Optimal Terminal Iterative Learning Control for the Automatic Train Stop System

The train stop control is a typical set‐point control task, where only the final state (i.e., the terminal train stop position) is of concern and specified. For such a control problem, an optimal terminal iterative learning control (TILC) approach is presented in this paper, where the stopping position and initial braking speed are chosen as the terminal system output and the control input, respectively. The controller design only depends on the measured input/output (I/O) data without requiring any modeling information of the train operation system, and the learning gain is updated by the system I/O data iteratively to accommodate the system uncertainties. The monotonic convergence of the terminal tracking error is guaranteed by rigorous mathematical analysis. Extensive simulation results are provided to show the applicability and effectiveness of the proposed approach.     

Multipartite electronic entanglement purification using quantum-dot spin and microcavity system

This paper presents an entanglement purification protocol of multipartite electronic spin entangled state resorting to quantum-dot (QD) spin and micro cavity coupled system. The QD and microcavity coupling system is used to construct parity check detectors which provides a novel experimental platform of quantum information processing with photon and solid qubit. In this proposed protocol, the mixed multi-electron entangled state ensemble can be purified efficiently.     

黑龙江省高速公路ETC车道布设的研究

结合黑龙江省高速公路的ETC的实际需求,及车辆运行特性,对ETC专用收费车道的布设进行了研究,详细描述了ETC车道宽度、长度、及车速的设置。提出了ETC车道设备的配置和布设方案。并针对ETC系统使用中常见的问题给出了解决方法。     

长春市电子政府的现状及构建对策分析

本文在详细分析电子政府构建的意义和价值的基础上,对长春市的电子政府的发展现状进行了分析,并对长春市电子政府的构建时策进行了分析和探讨.     

一种改进的寻的制导信息估计方法研究

在精确制导的研究中,针对精确目标探测,研究了视线角可测情况下改进的 CB 观测器(Cost-Based Observer)的制导信息估计问题.在进行平面拦截中,根据非线性拦截运动学和一阶马尔可夫目标机动模型,建立了制导信息滤波的非线性状态方程.为了解决 CB 观测器不可观问题和提高目标信息估计的精度,提出了一种多状态相关系数矩阵加权组合方案,从而保证了观测器的可观性.采用比例控制制导系统进行仿真研究表明,改进的观测器制导信息估计精度提高,脱靶量明显降低,能够满足制导系统的状态估值性能要求.     

黑龙江省高速公路ETC数据交换系统的设计与实现

根据黑龙江省ETC系统提出的功能需求,完成了数据交换系统的总体设计、各功能模块的详细设计,实现了ETC车道交易数据在车道本地数据库和车道业务逻辑控制子系统之间,以及车道客户端数据库和收费站服务器端数据库之间的数据交换。测试结果表明系统是高效可靠的。     

基于预测模式蚁群优化的传感网节能路由机制

面向传感器网络中时间序列数据的时域关联性特征,针对网内数据流量不均衡分布模式所导致的传输能耗漏斗效应问题,提出了基于预测模式的能量感知数据路由机制。机制的设计结合了蚁群优化机理自适应网络状况动态性的优势和预测模型揭示数据流量变化规律的优势,通过将节点负载因子引入蚁群优化算法中启发式因子的构造和局部信息素更新规则的设计,赋予蚂蚁代理在路由解空间探索中预知网络局域能量状况的能力,提高了数据路由构建的自适应性和能量均衡性。实验表明,论文提出的面向预测模式的路由机制,通过引入蚁群优化机理和挖掘数据内涵的时域关联性,有效降低和均衡了数据路由能耗。     

基于单片机的微小型观测机器人控制系统的设计

本文主要介绍了一款微小型观测机器人的整体控制系统,完成了基于单片机技术的姿态控制系统的硬件设计,并且完成了检测信号的模拟输出和驱动控制的试验.