自适应Notch滤波器四元平面方阵定向性能

为了提高四元平面方阵定向性能,减小其运算量,提出了用自适应Notch滤波器相位差时延估计法进行定向。方法可以动态更新参考信号频率,减小估计方差并实现无偏估计,是实现目标定向的重要途径。与通常所用的互谱法相比,在相位估计方差下界相同时,运算量显著减小。将其应用于四元平面方阵的定向,对水下主动发射信号的回波进行仿真分析,仿真结果表明,在相同的实验条件与精确度下,运算量比通常定向所用的互谱法小,有很强的工程应用价值。     

推算定位算法在拦截策略中的研究与应用

机器人足球比赛中,研究有效的拦截对方球员的进攻和防守是一项关键的战术,以往开发的拦截策略中存在"漏拦"和"错拦"等现象,造成拦截成功率很低.将推算定位(Dead Reckoning,DR)算法用到拦截策略的研究中,有效估算出对方球员和球的下一步动向,实施有效拦截,提高了比赛过程中拦截判断的精度.对DR算法中的阈值的确定进行了分析和改进,提出一种判据函数,有效地解决动态门选取的问题;针对算法执行和网络的延时给予了延时补偿,提高系统的实时性,使拦截能够快速准确地实现.利用DR算法推算出赛场球和球员的运动趋势,指导赛场策略的生成并和队员的动作与位置的部署.实验数据表明,方法具有很强的优越性.     

超临界直流炉蒸汽发生器的建模与仿真分析

研究以某600MW机组超临界直流炉的蒸汽发生器为对象,从过程基本方程出发,建立单相及两相受热管动态特性的动力学方程.采用随体导数法建立了关于在亚临界及超临界工况的非线件分布参数动态数学模型.针对蒸汽发生器在两种典型工况下的动态特性进行了仿真研究,所得结果,对进一步研究超临界直流锅炉的安全运行中全工况动态仿真提供有意义的设计参考.     

感应电机转子电阻辨识及速度控制策略

感应电机转子电阻的在线辨识和补偿是提高矢量控制系统性能的重要手段。针对感应电机模型的不确定性和非线性,基于扩展卡尔曼滤波(EKF)技术,设计感应电机转子电阻在线估计器,采用模糊控制理论,设计模糊PI速度控制器,根据系统状态的变化,以模糊控制器的输出对PI控制器参数进行修正,从而改善系统的静、动态性能。Matlab仿真结果证明了所设计的EKF转子电阻辨识器和模糊PI控制器的有效性。     

Cyclic moving average control approach to cylinder pressure and its experimental validation

Cyclic variability is a factor adversely affecting engine performance. In this paper a cyclic moving average regulation approach to cylinder pressure at top dead center （TDC） is proposed, where the ignition time is adopted as the control input. The dynamics from ignition time to the moving average index is described by ARMA model. With this model, a one-step ahead prediction-based minimum variance controller （MVC） is developed for regulation. The performance of the proposed controller is illustrated by experiments with a commercial car engine and experimental results show that the controller has a reliable effect on index regulation when the engine works under different fuel injection strategies, load changing and throttle opening disturbance.     

DIY,个性化设计的点睛之笔

DIY起源于欧美,兴起于近几年,正在成为一种时尚。通过提供订单式服务、标准接口、可扩展接口、可塑性材料、"再设计"的工具与材料等途径可以为消费者提供DIY空间。DIY极大地满足了消费者追求个性化的心理需求,堪称个性化设计的点睛之笔。     

容错粗糙模型的事件检测研究

对网站发布的Web新闻内容进行必要的、合理的监督管理,是保障网络信息内容安全的重要研究内容。将现有的文本表示模型应用于Web新闻会导致文本表示的稀疏性问题和话题跟踪过程中的主题词漂移问题,一种基于容错粗糙集的文本表示模型解决了这些问题。在理论分析和实验验证的基础上,结合向量空间模型（VSM）,利用特征项在文档集中协同出现,构造了特征项的容错粗糙集。然后用特征项容错粗糙集生成文档的容错粗糙模型,来扩充原先的文档表示模型。最后用特征项容错类描述文档之间的相似性关系,实现事件检测过程。实验结果证明,容错粗糙模型能够改进事件检测系统的性能。     

μC／OS-Ⅱ中消息队列通信的数据安全问题

μC/OS-Ⅱ是一个可移植、可裁剪的占先式多任务实时内核,且源码开放.便于学习、移植和维护.消息队列是一种广泛使用且灵活的任务间通信机制.分析了μO/OS-Ⅱ的消息队列通信机制中存在的数据安全性问题,然后通过改进消息队列通信所涉及的数据结构,同时增加消息队列测试函数OSQTest(),以提供应用程序对消息队列中消息访问是否安全的测试途径,从而提高了应用程序间通过消息队列进行通信的数据安全性.通过模拟实验证明此改进在实际应用中的有效性.     

基于OSG的虚拟校园漫游系统的设计与实现

基于OSG实现了北京信息科技大学北京机械工业学院的校园漫游系统,可以以多种方式和路径漫游实现自动和手动漫游,并且可以设定背景特效,具有场景定位功能.结合OSG技术阐述了其系统功能结构及关键技术,提出了针对漫游系统在建模中容易犯的错误,并且讨论了OSG编程过程中出现的内存泄漏问题的解决方法等.     

入侵防御系统在应急平台网络中的应用研究

随着国家应急平台项目的深入建设和网络环境的日趋复杂,以及入侵手段日益多样化,传统的防火墙技术和入侵检测系统在网络安全防护方面的缺陷凸显.提出了一种基于入侵防御系统的应急平台网络安全解决方案,分析了这种新的安全防护技术的工作原理、技术优势及在应急网络平台中的发展前景.测试运行表明,部署该安全解决方案后阻断了大量外部攻击,给整个网络的安全性提供了有力的保障.