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Auto-tuned PID controller using a model predictive control methodfor the steam generator water level 总被引:1,自引:0,他引:1
Man Gyun Na 《IEEE transactions on nuclear science》2001,48(5):1664-1671
In this paper, proportional-integral-derivative (PID) control gains are automatically tuned by using a model predictive control (MPC) method. The MPC has received much attention as a powerful tool for the control of industrial process systems. An MPC-based PID controller can be derived from the second-order linear model of a process. The steam generator is usually described by the well-known fourth-order linear model, which consists of the mass capacity, reverse dynamics, and mechanical oscillation terms. However the important terms in this linear model are the mass capacity and reverse dynamics terms, both of which can be described by a second-order linear system. The proposed auto-tuned PID controller was applied to a linear model of steam generators. The parameters of a linear model for steam generators are very different according to the power levels. The PID gains of the proposed controller are tuned automatically. Also, the proposed controller showed fast water level tracking and small shrink and swell performance by changing only the input-weighting factor according to the power level for the water-level deviation and sudden steam flow disturbances supposed to investigate the tracking performance and swell and shrink characteristics 相似文献
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该文采用已有的最不利输入方向判别方法,开展了远场地震动激励下输电塔-线体系最不利输入方向的预测研究。依托实际工程,在ABAQUS中建立了输电塔-线体系有限元模型。为了验证该近似方法的适用性,选取了7条典型的远场地震波进行激励。开展了不同远场地震动输入方向下输电塔-线体系时程分析,并与近似方法的计算结果进行对比。结果表明,近似方法具有良好的准确性,利用近似方法得到的远场地震动最不利输入方向基本可以确定输电塔-线体系的最不利响应,减少了时程分析的计算代价。同时,不同地震动的最不利输入方向是不同的,同一条地震动激励下,输电塔-线体系的振动响应随输入角度而变化。 相似文献
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聚焦真空器件用M型(Magic)阴极的蒸发性能,采用共沉淀法将Sr元素掺入阴极发射活性材料中,研究发射活性材料成分差异对阴极蒸发性能及发射性能的影响。研究结果显示,相同的制备及测试条件下,浸渍了新型含锶发射活性材料的M型阴极的蒸发速率显著下降,两种新型发射活性材料(AM1#和AM2#)浸渍的阴极样品的蒸发率在1060℃测试时,较常规阴极的蒸发率分别下降了49.95%和71.87%;在1100℃测试时,蒸发率与常规M型阴极相比,分别下降了40.27%和61.45%,与此同时,两种含锶的新型阴极发射电流密度仍能保持较高水平。Sr元素的掺入量对阴极的蒸发性能和发射性能均有明显影响,阴极样品的活性材料蒸发率和脉冲发射电流密度均随Sr含量的升高而降低。 相似文献
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针对应用集合经验模态分解(ensemble empirical mode decomposition,EEMD)方法难以提取强噪声背景下滚动轴承微弱故障特征的问题,提出了将最小熵反褶积(minimum entropy deconvolution,MED)和小波阈值去噪与EEMD相结合的改进方法. 先采用MED对滚动轴承振动信号降噪,增强冲击特征;然后利用基于EEMD的小波阈值去噪方法处理降噪后信号得到一组固有模态分量(intrinsic mode function,IMF),并依据相关系数准则剔除虚假分量;对重构后信号进行Teager能量算子解调分析,提取其微弱故障特征. 通过仿真信号和实验台信号验证了该改进方法的有效性.
相似文献69.
作为计量抽样检验,纱线检验抽样数量与检验次数的设置,关系到检验结果的代表性与准确性,与对产品总体质量估计的准确性紧密相关.根据产品总体离散程度的大小,科学、合理设置抽样数量与检验次数,具有十分重要的意义. 相似文献
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