基于SVD-高斯小波的振动信号非平稳特征提取方法

分析了高斯小波及其滤波特性,结合小波变换技术和奇异值分解技术,提出了基于奇异值分解和高斯小波的滤波消噪方法,解决了传统小波去噪方法的不足。该方法可以很好的降低噪声信号,有效提取信号中周期成分,具有较好的瞬态信息提取能力,并通过齿轮箱振动信号降噪实验说明该方法在故障特征提取中的重要性,以及本降噪方法的有效性。     

云计算及其应用

本文首先介绍云计算的来历、定义,五种基本特性,三种服务模式和四种部署模式。然后探讨云计算在研发、制造、教育和中小企业等方面的应用,谈了云计算的发展前景。在结语部分,强调云计算要落地,着重介绍了北京、上海的情况。最后提到要在硬件和软件的基础上,打造出一个全新的服务领域,即"服务计算"。     

基于以太网的亚硝酸根离子浓度智能检测仪表的研制

本文提出一种新颖的基于以太网亚硝酸根离子浓度检测系统,利用单片机MSP430作为检测仪表,以ARM9为核心处理器建立以太网网关,并在网关硬件平台上建立web服务器。用户可通过IE浏览器准确获得检测信息,从而实现NO2-离子浓度的远程监测。     

等离子发射光谱测定西藏土壤矿质元素前处理方法研究

使用电感耦合等离子体发射光谱法(ICP-AES)同时测定西藏土壤中铝(Al)、镁(Mg)、铁(Fe)、钙(Ca)、锰(Mn)、钛(Ti)等多种矿质元素。对湿法消解与干灰化法处理样品进行比较,通过对标准物质西藏土壤GBW08302样品分解,表明选择HNO3-HClO4体系消解样品优于干灰化法。检测数据证明西藏土壤中矿质元素含量丰富。     

基于荧光显微拉曼光谱的细菌快速解耦检测方法

在细菌检测环境中往往存在多种活细菌、死菌以及非生物微颗粒,它们形态和大小相近且耦合寄居在一起,这使得普通的菌类检测方法在检测细菌的种类和含量时很难奏效。提出一种细菌快速解耦检测方法,该方法采用荧光微视技术与拉曼光谱分析技术相结合,利用荧光微视技术实现活菌与非生物微颗粒及死菌的解耦检测,并且实现活菌的定位;利用拉曼光谱技术对定位活菌进行数据采集并结合Ward聚类分析法构建各种活菌的解耦检测模型。实验证明所提出解耦方法的对活菌的解耦检测精度达到了94%以上,且检测时间仅为普通显微拉曼光谱法的1/9。适用于烧伤伤口细菌感染检测等要求检测精度高、速度快的场合。     

面向用户偏好的智能云服务平台研究

分析了云制造当前国内外研究现状,立足于云制造以用户为中心的核心思想,在云服务平台上,当用户需求不明确与面对云服务平台上海量服务云时,以用户对LED灯具的需求为例分析了面向产品全生命周期某个服务阶段和面向产品全生命周期服务链的个性化服务模式。提出了一种面向用户偏好的智能云服务平台体系架构,对实现面向用户偏好的个性化服务模式所涉及的关键技术进行了分析,为未来实现面向用户偏好的智能云服务平台提供了理论支撑。     

Kinematic analysis of a 3SPS+1PS parallel hip joint simulator based on Rodrigues parameters

To overcome defects in complex motion simulation and variable dynamic loading of hip joint simulators available in literature, a parallel hip joint simulator with a spatial parallel manipulator as core module is proposed. The simulator has four degrees of freedom (DOFs) including three rotational freedoms which replicate abduction/adduction (AA), flexion/extension (FE) and internal/external rotation (IER) motions in various human motion states and one translational freedom designed for specimen replacement. First, the mobility properties of the simulator were analyzed based on screw theory. Second, its kinematics was analyzed and its active/constrained forces were solved based on Rodrigues parameters. Some analytic formulae were derived for solving the inverse/forward displacements, velocities, accelerations and forces. Third, according to ISO 14242-1:2002(E), a numerical simulation of the inverse kinematics was conducted, the motion configuration scheme of the simulator was determined and the selection of actuators was validated. Then the numerical simulation was validated by an experiment. Finally, higher calculation efficiency of the Rodrigues parameters against the Quaternion was proved. It is shown that the simulator proposed here can replicate motions of a natural hip joint under various motion states via changing control programs but mechanical structure.     

基于ABAQUS显式动力学的PCB板跌落研究

分析了ABAQUS/Explicit动力学的中心差分算法、稳定时间极限、能量平衡理论,研究了材料刚度、密度等力学参数以及网格密度对稳定时间极限和能量平衡的影响。建立了PCB板跌落的有限元模型,并采用惠斯通电桥测量应变法验证了有限元模型的准确性,在此基础上进行PCB板跌落研究。结果表明:ABAQUS/Explicit能够非常精确地处理冲击载荷问题;运用能量平衡理论可以在满足精度的前提下尽可能减小计算量。     

六自由度装校机器人雅可比矩阵的建立及奇异性分析

针对六自由度装校机器人,通过D-H法建立了各连杆的参考坐标系,给出了装校机器人各连杆与末端执行器的位姿关系,并推导出装校机器人的运动学正解方程。采用微分变换法求得机器人雅可比矩阵并对装校机器人进行了奇异性分析,为装校机器人在实际装校作业环境中的轨迹规划及实时控制提供了理论基础和重要数据。      

基于Ansys的驶入式货架有限元分析

根据驶入式货架的结构和承载特点,提出了驶入式货架的计算模型,研究了运用Ansys进行建模分析的方法,实现了驶入式货架的有限元分析,为货架设计计算提供了参考。