一种基于ZigBee协议的矿井人员定位技术研究

针对目前矿井无线通信技术存在的不足,详细分析了IEEE802.15.4标准和ZigBee技术,讨论了二者的关系及技术特点,在此基础上,提出了一种基于ZigBee技术的无线传感器网络定位系统.网络采用基于到达时间(time of arrival,TOA)的定位机制,先根据信号的传播时间和传播速度计算出节点间的距离,然后由极大似然估计法(maximum likelihoodestimation,MLE)确定目标节点的位置.系统满足井下通信的要求,安装简单方便,精度高,稳定性好.     

专家系统控制在掰手腕机器人中的应用

掰手腕机器人既可以作为一种娱乐装置,也可以用来作为一种锻炼装置增强手腕、手臂的肌肉力量。考虑到系统的非线性和复杂性,提出专家系统来解决机械臂的运动控制问题。首先介绍了掰手腕机器人系统的整体结构,然后引入专家系统控制,最后讨论了在此基础上的实验和结果。实验结果证明该控制算法有效、可行。应用专家系统控制策略,使得该系统克服了干扰和不确定现象,并具有良好的适应性。     

基于μC/OS-Ⅱ的IEEE802.11 MAC协议的实现

IEEE802.11协议是目前最具影响力的无线局域网标准,但是目前的芯片都是国外公司设计的,本项目的目的就是为了研制具有自主知识产权的802.11芯片。介绍了SDL描述的IEEE802.11 MAC协议,并在理解协议的基础上,提出了在μC/OS-II实时操作系统中用C语言来实现MAC协议的方法,并由此在μC/OS-II操作系统中实现了整个IEEE802.11 MAC协议,为生产出具有自主知识产权的802.11无线网络芯片奠定了基础。     

一种基于知识发现的拓展型竞争情报系统

目前,制约竞争情报发展的一个关键问题就是情报的收集与分析手段比较落后,远远不能胜任竞争情报系统所蕴含的特点和功效。本文将竞争情报作为一种特殊的知识,吸纳知识发现理论成果和方法,提升现有竞争情报系统的构造技术,真正做到快速、全面、准确和智能化的竞争情报生成和利用。     

基于硬件加速的几何失真校正研究

分析研究一种新的图形硬件架构CUDA,基于其类C语言硬件开发环境和多线程的硬件执行机制,实现了基于GPU的几何失真校正的数学贴图映射,并根据像素分辨率的不同情况分别进行了实验验证,证明该方法比基于CPU的实现具有更高的场景交互速度,保证了视景系统的真实感和实时性.     

ASP.NET 2.0跨页发送技术研究与应用

ASP.NET 1.x中"跨页"请求的处理一直较为复杂,束缚了ASP.NET许多技术优势的发挥.ASP.NET 2.0对此有了重大改进.其"跨页发送"技术使得页面传值更加简单易用,因此通过实例演示如何使用ASP.NET 2.0跨页发送进行网页问的数据传递.     

OFDM系统LS与MMSE信道估计算法仿真分析

针对无线衰落信道工作下的多载波正交频分复用系统特点,建立合适的系统仿真模型,采用两种常见信道估计方法,即最小平方误差和最小均方误差信道估计算法,编写相关算法程序,在matlab环境下进行仿真,分析比较两种算法.     

基于矢量控制的船舶主推进电机控制仿真研究

本文介绍了船舶电力推进系统的基本结构,分析了异步电动机的数学模型,根据矢量控制的基本原理,建立了异步电动机带螺旋桨负载的矢量控制调速系统的仿真模型,并通过仿真实验证明了异步电动机的矢量控制调速系统明显提高了船舶推进系统的性能.     

基于PCI总线的E1采集卡的设计及实现

E1数据采集卡是在TD-SCDMA网络测试仪中针对核心网测试最重要的采集卡之一.本文详细介绍并且分析了基于PCI总线的E1采集卡的硬件设计,工作原理,然后简要的介绍了驱动程序的设计.本卡经多次现场测试,效果良好,符合测试的要求.     

一种面向对象的SECS-Ⅱ消息实现方法

针对SECS-Ⅱ (SEMI Equipment Communications Standard 2 Message Content)特殊的消息格式,提出一种面向对象的实现方法.系统中定义了同标准中规定的数据类型相对应的类以及相关操作,并使用了Composite和Visitor设计模式.系统可以按照用户需求创建SECS-Ⅱ消息.完成消息编码、解码等功能.该系统的优点是能够动态创建消息且可扩展性强.