基于交通路网的移动对象数据库系统的研究和设计*

给出了在PostgreSQL基础上的基于交通路网的移动对象数据库系统的设计方案,系统地介绍了其体系架构、扩展的数据类型和操作以及代理中间层的功能设计.该系统为进一步研究移动对象更新算法以及移动对象数据索引提供了基础.     

多障碍物环境下挖掘机的连续避障轨迹规划

针对多障碍物环境下,挖掘机在挖掘过程中,铲斗碰到障碍物无法进行适应性调整的问题,利用三次多项式和积分法规划挖掘轨迹,采用盲人摸路算法对挖掘过程中挖掘机与障碍物发生碰撞后进行及时有效的调整,运用原像规划算法判断避障方向。为了方便进行避障算法验证,利用Matlab图形用户界面（GUI）设计了一个能够实现参数设置、结果展示等功能的可视化界面。仿真实验表明,该避障算法能够在复杂环境中,多次平滑绕开障碍物来完成连续避障任务。     

融合社交网络与关键用户的并行协同过滤推荐算法

为解决传统协同过滤推荐算法中存在的数据稀疏、冷启动以及推荐结果缺乏多样性等问题,提出一种融合社交网络与关键用户的协同过滤推荐算法。该算法在用户—项目评分矩阵基础上,融合用户社交网络信息得出社交信任矩阵,融合关键用户信息得出关键用户评分矩阵。利用三大评分矩阵,分配不同的权重比例,共同来预测用户对于目标项目评分。针对海量数据问题,采用Spark分布式集群实现该算法的计算并行化。实验结果表明,该算法能够有效缓解数据稀疏问题,提高处理速度和推荐准确度。     

大规模移动自组网中稳定的分段式路由协议*

提出了大规模移动自组网中一种稳定的分段式路由协议,该协议中每个节点维护一个K跳邻域路由表来分段建立路由。模拟研究表明该协议性能良好,具有稳定性强和路由成功率高等特点。     

NSST域下SPCNN与SR结合的多源图像融合

In order to highlight the different features of different input images, a SPCNN model with automatic setting parameter based on features is proposed, which is combined with sparse representation to fuse the multi source images. The fusion process has four steps. Firstly, the source images are decomposed into high frequency coefficients and low frequency coefficient by NSST. Each high frequency coefficient is fired by the SPCNN model with automatic set parameters based on the inherent characteristics, and the fused image is completed according to the total number of firing and the weighted fusion strategy. The low frequency coefficients are fused by a sparse representation. Finally, the fused image is reconstructed by inverse NSST. The experimental results show that the proposed method is superior to the other five classical methods and the fused image conforms to the human visual perception system, with clear structure and obvious details.     

基于深度学习的大口径火炮健康管理系统研究

Large caliber artillery can limit the enemy's movement to the maximum range at the least cost. It is a very critical fire suppression weapon on the battlefield. However, due to its harsh working environment, large caliber artillery performs very unstable in missions. Based on the research project of the health management system of large caliber artillery, while monitoring and recording the working status of large caliber artillery in real time, this paper proposes a design idea of failure prediction and analysis of large caliber artillery based on deep learning by combining expert analysis and other health ma nagement methods. The unsupervised and efficient feature extraction capabilities of the deep belief network and the supervised data classification capabilities of the multi layer perceptron are adopted to establish a fault prediction deep learning model, in order to realize the prediction of the failure state of large caliber artillery and provide technical support for the pre maintenance of large caliber artillery, thereby improving the reliability of large caliber artillery.     

ZA—5氨合成催化剂床层传热参数的测定与应用

在一可同时测量多个截面温度分布的实验装置上测定了ZA－5无定形氨合成催化剂填充床内的二维温度分布。采用正交配置法求解拟均相二维传热数学模型,获得了床层的径向有效导热系数和壁给热系数,将其与雷诺数关联得到了可在实验条件范围内使用的经验关联式。所得关联式应用于三套管连续换热式氨合成塔的模拟计算,得到该反应器在工业条件下使用该催化剂的轴、径向温度与浓度的二维分布。     

一种输出预报式PI方法及其在精密控温中的应用

输出预报式PI控制是一种适用于工业过程的新型控制方法．介绍了预报式PI控制及 输出预报式PI控制的原理．提出了一种基于输出信号B样条分析的新型输出预报式PI方法, 该方法应用三次B样条函数分析离散形式的曲线,并进行被控过程的输出预报,以预报值作 为PI控制的依据．给出了以管式炉和恒温槽为控制对象的仿真计算及实际应用结果．方法简 单可靠,易于工程应用,适用于以温控为代表的缓变控制对象．     

基于机器人弧焊的快速金属模型模具制造

基于分层制造概念的纯金属模型的制造是当今快速成型领域的热门研究课题 .机器人焊接是一种可以实现精密焊接的焊接方法 ,将机器人弧焊与分层制造结合即实现了金属模型甚至模具的快速制造 .本文论述了工作过程的基本概念和主要工作难点 ,指明了研究过程中的努力方向     

废衣康酸聚合物的合成及其阻垢性能的研究

在真空度为2.00kPa、40℃下从衣康酸废液中减压蒸馏回收有用溶剂，剩余组分经NaOH中和，在氮气保护、5％（质量分数（过硫酸钾引发下，在100－102℃水溶液中聚合10－12h，制得衣康酸聚合物，并研究它在含Ca^2 240/L、HCO3^-732mg/L配制水中的阻垢性能。