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61.
62.
重介质密度调节自适应神经元控制器 总被引:2,自引:0,他引:2
文章针对选煤厂重介质密度的自动调节系统设计了一种自适应神经元控制器。仿真比较显示 :神经元控制器的参数通过自适应不断调整 ,可以达到比PID更好的控制效果。 相似文献
63.
一种新型单总线数字温度传感器的特性与应用 总被引:7,自引:0,他引:7
介绍了新型单总线数字温度传感器DS18B20的特性,外部封装和内部结构,描述了DS18B20和单片机的硬件连接和软件编程,并给出了一种实际的应用。 相似文献
64.
65.
非完整自主车基于圆轨迹的道路避障 总被引:2,自引:0,他引:2
本文就四轮非完整自主车提出了一种基于圆轨迹的道路避障策略.先将道路上
的障碍按照障碍距离自主车的远近划分层次,使一个层次的障碍能在自主车视场中全部出现
.然后给出基于圆轨迹的避障算法,即自主车沿由自主车出发位姿和子目标点确定的圆弧轨
迹走行.在此之前推导四轮非完整车的运动模型为提出避障策略的基础准备.尽量减小自主
车在走行过程中运动状态的改变,基于圆轨迹避障策略能够很好地满足这一要求.最后引入
代价函数,给出对于此方法的评价,体现了本方法的优越性. 相似文献
66.
Active noise control (ANC) uses an estimate of the noise affecting a system in order to remove its effect from the output. In some applications, it is possible to directly measure the noise and a feedforward compensator can be used. Other applications require instead that the noise be estimated from its effect on the system. This results in an adaptive feedback ANC, see a previous paper by Gan and Kuo. The identification of the disturbance from the output of the linear system is a deconvolution problem. In this paper, we study a deconvolution technique for the active reduction of the influence of the disturbance on the output of a linear control system. The regulator that we present does not affect the behavior of the system in the absence of disturbances. 相似文献
67.
以黄泛平原壤质潮土不同年限的设施栽培土壤为研究对象,探讨了设施栽培条件对土壤养分及土壤有机质组成的影响。结果表明,设施栽培土壤碱解氮、速效磷、速效钾、盐分含量均明显高于大田,其含量主要取决于施用化学肥料的种类和数量,随栽培年限的增加而增加;土壤有机质、腐殖酸、胡敏酸含量随种植年限有升高趋势;HA/FA与栽培年限显著相关,表示设施栽培条件下,土壤熟化程度随有机肥料的逐年施用而有所提高,但HA/FA变化幅度不大,这可能与设施栽培形成的高温高湿条件及施用有机肥料中难分解物质的含量有关。 相似文献
68.
介绍了四种双边铰杆增力气动夹具的结构特点、工作原理,并分析比较了它们的力学及技术性能. 相似文献
69.
研究了十六烷基三甲基溴化铵(CTMAB)-硫氰酸钾-水体系浮选分离钛的行为。结果表明, 在水溶液中, Ti与CTMAB和硫氰酸钾形成不溶于水的三元缔合物[Ti(SCN)62- ][CTMAB+]2,此三元缔合物沉淀浮于水相上层形成界面清晰的液-固两相。当溶液中CTMAB和硫氰酸钾的浓度分别为2.0×10-3mol/L和7.0×10-2mol/L时, Ti可与CdⅡ、Cr、MnⅡ、V、Al、NiⅡ、FeⅡ、MgⅡ和Ga离子定量分离。该方法简便迅速,不污染环境,在微量钛的分离和富集分析中有很好的实用价值。 相似文献
70.
铜离子对硫酸锌溶液中钴返溶的影响及机理 总被引:3,自引:0,他引:3
本文研究了对湿法炼锌过程中钴的返溶的影响因素,对反应时间,氧化,锌粉粒度,Cu2 等因素进行了系统的研究.当锌粉量一定时,小颗粒锌粉有较高的初始置换速率,但是也更容易返溶.大颗粒锌粉置换速率慢,但是几乎不返溶.添加了铜离子,返溶明显,而没有添加铜离子的溶液,虽然除钴效果稍差,但是不会返溶或者返溶不明显.然而铜离子的存在对钴的返溶究竟起着何种作用还有待于进一步研究.在锌粉置换过程中,钴返溶的正确的反应为:Zn Co2 →Zn2 Co(s),Co(s) 2OH-→Co(OH)2 2e. 相似文献