收费全文 | 294888篇 |
免费 | 4351篇 |
国内免费 | 1601篇 |
电工技术 | 5217篇 |
综合类 | 1060篇 |
化学工业 | 43140篇 |
金属工艺 | 11567篇 |
机械仪表 | 9040篇 |
建筑科学 | 7188篇 |
矿业工程 | 1752篇 |
能源动力 | 7487篇 |
轻工业 | 24202篇 |
水利工程 | 3248篇 |
石油天然气 | 5946篇 |
武器工业 | 70篇 |
无线电 | 35474篇 |
一般工业技术 | 58745篇 |
冶金工业 | 53695篇 |
原子能技术 | 7616篇 |
自动化技术 | 25393篇 |
2021年 | 2584篇 |
2020年 | 1877篇 |
2019年 | 2359篇 |
2018年 | 3915篇 |
2017年 | 3993篇 |
2016年 | 4262篇 |
2015年 | 2815篇 |
2014年 | 4831篇 |
2013年 | 12854篇 |
2012年 | 7760篇 |
2011年 | 10549篇 |
2010年 | 8197篇 |
2009年 | 9457篇 |
2008年 | 9806篇 |
2007年 | 9823篇 |
2006年 | 8404篇 |
2005年 | 7761篇 |
2004年 | 7782篇 |
2003年 | 7783篇 |
2002年 | 7822篇 |
2001年 | 7781篇 |
2000年 | 6990篇 |
1999年 | 7191篇 |
1998年 | 17289篇 |
1997年 | 12221篇 |
1996年 | 9397篇 |
1995年 | 7178篇 |
1994年 | 6262篇 |
1993年 | 6323篇 |
1992年 | 4555篇 |
1991年 | 4304篇 |
1990年 | 4193篇 |
1989年 | 4159篇 |
1988年 | 3854篇 |
1987年 | 3467篇 |
1986年 | 3483篇 |
1985年 | 3862篇 |
1984年 | 3532篇 |
1983年 | 3282篇 |
1982年 | 3094篇 |
1981年 | 3125篇 |
1980年 | 3102篇 |
1979年 | 2880篇 |
1978年 | 2907篇 |
1977年 | 3221篇 |
1976年 | 4267篇 |
1975年 | 2463篇 |
1974年 | 2408篇 |
1973年 | 2439篇 |
1972年 | 2045篇 |
Sampling or task jitter affects the performance of digital control systems but realistic simulation of this effect has not been possible to date. Our previous work has developed a novel method to simulate sampling jitter in MATLAB/Simulink simulation software where the jitter is generated randomly. What has been missing is a way to capture sampling jitter from a target platform and then feed this timing information into the simulation. This paper presents a low-cost and novel solution to these problems. The method uses an Arduino board to capture task jitter from two different hardware platforms with multiple stressing conditions. Then the recorded performance data is used to drive realistic simulations of a control system. Measurement shows that the task jitter data does not follow any specific random distribution such as Gaussian or Uniform. Furthermore, very occasional timing patterns, which may not be picked up while testing a real system, can result in extreme controller responses. This novel method allows comparisons of different platforms and reduces the effort required to choose the most appropriate platform for full implementation.
相似文献