紧凑折反式仿生复眼及图像快速拼接识别算法

针对多相机阵列复眼质量大与图像数据生成量高的问题,开展多通道-单探测器构型的大视场仿生复眼成像系统及其图像快速拼接识别算法的研究。通过光路折反与光程归一的方式,实现多视角子眼共像面与分区成像。根据折反式复眼成像特征,提出特征图级下基于区域结构相似性的图像快速拼接算法。配合目标识别卷积神经网络,实现紧凑空间下大视场全局图像的快速重建与目标识别。所提出的复眼系统有效光学视场角为138°×75°、光学尺寸为29.78 mm×19.74 mm×6.86 mm、全局图像拼接速度为0.011 s。紧凑型折反式仿生复眼具有体积小、视场大、计算开销少的特点,能够为载荷与算力受限的小型无人设备与低速弹箭提供广域视觉成像与快速图像拼接识别能力。     

LCoS微显的视频解码芯片配置方法设计

AD9883是一款全8位,转换速率最高可达140 MSPS的A/D转换芯片,300 MHz的模拟带宽支持转换图像的分辨率可达SXGA(1 280×1 024@75 Hz),因此在RGB图像处理、LCD监视器、平板显示以及微显示领域都得到了广泛应用。采用有限状态机(Finite state machine,FSM)的方法,基于VerilogHDL模拟I2C通信协议对AD9883进行初始化配置,使其能够适用于LCoS微显示控制电路的A/D转换要求。     

In对Sn9Zn钎料润湿性能的影响

为了提高Sn9Zn共晶钎料的钎焊性能,通过合金化的方法添加了少量元素In,制备了Sn9Zn-xIn钎料。从钎料合金的熔化特性、润湿特性、界面显微结构和母材粗糙度这四个方面评价了不同In含量对Sn9Zn钎料润湿性能的影响。试验结果表明:少量元素In的添加可以降低钎料的熔点;随着In含量的增加,钎料的润湿力增大,润湿时间缩短,润湿性有明显提高;In含量增加,润湿界面层中Cu5Zn8化合物层厚度增加;对母材表面进行毛化处理,通过改变母材表面的微观几何结构,增大钎料与母材的相对接触面积,从而改善钎料的润湿性能。     

808nm高效率激光二极管

目前808nm高效率激光二极管产品的转换效率只有50%左右,还有很大的提升空间。通过提高欧姆接触层浓度、界面渐变和波导层掺杂等方面的外延材料结构优化,减小附加电压和电阻值,设计制作了808nm大光腔应变量子阱外延材料;并制作了200μm发光区标准单管,提取了材料内部参数,材料内损耗iα为0.67cm-1,内量子效率iη为0.88;将圆片解理成2mm腔长的巴条进行腔面镀膜,并烧结成标准单管,25℃下单管电光效率达到61.1%;将巴条烧结到微通道载体上,制作成标准微通道水冷单条阵列,水温15℃110A下输出光功率126.6W,电光转换效率62.77%。     

全挂车形式叉车悬架弹性结构的优化设计

针对全挂车叉车原始样车的设计特点进行分析,指出原始设计的主要不足之处,提出一个旨在改善其高速行驶稳定性的悬架弹性结构修改方案。进而,将优化设计原理应用于悬架弹性结构的匹配设计领域。基于车辆系统的动、静力学分析,结合对整车高速行驶稳定性影响因素的讨论,建立相应的优化模型并进行求解,从而确定出能够满足整车高速行驶稳定性设计要求的悬架弹性元件的最佳刚度特性。最后,对优化设计的有效性加以检验。一方面,建立悬架系统与整车匹配分析的功能虚拟样机,对全挂车叉车在高速拖行状态下的稳定性进行仿真,结果表明：经过优化设计的全挂车叉车,其高速行驶稳定性获得了明显提高。另一方面,以优化设计结果为指导,完成了新一轮样车试制,并在实际道路条件下对优化前、后的样车进行高速拖行稳定性对比试验,结果同样表明：针对悬架弹性结构的优化设计,的确可改善整车的高速行驶稳定性。     

