基于CORBA的无线服务后台软件

无线服务后台软件即C 客户端应用程序，采用C0RBA技术和JaguarCTS三层体系结构开发。三层结构体系中，客户端很小，简单通用，大部分的应用驻留在网络中间服务器上，中间服务器再访问数据库，完成客户端的请求。通过中间件技术平衡网络负载，解决跨操作系统，跨协议等兼客性问题，实现分布式软件集成。在JaguarCTS三层结构基础之上，进一步延伸客户端，灵活构造系统结构。并利用C 面向对象特性打通数据传输通路，建立C0RBAJaguarC 客户应用，实现了无线终端访问网络数据库。     

紧贴保护体钢筋砼老闸墩控爆拆除

介绍了特大体积闸墩爆破拆除时爆破参数的选取和实施方法。新老闸墩一端仅隔4cm，利用钻孔爆破法拆除老闸墩取得了快速，经济，安全的爆破效果。     

尿素对以硝酸铝和葡萄糖为原料合成氮化铝粉末反应过程中相变及反应速率的影响

以硝酸铝(Al(NO3)3·9H2O)和葡萄糖(C6H12O6·H2O)为原料,利用碳热还原法制备氮化铝粉末,研究了尿素对前驱物的制备及前驱物氮化反应的影响,研究发现添加尿素合成的前驱物和未添加尿素合成的前驱物在氮化反应过程中相变和反应速率存在较大差异。在没有添加尿素合成的前驱物的氮化反应过程中,出现了γ-Al2O3、α-Al2O3、AlON和AIN相,该前驱物的反应速率慢,完全氮化需要在1600℃下才能完成。对于添加尿素合成的前驱物而言,在其氮化反应过程中仅出现了γ-Al2O3和AIN相,没有α-Al2O3和AlON的生成,AIN直接由γ-Al2O3氮化生成,该前驱物的氮化反应速率快,氮化反应温度低,在1400℃下即可实现完全氮化。分析讨论了两种前驱物的氮化反应速率不同的主要原因,并利用XRD、SEM等分析方法对粉末进行了表征。     

Adaptive manipulator control: A case study

The author's previous work (1986, 1987) utilized the particular structure of manipulator dynamics to develop a simple, globally convergent adaptive controller for manipulator trajectory control problems. After summarizing the basic algorithm, they demonstrate the approach on a high-speed two-degree-of-freedom semi-direct-drive robot. They show that the dynamic parameters of the manipulator, assumed to be initially unknown, can be estimated within the first half second of a typical run, and that accordingly, the manipulator trajectory can be precisely controlled. These experimental results demonstrate that the adaptive controller enjoys essentially the same level of robustness to unmodeled dynamics as a PD (proportional and differential) controller, yet achieves much better tracking accuracy than either PD or computed-torque schemes. Its superior performance for high-speed operations, in the presence of parametric and nonparametric uncertainties, and its relative computational simplicity, make it an attractive option both for addressing complex industrial tasks, and for simplifying high-level programming of more standard operations     

运用模式分类的雷达抗转发式距离欺骗干扰方法

针对雷达转发式欺骗干扰中的距离欺骗，提出了一种基于模式分类来识别目标与干扰的方法。该方法基于干扰和目标能量和起伏特性差异确定提取特征因子，再利用RBF神经网络方法进行分类。仿真结果表明，该方法具有较好的抗距离欺骗干扰性能。     

野战手术床的CAD设计

介绍在Solid Works平台上建立野战手术床(以下简称手术床)参数化实体建模的基本方法和关键技术，以及利用动画设计软件IPA进行动态模拟，节省了设计时间，提高了设计质量。     

马尔柯夫链预测法在证券指数预测中的应用

介绍马尔柯夫链预测法的模糊模型，该模型以集合的模糊划分为依据摒弃了清晰划分的不足．从而保证预测结果的精确性。将该模型应用在证券指数的预测上，取得了绝对误差、相对误差较小的结果。     

非定常流弯肘型尾水管不规则压力脉动预测

尾水管内螺旋状涡带引起的压力脉动是造成混流式水轮机机组振动的主要原因之一,直接威胁机组的安全运行。为此,提出一种基于CFD数值计算的水轮机尾水管压力脉动数字化预测法,并利用此法对一大型混流式水轮机偏工况下尾水管内水流流动进行了长时间非定常流计算,讨论该工况下尾水管内死水域与涡带的运动规律,预测了尾水管的不规则压力脉动,压力脉动分析结果表明,其波形、频率、相位与实际基本一致。     

基于VHDL实现单精度浮点数的加／减法运算

研究了单精度浮点数加／减法的结构及其设计方法，并在Aldec公司的Active—HDL软件环境下，采用VHDL语言进行设计，并进行了仿真验证，计算精度可以达到10^-7。     

超超临界机组测温热电偶选型方案的研究

通过对超超临界参数对热电偶保护套管材质影响的分析和研究,从既要确保机组安全经济运行,又要具有先进自动化水平的角度,报告了1000MW机组超超临界参数介质测温热电偶套管材质选择、插入深度、安装方式及工厂加工方案,提出了现阶段1000MW机组热电偶保护套管材质选型方案的建议。