改进粒子群算法在支持向量机训练中的应用

训练支持向量机需要求解二次规划问题,LPSO算法对于求解含线性约束优化问题是一种直观、简单的方法。改进后的LPSO算法较好的解决了早熟收敛问题。对谷氨酸发酵过程建模的实验表明本文提出的方法训练精度高,泛化能力强。     

智能化工程计算器的设计与实现

现有工程技术人员实施进行的计算工作存在专业性较强,且冗余繁杂等问题,为了解决此类问题,减轻工作量,因此采用Delphi程序设计语言和适当的编译技术设计了一种智能化工程计算器系统,对各种专业符号识别、习惯性输入、数据库系统的设计和词法分析等若干关键技术进行了研究,并提出了具体的实现方法.通过在各种实际环境中进行测试,运行良好并应用于自主开发软件系统中,此模块也可以嵌入别的系统中以提高工作效率.     

基于宠物游戏的智能教学系统

通过利用游戏宠物扮演各种教育角色,扩展智能教学系统(intelligent tutoring system,ITS)中的学生模型,从而完成宠物游戏与ITS的有机结合.设计了一个基于宠物游戏的游戏化智能教学系统架构,架构中的宠物模块能记录学习者的学习活动、分析学习者的学习进程.基于该软件架构,实现了一款游戏化智能教学系统--宠物星际旅行,将宠物游戏的游戏化特性引入到了小学分数知识的学习过程中.测试结果表明,学生对该游戏越专注,就能越快地理解和运用所学知识.     

基于SVM和Kalman预测的非线性系统故障预报

针对Kalman预测在非线性系统故障预报中预测误差较大的问题.提出一种基于支持向量机预测新息的Kalman预测方法.根据未知非线性系统的典型变量分析子空间模型进行Kalman预测.采用支持向量机时间序列预测算法预测未来时刻的新息,利用新息进行Kalman单步和多步预报.在连续搅拌反应器上的仿真研究表明:所提出方法能准确地预测较长时间段内故障过程的劣化趋势,预知可能发生的故障,使操作人员有时间采取必要措施消除故障隐患.     

一种自适应振动主动控制策略及其在C型三维表面检测系统中的应用

基干广义最小方差和一步超前预报理论,围绕三维型面扫描系统中所存在的周期性徽振动问题,提出了一种新的自适应振动主动控制算法.以C型臂式三维激光扫描系统为应用背景,基于来自于该系统的数据样本建立了系统的振动动态自回归滑动平均模型(ARMA模型).采用所提出的自适应控制算法对该模型进行了振动主动控制仿真研究.仿真结果验证了所提出的方案可以有效地抑制C型臂运动过程中产生的振动,提高系统的整体三维检测精度.     

基于故障跟踪估计器的非线性时滞系统故障诊断

提出一种可有效检测和估计一类非线性时滞系统故障的故障跟踪估计器.根据预测控制和迭代学习控制的思想,在所选取的优化时域长度内,通过迭代算法调节故障跟踪估计器中的可调参数,使之逼近系统中实际发生的故障.与以往基于观测器的故障诊断方法不同的是,故障跟踪估计器可同时检测和估计系统中发生的故障,而且针对不同类型的故障亦有很好的适应性.仿真结果表明了所提出算法的可行性和有效性.     

怎样能更好地应用工具进行RTL综合研究

针对当前RTL综合面对的挑战,总结了实际项目中的经验,可以使综合工具在更少的时间里产生的网表芯片面积更小、速度更快,而功耗更低.     

基于CLucene和TinyXml的全文检索系统研究与实现

本文首先介绍了一个高性能的全文索引引擎--CLucene 开源项目,详细分析了CLucene 的系统结构、程序运行逻辑、优缺点,然后将其引入具体应用,结合XML解析工具TinyXml给出了一个基于CLucene的全文检索系统的设计与实现.     

基于离线可信第三方的电子支付协议公平性分析

基于离线可信第三方的电子支付协议通常具有复杂结构,它由多个子协议组合而成,与传统认证协议有显著差别,主要表现在协议目标和攻击者模型两个方面.电子支付协议最主要目的是实现买卖双方的公平交换,同时假定交换双方都可能是不诚实的,需要考虑来自协议合法实体的内部攻击.在重新定义协议公平性和攻击者模型的基础上,提出扩展的串空间模型,以一个真实的电子支付协议为对象,演示了基于串空间理论的电子支付协议公平性形式化模型和分析方法,并指出该协议存在安全缺陷,提出改进意见.     

轮腿式机器人倾覆稳定性分析与控制

对于运动在不平坦地形中的移动机器人而言,其倾覆稳定性非常关键．设计了一种结构对称的轮腿式机器人,它有4个独立的轮腿运动单元,能够变化多种构形．采用动态能量稳定锥方法和倾覆稳定性指数对机器人的稳定性进行综合评价,建立了一个模糊神经网络自适应控制系统．根据稳定性指数值,该系统可以实时改变机器人的构形和速度,保证其倾覆稳定性．正弦路面上的仿真结果表明,该系统所产生的动作实时性好、可靠性高,能够降低机器人自主越障过程中的危险．