表面裂纹深度检测的非接触光声检测技术研究

提出了一种基于激光超声宽带透射系数和的表征参数,实现了表面裂纹深度的定量检测。通过有限元仿真与实验测量方法,从时域和频域分析了激光产生的瑞利波与表面裂纹的相互作用机制,采用宽带透射系数和作为表征裂纹深度的物理参数,并建立了其与表面缺陷深度之间的拟合方程。结果表明,脉冲激光产生的瑞利波对金属表面裂纹深度变化十分敏感,所提出的计算方法可用于精确判断表面裂纹的深度。本文研究成果可为工件表面裂纹的非接触检测提供潜在应用。     

面向智能制造背景下的工艺过程分级分析

基于智能制造背景,分析了企业动态联盟下的工艺过程分级新策略。根据企业动态联盟的产品制造与生产方式,提出工艺过程分级策略,进一步构建生产准备资源及加工任务两者之间的映射关系,优化制造资源配置,该分级方式对提升生产效率、优化产品质量具有一定的作用。     

基于未知系统动态估计的机器人预设性能控制

针对含有未知系统动态和外部干扰的机器人系统,提出一种不依赖于函数逼近器且能保证瞬态和稳态性能的控制算法.设计未知系统动态估计器可重构机器人系统的未知动态(向心力、重力)和外部干扰,与其他方法相比,该估计器结构简单,只需调节一个参数,且引入滤波操作可避免使用加速度信号,有利于在实际机器人控制中的运用.控制器设计中引入描述...     

静止浅水环境中铅垂紊动射流的试验研究

对静止均匀浅水域中的铅垂紊动射流进行了试验研究，得到了水面的隆起高度与射流出口单位能量和相对水深的函数关系，验证了隆起高度满足高斯分布，具有自相似性，并给出了统一表达式；借助于三维测速仪，得到了射流中心平面流场，结果表明射流中线流速的衰减比自由射流为快，随着射流出口流量的增加，射流出口处涡量亦增大。