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101.
摘要:本文对血管内皮细胞生长因子(VEGF)的结构、功能及生理作用,VEGFR的靶向抗肿瘤新生血管生成治疗,VEGF的PET示踪剂分类,采用18F标记的VEGFR酪氨酸激酶抑制剂类合成等几个方面做了简要叙述。 相似文献
102.
充西气田须四段气藏成藏条件研究 总被引:1,自引:0,他引:1
对四川盆地充西气田须四段气藏的烃源条件、储层特征、古今构造特征、裂缝特征以及各成藏要素匹配等进行了系统研究。通过这些特征综合分析,认为古今构造条件、储层和裂缝是须四段气藏最终成藏的关键,须四段气藏在古今构造背景下主要受烃源、储层、断层及裂缝发育程度的控制,进而指出发育的储层+裂缝+有利的古今构造叠合地区为天然气富集成藏的最有利地区。 相似文献
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104.
105.
106.
107.
A new formation navigation approach derived from multi-robots cooperative online FastSLAM is proposed. In this approach,the leader and follower robots are defined.The posteriori estimation of the leader robot state is treated as a relative reference for all follower robots to correct their state priori estimations.The control volume of individual follower will be achieved from the results of the corrected estimation.All robots are observed as landmarks with known associations by the others and are considered in their landmarks updating.By the method,the errors of the robot posterior estimations are reduced and the formation is well kept.The simulation and physical experiment results show that the multi-robots relative localization accuracy is improved and the formation navigation control is more stable and efficient than normal leader-following strategy.The algorithm is easy in implementation. 相似文献
108.
110.
MPLSTE对传统的流量工程进行扩展,实现端到端的QoS保证,但是以流量中继为服务粒度。对流量缺乏区分服务的能力。DifIServ模型提供了区分服务,但是缺乏端到端的QoS有效路由策略。通过将MPLSTE的有效路由策略和DiffServ的区分服务相结合,引入区分服务感知的流量工程.运用带宽约束模型,在网络中实现端到端区分服务的QoS保证。 相似文献