Z跟踪技术下C/A码与P(Y)码伪距的精度比较

由于AS(Anti-Spoofing)政策的实施,给广大GPS非特许用户的精密测距和高精度导航、定位带来了不少困难,Z跟踪技术就是消除或减弱AS政策影响的一个有效方法。该文首先阐述了利用Z跟踪技术进行保密P(Y)码伪距测量的基本原理,然后采用自行编制的基于精密星历的单点定位程序,利用IGS跟踪站观测数据进行了计算,对C/A码与P(Y)码伪距的精度进行了比较,证实了Z跟踪技术的有效性。     

TMS320F240DSP片内Flash串行加载及校验技术

在DSP的实际应用场合中,有时为了内容的加密,不适合留出JTAG口;有时整个设备不宜拆卸,只要留出简单的电路接口对DSP片内Flash进行程序的加载和检验;有时不需重新加载用户程序,而是需要进行程序代码可靠性、正确性校验.基于此,本文提出了串行加载及校验的实验思路,分析了TMS320F240 DSP片内Flash的结构和特点及上电复位运行的特性,阐述了一种基于SCI接口的TMS320F240 DSP片内Flash串行加载及校验技术,详细介绍了该技术的方法、技术难点以及软件实现流程.该技术可在整机状态下完成对DSP片内Flash进行程序加载及程序代码可靠性、正确性校验.实验结果证明该串行加载及校验方法电路简单,加载结果有效且可靠.     

A coding scheme using global motion estimation for AVS P-frame

Block matching has been used for motion estimation and motion compensation in the Audio and Video Standard （AVS） for years. While having an acceptable performance in describing motion between frames, it requires quite a few bits to represent the motion vectors. In certain circumstances, the use of global motion estimation and compensation would perform equally well or even better than the block matching in terms of motion accuracy, while it results in the coding of global motion model parameters. In this letter, we modify an AVS coder by adding （1） six global motion model parameters to the frame header, and （2） mode selection among INTRA, SKIP, INTER-16×16, INTER-16×8, INTER-8×16, INTER-8×8, and Global Motion Compensation （GMC） modes by Lagrange optimal rate-distortion criteria. Simulation results demonstrate that over 0.1dB improvement in PSNR is obtained compared to the AVS coder for an average coded P-frame with the same bitrate.     

低能耗熔盐电解金属锂电解槽的开发及研究

近年来,金属锂在全固态锂电池、铝锂合金制备中发挥着不可替代的价值,但金属锂生产成本仍然是生产企业需要解决的问题。因此,从降低能耗角度优化生产工艺及设备角度利用Solid Works三维建模电解槽结构,以及ANSYS仿真模拟软件对电解槽进行热场模拟及计算,得出最优设计方案。生产电解效率可达到91%,能耗在35 kWh/kg以下,抽氯和集锂装置可以自动运行,抽出氯气浓度90%,集锂效率可达到80%以上,且出锂量较为稳定。该设备可以更好的投入产业化生产,满足企业降低生产成本的需要,促进熔盐电解金属锂行业的发展。     

基于ROS的无人派件精灵系统设计

该文主要是对物流配送机器人在校园、社区、室内等环境下的物流配送的"路径规划-包裹配送-运动控制-环境建模-位置定位"展开研究。采用了ROS(Robot Operating System)机器人操作系统作为整个物流配送机器人的核心,通过ROS开源操作系统的功能包结合外围传感器来结合PID算法的差速运动模型来实现对机器人的任意角度运动控制以及远程控制,通过外围传感器进行对周边的环境信息进行感知结合SLAM算法进行二维地图的构建。通过在构建好的地图上进行设计一个起始点和一个目标点,物流配送机器人在该地图中进行路径规划,在规划好的路线执行导航到目标点,在导航的途中遇到障碍物,机器人会自动的避开障碍物或者从新规划路线,从而来实现包裹从起始点到目标点的配送工作。     

聚乙二醇双丙烯酸酯交联剂的合成工艺

研究了高吸水性树脂交联剂聚乙二醇双丙烯酸酯的合成工艺。结果表明:在丙烯酸1 mol、n(聚乙二醇)∶n(丙烯酸)=1∶3、环己烷15 mL、甲苯5 mL、催化剂对甲苯磺酸0.018 mol、反应温度90℃和反应时间8 h等试验条件下,产物收率96.7%(x);用优化条件下合成的交联剂制备聚丙烯酸钠高吸水性树脂,其吸水倍率690.2、吸盐水107.5、吸人工尿51.1、吸水速率10.1 s。     

硅粉对直接合成三乙氧基硅烷的影响研究

研究了直接法合成三乙氧基硅烷所用硅粉对合成的影响,结果表明,处理后的硅粉与处理前相比,比表面积增加了181%,对反应有不良影响的元素铁和铅均大幅下降,铁元素减少94.42%;铅元素含量减少93.05%;温度为210℃,其他条件下相同时,处理后的硅粉比处理前反应选择性提高75%。     

玻纤增强阻燃PTT工程塑料的研制及应用

研制了一种30%玻纤增强阻燃聚对苯二甲酸丙二酯(PTT)工程塑料,重点考察了增韧剂、结晶成核剂、其它聚酯及溴锑复合阻燃剂对PTT性能的影响。结果发现,在PTT中添加适当的结晶成核剂、增韧剂及其它聚酯,不但使PTT材料的加工流动性得到改善,综合性能大幅提高,还可以提高其结晶度,加快结晶速率,促进制品定型,缩短生产周期;添加12份溴(锑)复合阻燃剂可以使PTT的阻燃级别达到FV-0级。     

双偏心轮定位的柔性夹具及其定位误差计算

设计了一种以双偏心轮为定位元件的柔性夹具,介绍了工作原理和设计计算公式。该柔性夹具适用于对具有圆柱面及圆弧面零件的定位,允许工件直径或半径尺寸在较大范围内变动,能较好地适应多品种、小批量生产方式对夹具的要求。