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11.
12.
刘越  周平 《信息与控制》2022,51(1):54-68
马尔可夫跳变线性系统(MJLS)是一种具有多个模态的随机系统,系统在各个模态之间的跳变转移由一组马尔可夫链来决定。MJLS模型因其在表示过程中可以产生突变而更能精确的描述实际工程应用中的系统。近年来,MJLS的最优控制问题成为了研究的热点,动态规划、极大值原理以及线性矩阵不等式等成为了解决此类问题的主流方法。本文对MJLS最优控制领域的研究现状进行了综述。分别对一般情况下、带有噪声的情况下、带有时滞的情况下以及某些特定情况下的MLJS最优控制问题的国内外研究现状进行论述。最后进行了总结并提出MJLS最优控制领域未来值得关注的研究方向。  相似文献   
13.
采用异佛尔酮二异氰酸酯(IPDI)、聚乙二醇200、400、600、800(PEG200、PEG400、PEG600、PEG800)、2,2-二羟甲基丙酸(DMPA)、1-苯基-1,2-乙二醇、中和剂三乙胺(TEA)、甲乙酮肟等为原料,制备了一种阴离子聚氨酯分散剂.通过FTIR、GPC、TG表征了分散剂的结构与性能.利用自制的分散剂采用研磨法制备了液体靛蓝分散液,以液体靛蓝分散液粒径、离心稳定性、储存稳定性为指标,探讨了分散剂链长、用量对分散液性能的影响.结果表明,研磨1 h后,以PEG400为软段合成的聚氨酯分散剂用量为染料质量的60%时制备的液体靛蓝粒径为277.1 nm,1000 r/min离心稳定性达到93.98%,3000 r/min离心稳定性为51.13%,常温放置7 d后粒径变化在20 nm以内,染色后织物的颜色深度(K/S)为10左右,约是粉状靛蓝染色K/S的2倍,染色织物的颜色性能并未改变,SEM显示分散体颗粒大小分布均匀,与分散剂甲基萘磺酸钠的甲醛缩合物(MF)和木质素85A相比,其分散体系稳定性差别不大.  相似文献   
14.
15.
通过文献计量方法从样本选取、研究动态分析、主题分布三方面对健康人力资本发展现状及热点问题进行总结.研究结果表明,自2004年开始该领域所属学科种类和期刊源日益丰富,并形成合著度较高的核心作者群体,健康人力资本研究成为人力资本领域的研究热点,健康人力资本与经济增长或收入的关系、健康人力资本指标体系的构建和居民健康人力资本收入效应的测算等问题都成为当前和未来的研究重点.  相似文献   
16.
乙二胺与氯乙酸乙酯经取代、环合反应制得2-哌嗪酮,2-哌嗪酮与Boc酸酐进行氨基保护反应后,再与五硫化二磷进行硫代反应制得4-(N-叔丁氧羰基)-2-哌嗪硫酮,其与三氟乙酰肼经取代、环合、脱叔丁氧羰基成盐,得标题化合物,总收率为45.7%(以氯乙酸乙酯计)。为磷酸西他列汀中间体的工业化生产提供了一条较理想的工艺路线。  相似文献   
17.
The technology for transesterification reactions between methyl esters and alcohols is well established by using classical homogeneous alkaline catalysts, which provide high conversion of methyl esters to specialty or nonindigenous esters. However, in certain products where the purity of the esters is of concern, the removal of homogeneous catalysts after the completion of the reaction is a challenge in terms of production cost and water footprint. Therefore, a study to investigate the potential of heterogeneous catalysts was conducted on reactions between methyl palmitate and triethanolamine. The degree of basicity and active surface area of calcium oxide (CaO), zinc oxide (ZnO), and magnesium oxide (MgO) were first characterized by using temperature-programmed desorption (TPD-CO2) and Brunauere–Emmett–Teller (BET), respectively. Among the metal oxides investigated, the CaO catalyst showed the best catalytic activity toward the transesterification process as it gave the highest conversion of methyl palmitate and yielded fatty esteramine compositions similar to the conventional homogeneous catalyst. The optimum transesterification condition by using the CaO catalyst utilized a lower vacuum system of approximately 200 mbar, which could minimize a considerable amount of energy consumption. Furthermore, low CaO dosage of 0.1% was able to give a conversion of 94.5% methyl ester and formed esteramine at 170 °C for 2 h. Therefore, the production of esterquats from esteramine may become more economically feasible through the methyl ester route by using the CaO catalyst, which can be recycled three times.  相似文献   
18.
The {100} facet of single-crystalline TiO2(B) is an ideal platform for inserting Li ions, but it is hard to be obtained due to its high surface energy. Here, the single-crystalline TiO2(B) nanobelts from H2Ti3O7 with nearly 70% {100} facets exposed are synthesized, which significantly enhances Li-storage capacity. The first-principle calculations demonstrate an ab in-plane 2D diffusion through the exposed {100} facets. As a consequence, the nanobelts can significantly accommodate Li ions in LiTiO2 formula with specific capacity up to 335 mAh g−1, which is in good agreement with the electrochemical characterizations. Coating with conductive and protective poly(3,4-ethylenedioxythiophene)-poly(styrenesulfonate), the cut-off discharge voltage is as low as 0.5 V, leading to a capacity of 160.7 mAh g−1 after 1500 cycles with a retention rate of 66% at 1C. This work provides a practical strategy to increase the Li-ion capacity and cycle stability by tailoring the crystal orientation and nanostructures.  相似文献   
19.
水文过程相依性是水文变异的主要表现形式之一,应用自回归模型对其进行拟合时合理确定模型阶数是一个难点问题。本文在分析AIC和BIC准则的基础上,提出了一种以原序列与其相依成分的相关系数作为拟合度指标,同时借用信息熵形式的函数式,作为模型不确定性度量指标的自回归模型定阶准则(简称RIC准则)。以AR(1)、AR(2)、AR(3)和AR(4)模型为例进行统计试验,将不同序列长度下该准则的定阶准确率与其他定阶准则进行比较,试验结果表明,RIC准则对于上述模型均具有较好的适应性,且定阶准确率远高于AIC准则,其中对于前三阶模型RIC准则优于BIC准则,但四阶模型略低于BIC准则。RIC准则的优势是可以同时满足模型定阶、相依程度分级与模型检验的需求,将其应用于实测水文序列分析,结果显示,该准则能较准确地识别自回归模型的阶数,且符合提出的"相依有变异而残差无变异的最小阶数"的检验标准。  相似文献   
20.
一种基于场强差的GSM网络移动台定位法   总被引:1,自引:0,他引:1  
提出了一种在GSM无线蜂窝网络中利用服务BS(基站)和MS(移动台)测量的场强差值对MS进行定位的方法。通过计算机的仿真结果表明,该方法能够较好地克服多径和不规则地形带来的场强起伏,达到较高的定位精度。通过提出的的算法,可以克服传统的利用GSM蜂窝网络对移动台定位的局限性,从而使利用GSM蜂窝网络对移动台位置定位的实现更简单。  相似文献   
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