仿人足球机器人目标定位与追踪算法改进

对于仿人足球机器人来说,视觉功能是极其重要的。在足球机器人的各种关键技术中,机器视觉是应用范围最广,最为基本的技术之一。移动机器人视觉的研究主要集中在颜色模型建立、目标识别、定位以及跟踪等方面。仿人机器人视觉系统的识别与定位算法也是目前的研究热点,目标的实时识别与定位是足球机器人在足球赛中精确踢球的前提。文章主要是针对目前足球机器人在视觉系统上所存在的问题进行了颜色模型建立及目标定位算法的改进,加入了目标追踪算法,确保目标识别与定位的准确。在i Kid足球机器人上进行试验并调试,试验结果具有较好的实时性和准确性。     

基于改进的CV模型的医学图像分割

基于CV模型的水平集分割是医学图像分割的一个重要的分割手段。医学图像分割要求精度高,速度快。传统的处理方式效率比较低,不能满足医学图像的分割要求。针对这一缺点,本文提出新的分割模式。首先,在分割过程中间断的对图像进行窗口化处理,减少演化过程所需计算的数据量。同时使活动轮廓的演化速度伴随窗口规模进行调整,减少演变所需的迭代次数。实验表明,改进之后分割方法能够极大的提高分割速度,同时图像细节部分的分割也有更高的精度。     

凸算法在TCT统计重建中的应用

TCT(Transmission Computed Tomograhy)统计迭代重建算法是目前研究的一个热点,相比ECT统计重建算法来讲,TCT统计重建算法的似然函数比ECT的形式更加复杂、更不易求解.为了简化该问题的求解,本文从优化转化的思想出发,结合凸不等式的性质,寻找了一个易于求解、分离变量的代理函数代替原来的似...     

一种能提高DRC友好性和CMP形貌的冗余金属填充方法

化学机械研磨(CMP)被广泛用于铜镶嵌工艺,研磨后铜的厚度和表面形貌对65纳米以下的工艺显得越来越重要,厚度和形貌的变动会对芯片良率和性能造成恶劣影响,所以必须在设计时就进行慎重的考虑。众所周知,插入冗余金属是提升CMP形貌的一个好方法,通常基于规则的方法广泛用于65纳米及以上工艺中,但是该技术在比较先进制程中显示不出其优越性。本文阐述了一种基于模型的冗余金属填充方法,它是根据设计版图中的周围环境用计算机算法来填充。这一方法的优点有以下几方面:在设计规则检查(DRC)中更少的违规数量,更密集的图形密度分布和更少的填充图案数量,更小的密度和周长梯度。在使用40纳米工艺的晶圆上,基于模型方法得到的表面平坦度与基于规则的填充方法相当,但是比公开的其它填充方法要好。     

AES算法的FPGA优化实现

简要介绍了新一代高级加密标准AES算法（Rijndad）的设计原理，对其实现流程进行了详细阐述。以资源优化为目标，在对轮操作进行简化合并的基础上，完成了该算法加密部分的FPGA优化实现。     

电子设备的地线干扰及其抑制方法

电子设备中的地线干扰会严重影响电路的正常工作,必须采取有效的方法对干扰进行抑制,文章主要分析了在电子设备的地线干扰类型及有关的干扰的抑制方法。     

基于模糊分类的调制信号自动识别方法

本文研究了一种基于模糊分类的调制信号识别方法,即提取信号时域、频域、功率谱等统计特性,利用模糊分类器进行分类识别。计算机仿真试验表明,该方法在较低信噪比下也能正确识别,且不需要信噪比、载频和码元速率等任何先验信息。     

可靠性预计方法及思考

本文介绍了可靠性预计的目的,并对当前较为常见的可靠性预计模型或方法做了比较和说明,也对造成可靠性预计局限性的原因做了分析,最后对在可靠性工程工作中对待可靠性预计的态度做了探讨.     

基于DSP的某导航计算机模块的设计

随着现代导航技术的发展,惯性导航作为一种自主导航技术已经广泛应用于多种武器系统中,而导航计算机又是捷联式惯导的核心部件.文章提出了一种采用基于DSP的某型导航计算机模块的解决方案,设计方案采用双处理器TMS320C6713,对数字电路接口实现了光电隔离,采用FPGA实现对多路信号的核心处理,并具有CAN总线通信接口.本文对计算机单元的硬件设计与实现方法进行了较为详尽的描述.该计算机单元满足了某型武器惯性导航系统的使用需求.     

Capacity of SSTS for downlink‐distributed antenna systems in multicell environment

We put forward a novel single selection transmission scheme based on maximum desired signal criterion and investigate the capacity of distributed antenna systems in multicell environment. However, for most of the recent literatures, the interference plus noise is treated as Gaussian random variable with fixed variance by the central limit theorem, which ignores the effect of the short‐term fading on interference. To avoid it, non‐central limit theorem is adopted in which the variance of interference plus noise is considered as a random variable with changeable variance influenced by the short‐term fading. Moreover, channels are assumed to suffer from independent identical Rayleigh fading together with propagation path loss, and the closed‐form expression of capacity for distributed antenna systems is derived. Finally, extensive simulations are carried out to validate the theoretical analysis. Copyright © 2015 John Wiley & Sons, Ltd.