基于像元纯净指数的多端元提取算法

针对传统单端元提取方法不能描述端元变异、限制混合像元分解精度的缺点,提出一种基于像元纯净指数的多端元提取算法(Multiple Endmember Extraction Algorithm Based on Pixel Purity Index,PPI-MEE)。首先将图像划分为不重叠的图像块,并分别利用改进的PPI算法提取候选端元集,然后利用候选端元的邻域像元光谱信息对候选端元进行优化和精选。最后,对优化精选后的端元集分类得到每类地物的多端元光谱集。仿真数据和真实高光谱数据的实验结果表明,提出的多端元提取策略具有表征遥感图像中端元光谱变异的能力,能够提高端元提取精度和混合像元分解精度。     

糯扎渡水电站建设中的主要技术难题与对策

糯扎渡水电站工程建设过程中遇到的主要难题有:心墙堆石坝施工程序复杂,质量要求高;溢洪道泄量大、水头高、流速大;水库属典型的水温分层型水库,电站进水口采用叠梁门分层取水,水流流态、塔体结构和体形非常复杂。通过深入开展相关基础理论和关键技术研究,大坝心墙防渗体采用掺35%级配碎石的掺砾粘土料填筑,并有针对性地对坝基和坝体渗透、应力和变形、抗震等方面采取相应措施,保障了工程安全;溢洪道消力塘采用护坡不护底方式挑流消能,消能效果好,且节约了工程投资;叠梁闸门分层取水可持续取到水库的上层水,将低温水下泄对下游水生生物的影响降至最低。     

现浇型生态混凝土护岸抗水力冲刷性能试验研究

目前,现浇型生态混凝土等新型的生态型护坡逐渐取代传统混凝土护坡,得到了越来越广泛的应用。但作为一种新兴的护坡方式,现浇型生态混凝土抗水力冲刷性能缺少实验数据的支撑。根据实际工程中的应用情况,制作了三种不同厚度的现浇生态混凝土样本,采用专用的实验仪器研究其在高速明渠流作用下的抗水力冲刷性能。结果表明:边界效应对生态混凝土的抗冲刷性能影响很大。在处理好边界效应的情况下,现浇型生态混凝土护岸在高速明渠流的作用下,水力淘刷现象不明显,下覆土体表面基本保存平整,土体高程下降微小(0.1 mm)。因此,现浇型生态混凝土护岸有着很好的抵抗高速水流(本研究最大流速达到6.11 m/s)冲刷的能力,在水利护岸工程中可以代替传统护岸和预制生态混凝土护岸进行应用。     

拉萨三大寺建筑的等级特色

拉萨三大寺是达赖喇嘛集团的统治核心，也是格鲁派最出名的三大学府。作为封建集权的代表，存在于三大寺中的各种建筑也被贴上了等级的标签，该文从三大寺主要建筑的体系、形制及细部做法等几个方面对其具有的等级特色进行分析。     

Shear strength of CMT brazed lap joints between aluminum and zinc-coated steel

Higher shear strength and fusion line failure were measured in CMT brazed lap joint of aluminum alloy 6061 and zinc coated steels with high strength (DP600) or thick plate (1.2 mm). Lower shear strength and interface failure were observed only if aluminum was brazed with low strength (270 MPa) and thin steel sheet (0.7 mm). A numerical model was developed for the prediction of shear strength and failure modes of the CMT lap joints. The maximum principle stress and deformation energy at the interface layer of the CMT joints were adopted as failure criteria for interface failure prediction. The equivalent plastic strain in the weld metal, HAZ and base metal of aluminum side of the CMT brazed joints was used as a criterion for failure prediction occurred on the fusion line. The shear strength of CMT joints and the two failure modes can be accurately estimated by the developed numerical model.