非完整自主车基于圆轨迹的道路避障

本文就四轮非完整自主车提出了一种基于圆轨迹的道路避障策略．先将道路上 的障碍按照障碍距离自主车的远近划分层次，使一个层次的障碍能在自主车视场中全部出现 ．然后给出基于圆轨迹的避障算法，即自主车沿由自主车出发位姿和子目标点确定的圆弧轨 迹走行．在此之前推导四轮非完整车的运动模型为提出避障策略的基础准备．尽量减小自主 车在走行过程中运动状态的改变，基于圆轨迹避障策略能够很好地满足这一要求．最后引入 代价函数，给出对于此方法的评价，体现了本方法的优越性．     

设施栽培条件下土壤养分及有机质组成变化趋势的研究

以黄泛平原壤质潮土不同年限的设施栽培土壤为研究对象,探讨了设施栽培条件对土壤养分及土壤有机质组成的影响。结果表明,设施栽培土壤碱解氮、速效磷、速效钾、盐分含量均明显高于大田,其含量主要取决于施用化学肥料的种类和数量,随栽培年限的增加而增加;土壤有机质、腐殖酸、胡敏酸含量随种植年限有升高趋势;HA/FA与栽培年限显著相关,表示设施栽培条件下,土壤熟化程度随有机肥料的逐年施用而有所提高,但HA/FA变化幅度不大,这可能与设施栽培形成的高温高湿条件及施用有机肥料中难分解物质的含量有关。     

车用发动机汽缸-活塞-活塞环磨损自诊断技术研究

提出了通过测量汽缸压缩压力来判断汽缸-活塞-活塞环磨损的自诊断技术方案,研究了测试系统及硬件结构,编制了测试软件程序并进行了计算机仿真,并对该系统提出了具体要求.     

四种双边铰杆增力气动夹具的技术性能对比

介绍了四种双边铰杆增力气动夹具的结构特点、工作原理,并分析比较了它们的力学及技术性能.     

十六烷基三甲基溴化铵-硫氰酸钾-水体系浮选分离钛

研究了十六烷基三甲基溴化铵（CTMAB）-硫氰酸钾-水体系浮选分离钛的行为。结果表明, 在水溶液中, Ti与CTMAB和硫氰酸钾形成不溶于水的三元缔合物［Ti(SCN)₆^2- ］［CTMAB⁺］₂,此三元缔合物沉淀浮于水相上层形成界面清晰的液-固两相。当溶液中CTMAB和硫氰酸钾的浓度分别为2.0×10^-3mol/L和7.0×10^-2mol/L时, Ti可与CdⅡ、Cr、MnⅡ、V、Al、NiⅡ、FeⅡ、MgⅡ和Ga离子定量分离。该方法简便迅速,不污染环境,在微量钛的分离和富集分析中有很好的实用价值。     

铜离子对硫酸锌溶液中钴返溶的影响及机理

本文研究了对湿法炼锌过程中钴的返溶的影响因素,对反应时间,氧化,锌粉粒度,Cu2 等因素进行了系统的研究.当锌粉量一定时,小颗粒锌粉有较高的初始置换速率,但是也更容易返溶.大颗粒锌粉置换速率慢,但是几乎不返溶.添加了铜离子,返溶明显,而没有添加铜离子的溶液,虽然除钴效果稍差,但是不会返溶或者返溶不明显.然而铜离子的存在对钴的返溶究竟起着何种作用还有待于进一步研究.在锌粉置换过程中,钴返溶的正确的反应为:Zn Co2 →Zn2 Co(s),Co(s) 2OH-→Co(OH)2 2e.     

基于NFC的考勤系统设计与实现

本文利用NFC设计了一套利用NFC手机进行考勤的考勤系统,它由考勤机、安卓App和上位机组成。     

安钢高线轧机辊环用锥套的应用与维护

介绍了锥套在安钢高线机组的应用情况 ,针对生产使用中出现的锥套损坏现象进行了分析 ,提出了具体维护措施 ,并取得了明显效果     

Microstructure and Wear Resistance of Laser Clad Cobalt-Based Alloy／SiCp Composite Coating

The SiCp (20%) reinforced cobalt-based alloy composite coatings deposited by lasercladding on IF steel were introduced. The microstructure across the whole section of such coat-ings was examined using optical microscope, scanning electron microscope (SEM) and X-raydiffractometer (XRD), and the wear resistance of the coatings was measured by MM-200 typewear testing machine. The results show that the SiCp is completely dissolved during laser clad-ding and the primary phase in the coatings is r-Co. The other phases, such as SizW, CoWSi,Cr3Si and CoSi2, are formed by carbon, silicon reacting with other elements existing in themelting pool. There are various crystallization morphologies in different zones, such as planarcrystallization at the interface, followed by cellular and dendrite crystallization from interface tothe surface. The direction of solidification changes from one direction perpendicular to interfaceto multi-directions at the central and upper regions of the clad. The wear resistance of the cladis improved by adding SiCp.     

一种基于不规则区域的高斯滤波去噪算法

针对传统高斯滤波算法在滤除噪声的同时会丢失图像部分细节信息的弊端,提出了一种基于不规则区域的高斯滤波算法。在高斯滤波的基础上,通过分析纹理自相关特性,自适应构造局部不规则的高斯掩模窗口,突破以往采用固定大小窗口的思想,提高高斯系数权值分配的合理性,剔除相关性较低的像素,实现在滤波的同时有效保留图像纹理细节。实验结果表明,提出的算法优于传统高斯滤波及其他滤波算法,在图像细节保留和抗噪方面实现了较好的平衡。