智能内窥镜导航中一种新的多传感器融合算法

首先介绍了智能内窥镜导航中视觉传感器和触觉传感器的导航原理及应用情况;然后通过分析各种传感器的数据,对各种传感器的信息进行可信度分配;最后采用Dempster Shafer证据理论方法,以各种传感信息作为证据,引导内窥镜.试验证明,在内窥镜导航中使用多传感器融合算法后,可以过滤单个传感器的微小变化,放大单个传感器的显著变化,有利于引导内窥镜的介入,能有效解决内窥镜穿孔问题.     

基于PKI／PMI的Web服务安全框架

Web services的安全性是影响其能否被广泛应用的关键因素之一.目前,Web services的安全性研究主要集中在对XML的扩充和制定Web services安全规范方面,但是这些规范仅描述了安全模型的框架,实用性较差.本文利用PKI/PMI技术,在不需要改变现有Web services协议的基础上,提出了一个基于PKI/PMI的Web服务安全框架,并给出了服务授权和访问控制的算法.     

某种SDC模块的分析和优化设计

为改善某系统模块日益短缺,模块订购渠道不畅,系统保障存在隐患等情况,对该系统模块进行了分析和优化设计,以保证畅通的模块保障渠道十分重要。为此,开展该系统模块的研制十分迫切。首先结合具体的电路,介绍某种SDC模块的实现机理,在此分析的基础上再选择合适的SDC器件和可编程的逻辑器件代替以往复杂的分立元件电路完成对此模块的优化设计。     

期望最大算法及其应用(1)

EM算法是实现极大似然估计的一种有效方法,主要用于非完全数据的参数估计。它通过假设隐变量的存在,极大地简化了似然方程;对于一些特殊的参数估计问题,利用EM算法也很容易实现。而极大似然估计是一种常用的参数估计方法,EM算法使其应用更加广泛。文章从应用者的角度出发,内容是自包含的。     

基于以太网通信的自动拨测系统设计与实现

针对现有电话拨测系统存在的结构复杂、兼容性差、控制距离短等问题,开发了基于单片机以太网通信的电话自动拨测系统,通过将TCP/IP协议嵌入单片机的方法实现了设备在以太网上的通信,并且成功通过了电信部门的实际测试。本系统具有轻便、跨平台、成本低以及容易升级和功能扩展等特点,为自动拨测系统的设计开发提供了有益的参考。     

基于MARS的无速度传感器矢量控制系统研究

应用模型参考自适应方法,对无速度传感器矢量控制系统的转速估计进行研究,针对常规速度辨识器中的基准模型易受积分初值和漂移问题的影响,造成辨识结果不准确的问题,埘传统的MRAS方法进行了改进研究,并且以此为基础,采用基于神经网络的模型参考自适应辨识电机转速。MATLAB仿真结果表明,应用这种估计算法计算量小,收敛速度快,估计转速能很好地跟踪实际转速,而且具有很好的鲁棒性。     

WINDOWS下PCI运动控制卡的访问方法

论文简述了PCI自动配置机制,说明了Windows操作系统下访问PCI设备的基本原理和步骤,给出了访问PCI配置空间的方法和访问端口以及内存映射局部空间的方法。文中还通过例程对相应的方法进行了说明。     

基于纳米金/硫堇修饰金电极的脱落酸安培免疫传感器的研制

提出了一种基于纳米金/硫堇修饰金电极的ABA安培免疫传感器。该传感器基于H2O2-HRP-硫堇催化波体系构建,其中硫堇为传感介质。当HRP存在时,通过加入H2O2,硫堇的还原电流大幅增加,并且电流的增加依赖于HRP活性。HRP活性又由ABA与HRP酶标抗体结合物调控,产生一个减小的催化波。用BSA封闭硫堇单分子层修饰后可能存在的活性位点以避免非特异性吸附。优化了测定条件,包括酶标抗体和硫堇的最佳比例、培育时间、缓冲液的pH值和H2O2浓度。此传感器的还原电流在ABA浓度0.5~1000ng/mL范围内呈线性下降,回归方程为y=0.0209x 17.071,相关系数为0.9922,检测限为0.2ng/mL。     

程序切片技术在并发程序模型检查中的应用

模型检查技术在硬件和协议设计方面已经取得很大成功,但在软件验证方面仍存在很多困难。其主要问题是如何从源代码中自动抽取验证所要模型并精简其状态空间。文中通过对程序切片技术的研究,来解决并发程序验证的建模问题,包括把验证公式映射到切片准则．并把得到的程序切片转化为验证所需的模型。经程序切片处理后,软件模型检查效率得到提高。     

基于Ajax 和Web services 企业信息资源整合研究

在企业的信息化发展中,不同应用系统、数据的信息交流和无缝连接成为日益迫切的要求。分析了企业信息的实际需求,在原有的基于web Servioes整合框架的基础上,提出了Ajax和Web Services相结合的一种资源整合框架。该框架可以充分发挥Ajax和Web Services各自的长处,使资源整合系统得到更好的人机交互界面和响应速度。