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为了保证某城轨地铁车辆的行车安全,对其车轴强度进行了分析。参照标准EN13103中的材料力学计算方法,选取该车轴的7个截面,计算出各截面的合力矩、应力以及安全系数。结果表明,车轴危险截面位于轮座与刹车盘座圆弧过渡处和刹车盘座与轴身圆弧过渡处,且最大计算应力小于许用应力,满足车轴强度设计要求。 相似文献
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23.
以既能达到良好的轨迹规划精度,又有优良的操纵平稳性为目标,提出了一种挖掘机器人的智能轨迹规划方法.以挖掘姿态角为优化变量;油缸进程和加速度梯度为双目标;位置盲角和最佳切削范围为约束建立优化数学模型,采用遗传算法寻找最优值.对3种规划策略:被动修正法、主动调整法和智能规划法进行了行程和速度梯度对比,结果表明,采用优化规划方法可以大幅减少液压系统冲击和振动,使挖掘机操纵更加平稳. 相似文献
24.
斜加劲梁柱节点翘曲传递分析 总被引:3,自引:0,他引:3
对梁和柱内的翘曲位移及其双力矩通过斜加劲的梁柱节点的传递提出了新的数学分析模型.新模型除了节点区内梁柱翼缘在自身平面内的弯曲变形和扭转变形外,还考虑了斜加劲肋在自身平面内的弯曲变形和扭转变形、节点区腹板对斜加劲肋扭转变形的约束,得到了节点域双力矩的计算公式.算例表明,提出的模型与板壳有限元方法结果符合非常好,而传统的梁柱翘曲连续的处理方法与板壳有限元方法结果有较大的误差.该方法可以简单地通过修改传统的薄壁杆件单元刚度矩阵来实现,并可以解决薄壁构件框架弯扭线性和非线性分析. 相似文献
25.
26.
27.
基于点云数据的鞋楦数控编程及其仿真 总被引:9,自引:0,他引:9
在刻楦机的数控编程中,文章针对测量所得的鞋楦点云数据,利用一种常见的方法来处理点云数据并进行了针对鞋楦离散模型的刀轨计算,并介绍了如何利用CGTech公司的Vericut软件来进行刀轨仿真. 相似文献
28.
29.
A novel technology of removing H2S with cupric chloride solution was developed in this paper. Cupric as the form of CuS deposition, the CuS produced was then oxidized by excessive cupric ion in another reactor meanwhile cupric ion that has been consumed can be recovered by the oxidization of CuCl2- with oxygen in air,and the solution can be circulated. Moreover, the leaching kinetics of CuS by cupric ion was studied. The removal efficiency of H2S is close to 100%, and the required operating condition is mild. Compared with other wet oxidization methods, no raw material is consumed except O2 in air, the process has no secondary pollution and no problem of degradation and scale, and the absorbent is much stable and reliable. 相似文献
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组播是一种高效的多点通信方式,IP组播效率高,但需专门的组播路由器,代价大,至今未能大规模部署.应用层组播数据的复制转发功能由终端主机完成,不涉及现有网络基础设施的更新,在Internet上容易实现,但终端主机的稳定性和安全性不如组播路由器,容易导致单点失效,且数据恢复困难.为解决应用层组播存在的可靠性问题,提出了一种树环结构的应用层组播方案,通过环结构来增加数据传输的可靠性,并采用主动随机转发技术来解决树环结构的多点失效问题.该方案既有效解决了应用层组播可靠传输问题,又降低了恢复时延和系统开销. 相似文献