非对称单筒双井技术在文昌13-2油田的应用

南海西部文昌13-2油田目前共有开发井12口,油田已经没有空井槽,为充分开发油田,提高采收率,确定在文昌13-2油田A平台内挂4个?762 mm井槽,采用单筒双井技术,利用平台125t修井机,在?762 mm隔水管内下入?339.7 mm套管和?244.5mm套管,并利用?339.7 mm套管进行单筒双井的固井作业,实现了在同一井槽内完成2口不同井身结构的水平井钻完井作业。以同一槽口A16h井和A17h井为例,介绍了非对称单筒双井钻井程序、工艺特点以及钻井期间注意事项。单筒双井技术在文昌13-2平台成功的应用,充分地利用了井口平台的空间,减少了工程造价,降低了开发成本,摸索出了一套成功经验。     

三维PDP放电过程数值模拟软件

介绍了三维PDP放电过程模拟软件，该软件可较真实地反映放电单元的实际情况，对放电性能进行优化设计，且具有通用性强、界面友好、使用方便、功能完善等特点。可对不同结构、不同气体成份、不同驱动电压及波形等情况进行计算。     

不锈钢上激光熔敷涂层结构特征与质量研究

采用5kW连续CO2激光器对经等离子喷涂的NiCoCrAlY结合层和ZrO2陶瓷层进行二次重熔处理，并利用金相显微镜、扫描电镜、电子探针和显微硬度计对激光熔敷涂层进行了显微结构、元素分布以及显微硬度观察与测试，结果表明：多道搭接工艺能降低熔敷涂层气孔率，ZrO2陶瓷层稀释度低，与基体结合完好，并观察到NiCoCrAlY合金层中存在明显的对流图案，加入了TiO2-Al-Ti添加剂的ZrO2陶瓷层激光重熔后得到了无裂纹的定向生长柱状晶，并且呈现一次枝晶平均间距为2．3μm的表层和平均间距为3．8μm的次表层结构。     

CMOS图像传感器在视频监控系统中的应用

介绍了CMOS图像传感器的工作原理、总体结构,并具体介绍了一种CMOS图像传感器MT9M001的内部结构、特点及应用.在此基础上给出了CMOS图像传感器MT9M001在视频监控系统中的具体应用实例.该设计在低成本的条件下具有图像质量好、图像分辨率高等显著特点,具有较宽的应用范围和较高的研究价值.     

双向HFC网的上下通道异同点

双向HFC网络具有上下两个通道，它们的信号传输方式既有相同点也有不同点，具体说明信号流方向、信号类型、传输方式、光缆拓扑结构、信号测量方法、衰减器与均衡器位置、增益点选择等方面的不同，并说明它们在网络调试中的作用。     

宣钢棒材加热炉悬臂辊道的改进

对宣钢棒材加热炉出入炉悬臂辊道漏水、烧损等现象进行了分析，提出了改进措施。     

Adaptive fuzzy decentralized control for nonlinear large-scale systems based on high-gain observer

An adaptive fuzzy decentralized backstepping output-feedback control approach is proposed for a class of nonlinear large-scale systems with completely unknown functions,the interconnections mismatched in control inputs,and without the measurements of the states.Fuzzy logic systems are employed to approximate the unknown nonlinear functions,and an adaptive high-gain observer is developed to estimate the unmeasured states.Using the designed high-gain observer,and combining the fuzzy adaptive control theory with backstepping approach,an adaptive fuzzy decentralized backstepping output-feedback control scheme is developed.It is proved that the proposed control approach can guarantee that all the signals of the closed-loop system are semi-globally uniformly ultimately bounded(SUUB),and that the observer errors and the tracking errors converge to a small neighborhood of the origin by appropriate choice of the design parameters.Finally,a simulation example is provided to show the eectiveness of the proposed approach.     

多液压缸采样臂同步运动控制的设计与实现

针对移动式煤炭采样车上多液压缸采样臂的结构、功能及其技术要求,分析了液压采样臂采样工作时各液压缸的运动规律和控制难点.为解决采样臂的多液压缸联动以实现终端执行件采样头的位置和角度控制问题,通过软件建立采样臂三维模型,对采样臂采样时各液压缸的运动轨迹进行仿真规划,提出并使用一种基于Simotion C240的虚拟主轴同步的方法,实现多液压缸同步控制.所提出的方法成功地应用于某型号煤炭采样车的控制,满足了自动采样过程中螺旋采样头定点定角度采样的动作要求,取得了实际的应用成果.     

气动人工肌肉手臂的神经网络Smith预估控制

针对含时滞d的1关节气动人工肌肉(PAM)手臂,用三层递归神经网络(RNN),建立PAM手臂包含时滞的模型(即非线性Smith预估器),并超前d步预测PAM手臂的输出角度.将此超前d步的预测值作为反馈量,与设定值相比较得到的误差作为PID控制器输入量,实现Smith预估PID控制.同时每一步都用RNN模型当前时刻的输出值与PAM手臂当前时刻实际输出值之差的平方做为RNN权值的在线调整准则对RNN预测模型的权值进行在线调整,以自适应PAM手臂的不确定性和时变性.使用Matlab通过串口和研华亚当模块对实物PAM手臂进行控制,控制效果表明所提出的Smith预估PID控制算法比常规PID控制算法的性能有显著提高,证明所提出的算法是有效的和切实可行的.