华南煤田矿井突水脆弱性评价及应用——以广西百色煤田为例

中国华南地区矿井突水问题具有其特殊性。以广西百色煤田为例,应用层次分析法,建立针对华南煤田矿床水文地质特征的矿井突水主控因素层次结构模型,确定了百色煤田突水脆弱性指标（VI）阈值分别为：0.055、0.115、0.155,并划分出4个突水脆弱性分区：脆弱区（VI〉0.155）,较脆弱区（0.115     

氧化铝增强的PdSe2/Si异质结光电探测器

为了降低暗电流,通过原子层沉积(ALD)生长了一层氧化铝(Al₂O₃)隧穿层,制备了PdSe₂/Al₂O₃/Si异质结光电探测器.通过优化Al₂O₃层的厚度,使得该探测器实现了高速和宽光谱响应.研究结果表明,在波长为808 nm的光照射和-2 V偏压下,所制备的光电探测器与未生长Al₂O₃的器件相比,暗电流降低了约3个数量级,器件的光响应度达到了约为0.31 A/W,对应的比探测率约为2.5×10¹² Jones,器件在零偏压下表现出明显的自驱动效应.经过循环测试1 200次后,器件保持良好的光响应.器件响应的上升时间和下降时间分别为7.1和15.6μs.结果表明,在二维层状半导体材料与Si之间引入Al₂O₃隧穿层,可以有效地降低器件的暗电流,有利于高性能的Si基光电探测器的制备.     

机载脉冲多普勒雷达单目标跟踪系统仿真

单目标跟踪是机载PD雷达的一种重要的工作模式.从机载PD雷达的实际模型出发,对整个跟踪系统建立了比较准确和完整的仿真模型.仿真中距离门和速度门可以动态调整,角度跟踪采用四波束的比幅和差单脉冲,数据处理用卡尔曼滤波器实现对目标四维的动态跟踪.最后结合具体实例进行了系统仿真,结果表明可以获得比较高的稳态跟踪精度.     

基于PSO-BP的软件缺陷预测模型

软件缺陷检测旨在自动检测程序模块中是否包含缺陷,从而加速软件测试过程,提高软件系统的质量。针对传统软件缺陷预测模型被限制在一定的应用范围而影响其预测的准确性和适用性,提出了一种基于PSO-BP软件缺陷预测模型。该模型运用粒子群优化算法优化BP神经网络的权值和阈值,采用交叉验证的方式进行实验,并与传统的机器学习方法J48和BP神经网络等方法进行了比较。实验结果表明提出的方法具有较高的预测准确性。     

多点传感阵列的体压分布测量系统设计

坐姿不良与许多疾病密切相关,而坐姿体压分布不平衡和一些腰椎疾病的发生有着相当大的联系。应用新型导电橡胶为传感材料,利用其力—电阻特性,研制64点阵式压电传感器型坐姿体压分布测量系统。应用本系统对1例正常人,3例患腰椎疾病者进行体压分布测量。实验结果表明:患腰椎疾病者的体压分布不平衡。证明系统的设计方案合理可行,能实现人体与座椅之间压力分布的动态、实时测量。     

工艺参数对流变铸轧板带硬度的影响

通过实验研究了工艺参数对半固态镁合金AZ91D铸轧板带硬度的影响。结果表明,适当地降低浇铸温度可以提高板带的硬度,且采用水冷的冷却方式比空冷方式所得到的板带硬度要高。对板带进行T4处理后,由于β-Mg17Al12相在高温中逐渐溶解分化,α-Mg相增大,其硬度有所下降。而在固溶处理后再采用时效处理会促使β-Mg17Al12相的析出以及在组织内的分布,从而α-Mg基体得到强化,有效增强了板带硬度。     

超滤法分离鹿胎盘多肽的研究

采用超滤法对鹿胎盘多肽进行处理,研究了中空纤维超滤膜对鹿胎盘多肽中小分子活性因子的截留,考察了压力、温度、流速、浓缩倍数及操作时间对分离效果的影响,最终确定最佳工艺操作条件为操作压力为0.06MPa,温度为30℃,流速为2.25mL/s,浓缩倍数为2倍,操作时间为3min。     

无线传感器网络在老鼠生物机器人中的应用

介绍了无线传感器网络在老鼠生物机器人系统中的应用.老鼠生物机器人系统是一种基于超声波刺激融合表皮电极刺激与光辅助刺激的无创伤老鼠生物机器人运动控制系统,此系统携带 CO<,2>、温度、照度传感器,建立上位机界面程序,可远程采集区域位置的 CO<,2> 含量,温度值以及照度值.     

消化道生理参数检测胶囊系统的研究进展

胃肠道内的生理参数是评价胃肠道动力性疾病的重要参数.传统的插管方法会给病人带来严重的不适感,且会影响到病人的正常生活.为了克服传统插管方法的缺点,出现了一种新型的监测生理参数的胶囊系统,它可以根据生理参数的差异来诊断胃肠道疾病.针对生理参数检测胶囊系统对国际研究成果和国内研究现状进行了综述.     

Robocup小型足球机器人AI决策系统设计--Robocup系列研究之六

介绍了Robocup小型足球机器人的AI决策系统的分层式结构设计方案。重点阐述了信息处理层的设计，采用扩展卡尔曼滤波(EKF)对场上所有对象进行跟踪和预测，并介绍了责任区域划分和按责任区域划分决定战术决策选择的思想，通过对基本信息的处理运算建立了实时更新的信息库，为后续战术策略选择提供了信息和依据，