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61.
针对目前空间机器人中央控制器运行速度较低、实时控制性弱等缺点,设计了基于LEON3处理器核的中央控制器,用做空间机器人控制的初步研究。同时,为了解决太空环境中电子控制系统中存储器易出现单粒子翻转效应(SEU)的问题,设计了一种基于Hsiao码的EDAC电路,以实现"纠一检二"(SEC-DED)的基本功能。使用VHDL语言描述该EDAC功能,使其兼容LEON3的AM-BA2.0总线,通过仿真试验验证了电路的可靠性。  相似文献   
62.
63.
64.
In this paper, two methods are presented. One involves the separation of calcipotriol, a new synthetic analogue, from two related compounds, specifically cholecalciferol (Vitamin D3) and calcitriol (1,25-dihydroxyvitamin D3). The other involves the isolation and assay of calcipotriol from a topical ointment. The study was performed with reversed-phase high-performance liquid chromatography using an RP18 column and ultraviolet detection. Applying the method of Snyder, a mobile phase mixture containing methanol-acetonitrile-water (67:23:10, v/v) was found which achieved a total separation within 18 min. A mobile phase of methanol-water (80:20, v/v) attained a slower elution of calcipotriol. For isolation and assay of calcipotriol from an ointment (Daivonex), dissolution in chloroform gave the highest recovery (> 98%). The isolation and assay process can be performed within 2 h.  相似文献   
65.
66.
67.
68.
鞠军  李聪  齐程远  于世钧 《辽宁化工》2011,40(2):115-117
以间二苯甲酸为原料,经多步反应合成5-[4-(羟乙氧基苯基)偶氮]-1,3-苯二甲酸;进一步与均苯三甲酰氯反应得到新型含偶氮苯结构树枝状化合物,通过FT—IR、UV—vis和。HNMR对中间体及树枝状产物进行了结构表征。TGA分析显示,5%失重温度为225℃,DSC测得树枝状化合物的玻璃化转变温度(嗜)为95.7℃。  相似文献   
69.
基于模糊PID控制的数控进给伺服系统仿真研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对数控机床进给伺服系统数学模型难以建立的问题,提出了一种模糊PID控制器,将其引入到数控进给伺服闭环控制中。并在Simulink环境下进行了仿真实验,结果表明,与传统PID控制相比,模糊PID控制改善了伺服系统动态性能,超调量小、鲁棒性强和稳态精度高。  相似文献   
70.
选择典型的竖井建筑结构形式,重点研究不同风速下烟气从燃烧室向竖井中迁移的规律。结果表明,在燃烧室内,风速大于0.5 m/s时CO体积分数和温度变化均非常小;风速小于0.5 m/s时,CO体积分数和温度骤降,形成明显的梯度差;在竖井中,CO浓度先上升后下降,温度逐渐下降,风速对CO的影响和燃烧室内的相同。建议该模型的最佳机械排烟风速为0.5 m/s,可以保证安全,同时实现最佳的经济效益。  相似文献   
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