六维腕力传感器非线性正解耦方法设计

多维力传感器利用其多个转换单元完成测量加载于其结构上未知负载的作用效果,解耦是其设计的重要组成部分。针对传统静态线性解耦方法的不足,试图将传统线性解耦方程扩展为多项式结构,受其多元高次方式通解形式的启发,构造了一种多项式非线性静态正解耦方程,该方法无需传统线性解耦方法中的曲线拟合、逆解,不依赖以系统是线性为前提,且方程可以扩展成任意结构的多项式。实验结果表明:该方法能降低输出耦合误差。     

锐钛型TiO2对尿素热解过程的影响

通过实验的方法收集了不同温度下纯尿素和尿素/TiO₂混合物热解后的固体残留物，使用红外光谱（IR）及气相色谱质谱联机（GC-MS）方法对这些热解残留物进行成分分析；使用热重-红外联机（TG-FTIR）技术研究尿素及三聚氰酸在有无催化剂TiO₂的情况下的热解特性及气体产物的生成规律；根据Coats-Renfern方法对尿素热解第一阶段的非等温热失重率曲线的数据进行动力学研究，建立动力学方程。结果表明，100~250℃的尿素热解残留物中主要为尿素和缩二脲，300~400℃的尿素热解残留物中主要为三聚氰酸等含氮杂环有机化合物；锐钛型TiO₂能促进尿素和三聚氰酸的热解反应，缩短其反应进程，HNCO与水蒸气在TiO₂表面易发生反应；尿素第一阶段热解的反应级数为2，单独热解时活化能为113.25kJ/mol，指前因子A为2.01×10¹¹min^-1，在催化剂TiO₂的作用下，活化能E为77.42kJ/mol，指前因子A为4.82×10⁷min^-1。     

溴虫腈土壤和甘蓝微量残留量的气相色谱法测定

采用气相色谱法定量分析溴虫腈土壤和甘蓝微量残留量。样品经丙酮提取 ,液 液分配及氧化铝柱层析法净化后 ,以GC ECD测定 ,DB 170 1毛细管柱 ,氮气为载气 ,柱温 2 6 0℃ ,汽化室温度 2 5 0℃ ,检测器温度 2 80℃ ,外标法定量。该方法快速、准确 ,在 0 0 1～ 2 0 0mg/L范围内线性相关系数r2 =0 9999,平均回收率 90 0 %～ 10 3 6 7% ,变异系数 4 4 8%～ 5 89% ,最小检测量 2× 10 12 g ,最低检出浓度 3 3× 10 4mg/kg。     

稀土Eu~(3+)与牛血清白蛋白配合物合成及其分子光谱表征

研究了稀土 Eu3 +与牛血清白蛋白 ( BSA)的固体配合物合成方法 ,产物经傅里叶红外光谱分析表明 :Eu3 + 与牛血清白蛋白羧基的氧和胺基或酰胺基的氮形成强烈配位的配合物。在模拟生理条件下研究了 Eu3 + 与 BSA的结合性质。荧光光谱表明 :Eu3 + 与 BSA形成 2 .75∶ 1的配合物 ,表观配位常数为 lg K=1 2 .2 6     

典型案例教学在《Android 开发技术》课程中的应用

随着移动互联技术的迅猛发展,很多高等学校在软件工程和计算机科学与技术专业开设《Android开发技术》课程,培养学生从事移动互联终端软件开发的能力,但在该课程教学过程中存在教学内容枯燥乏味、学生学习缺乏积极性和教学效果差等问题。分析该课程知识点的特点,提出利用“典型案例”贯穿该课程的核心知识点,教学实践显示该教学方法适合该课程的教学。     

四元数与欧拉角刚体动力学数值积分算法及其比较

为推广四元数保辛积分在工程中的应用,对欧拉角表示的状态方程数值积分与四元数的保辛积分进行比较.重陀螺的数值仿真结果表明四元数保辛积分的数值结果明显优于欧拉角状态方程积分.与欧拉角状态方程积分相比,四元数保辛积分在刚体动力学的数值仿真中更具优势.     

基于祖冲之类方法的多体动力学方程保能量保约束积分

针对一类多体动力学问题导出的微分 代数方程,提出一种保能量、保约束的算法.该算法基于祖冲之类方法和欧拉中点保辛差分,利用祖冲之类方法保证在时间格点上精确满足约束方程,避免约束违约问题;并进一步证明该算法在时间格点上可以精确保能量.数值算例进一步验证该算法的可靠性.     

基于远程监控图像的绝缘子覆冰检测算法

提出一种基于远程监控图像的绝缘子覆冰情况检测算法。本文算法充分利用边缘检测方法和其他图像处理方法,对覆冰绝缘子侧面冰棱的边缘情况进行精确的检测。本文算法还引入了摄像头的标定参数,使其能更加准确地估计覆冰绝缘子侧面的冰棱长度。当摄像头因为外力或其他因素而产生角度偏移时,本文算法能及时地对摄像头标定参数做出修正,并利用新的标定参数重新估计绝缘子的覆冰情况。实验结果表明,本文算法对绝缘子侧面冰棱边缘检测效果显著,满足实时监控和预警报警的要求。     

酸、碱及盐对胶乳法氯化天然橡胶热稳定性的影响

采用热老化实验结合紫外光谱分析和热分析，分析了酸、碱及盐对胶乳法氯化天然橡胶(CNR)热稳定性的影响，并讨论了酸、碱及盐对CNR热降解的影响机理。研究结果表明：胶乳法CNR产品中含有酸、碱、盐时，对CNR的结构有不利的影响，其影响随含量增高而增大，其中又以碱对结构的不利影响最大。因此，在胶乳法生产CNR的生产工艺中，最后的酸碱中和、洗涤2道工序必须严格控制工艺条件，保证半成品的pH值和含盐量达到标准。     

以氧化镁和氧化锌为主稳定剂的PVC的热稳定性和力学性能

用HAAKE流变仪研究了氧化镁／氧化锌稳定体系对聚氯乙烯的动态热稳定性能。结果发现，在氧化镁／氧化锌质量比为2／3的条件下，配合环氧大豆油、硬脂酸钙、无毒亚磷酸酯和有机稳定剂作为辅助稳定剂，其初期着色和热稳定效果都超过了市售钙锌稳定体系，流变性能和动态热稳定特性接近铅盐稳定体系。用这种稳定体系稳定的PVC的力学性能与市售钙锌稳定体系稳定的相当。