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多Agent环境下规划的验证方法 总被引:2,自引:0,他引:2
如何验证多agent规划是一个非常重要的研究课题,因为该研究关系到规划的求解能否在分布式环境下有效地进行。在本文中,我们讨论了规划的验证方法,给出了压缩集合的生成算法,并给出了该算法的正确性证明,与Katz等人所提出的算法不同,我们用正向邻接表和逆向邻接表来表示规划链关系D,用辅助数组来控制所用到的子图(即不是真正的生成子图,但由辅助数组即能看出当前所要处理的子图),提出了避免无用子图产生的方法。 相似文献
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低频信号发生器的设计 总被引:4,自引:1,他引:3
信号发生器广泛应用于电子工程、通信工程、自动控制、遥测控制、测量仪器、仪表和计算机等技术领域.采用集成运放和分立元件相结合的方式,利用迟滞比较器电路产生方波信号,以及充分利用差分电路进行电路转换,从而设计出一个能变换出三角波、正弦波、方波的简易信号发生器.通过对电路分析,确定了元器件的参数,并利用Multisim软件仿真电路的理想输出结果,克服了设计低频信号发生器电路方面存在的技术难题,使得设计的低频信号发生器结构简单,实现方便.该设计可产生低于10 Hz的各波形输出,并已应用于实验操作. 相似文献
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以介孔ZrO2为载体,采用湿式浸渍法制备了担载型铜基催化剂,以甲烷催化燃烧为模型反应考察了不同铜含量对催化剂结构和性能的影响,并采用N2吸附-脱附、程序升温还原 (TPR) 和X射线衍射 (XRD)等技术对催化剂进行了表征.结果显示CuO/ZrO2催化剂具有优良的甲烷催化燃烧性能;铜含量为5%质量分率的催化剂表现出最好的低温催化活性和优良的稳定性,甲烷转化率达到90 %时对应的反应温度 (T90) 低至358 ℃;若铜含量继续增加,活性组分CuO会发生聚集,导致催化剂的低温活性降低. 相似文献
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北京城市住宅更新与人口老龄化的分析 总被引:1,自引:0,他引:1
通过分析北京城市中老居住区的历史成因及其与老龄化相关的问题,试图探寻一条针对这类老居住区住宅更新的可行途径以应对社会老龄化逐步严重的趋势. 相似文献
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快释型磷酸钙骨水泥性能和释药机理 总被引:2,自引:0,他引:2
磷酸钙骨水泥(calcium phosphate cement,CPC)是一种具有临床应用前景的抗生素载体材料,但抗生素长期残留易导致发生耐药性,本研究的目的是制备和表征快释型磷酸钙骨水泥(fast-releasing calcium phosphate cement,FRCPC),并研究其快速释放机理。采用在CPC中加入易溶于水的物质制备FRCPC,测试其凝结时间、抗压强度、药物体外释放及释放过程中易溶于水的物质的溶出,观察骨水泥断面微观形貌。结果表明:FRCPC初凝时间为(8±0.33)min,终凝时间为(16±0.50)min,抗压强度为(2.6±0.23)MPa。药物体外释放结果表明:FRCPC中的药物释放明显快于CPC中的,能在7d内完全释放。在药物释放不同时间点的X射线衍射谱和采用沉淀滴定法测试易溶于水的物质溶出量的结果均表明:FRCPC中,易溶于水的物质迅速溶出,与扫描电镜观察结果(FRCPC相对于CPC孔隙率增加和孔径增大)相吻合,利于FRCPC中药物快速释放;且释放符合以扩散控释为主的Higuchi模型。FRCPC可实现防止耐药性发生的目的,通过进一步性能改进有望应用于临床。 相似文献
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针对采用传统双闭环控制的静止同步补偿器(STATCOM)抑制电弧炉闪变能力不足的问题,本文通过对电弧炉配电网中的各个电压电流相量的分析,推导出一种能使电压波动量达到最小的补偿电流指令计算方法,然后根据电网侧瞬时功率与STATCOM装置的瞬时功率相等的原则,提出了一种基于瞬时功率平衡的STATCOM电压指令直接计算方法。这相对传统双闭环控制,STATCOM控制器省去3个PI调节器,响应时间也从原来的20ms减少到10ms,从而改善了其对电压闪变抑制能力。仿真试验和实际运行效果验证了本文所提出的控制策略的有效性和正确性。 相似文献
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