基于5G波段的V2V高速无线信道建模

高速移动的车车(Vehicle-to-Vehicle,V2V)信道与传统蜂窝系统的无线信道相比,其不同在于V2V无线信道的快速时变特性,主要体现在多径分量的快速变化、存在较大多普勒频移以及每条多径都具有动态生/灭特性。提出了一种高速无线信道建模方法,采用马尔科夫链模拟信道的动态生/灭特性,基于Nakagami分布仿真莱斯、瑞利等信道单径衰落,用抽头延时线模型完成高速多径信道建模。与传统无线信道建模方式相比,具有快速建模、动态改变和易于产生的特点,为高速移动无线接收机算法的开发奠定了基础。仿真结果表明,城市车内天线(UIC)信道多径数目最多,衰落最严重。     

基于Laplace小波相关滤波的结构模态参数精确识别方法

为了从结构脉冲响应信号中精确识别结构模态参数,提出一种基于Laplace小波相关滤波的结构模态参数精确识别方法。首先对结构的脉冲响应信号进行经验模式分解,将结构多阶模态响应信号分解为与各单阶模态响应信号一一对应的分量,再对这些分量分别进行Laplace小波相关滤波便可准确识别结构的各阶模态参数。仿真信号的计算结果表明该方法可以得到精确的阻尼固有频率,并能准确地锁定阻尼比。悬臂梁力锤激励试验结果表明该方法在实际结构的模态参数识别中也非常有效。     

柔索驱动并联机器人动力学建模与数值仿真

柔索驱动并联机器人采用柔索代替连杆作为驱动元件,并结合了并联机构和柔索驱动的优点。500 m口径大射电望远镜(Five-hundred meter aperture spherical radio telescope, FAST)粗调系统通过6根索长的协调变化使馈源舱作跟踪射电源的6自由度运动,其工作特点与并联机器人类似,因此可被看作柔索驱动并联机器人。基于此,根据FAST 5 m缩比试验模型,首先应用悬链线解析表达式推导出柔索两端固定时索端拉力与索长之间的关系,用于求解特定长度的驱动柔索对处于某一位姿的馈源舱的作用力。其次,对该舱索系统进行逆运动学分析,采用拉格朗日方程建立柔索驱动并联机器人的逆动力学模型。最后,针对FAST 5 m缩比模型的设计方案进行动力学仿真,数值结果表明该动力学建模是合理的。     

一种基于混沌序列的彩色图像加密算法

提出一种基于混沌序列的彩色图像加密算法。该算法首先应用二维Logistic混沌系统产生2个混沌序列,利用对2个混沌序列进行排序产生的2个编号序列对彩色图像进行位置的置乱,然后应用三维Lorenz混沌系统产生的混沌序列中各值进行大小排序,用以引导对置乱后的彩色图像进行像素点的R,G,B值的置换操作,从而实现对颜色的加密。实验结果表明,该算法具有密钥空间大、安全性高和保密性好的特点。     

基于TransCAD的城市交通分配模型研究

交通分配模型在城市交通规划中具有重要的地位,模型选择的好坏会直接影响今后城市的交通通行能力。本文对TransCAD中的交通分配模型的分配方法进行比较分析,选择其中的用户平衡分配模型来对某城市的交通流量进行分配,其结果能直观地反映城市交通分配情况,这为我们进行城市交通规提供了一种现实可行的方法,具有一定的实际意义。     

Combined kinematic and static analysis of an articulated lower limb traction device for a rehabilitation robotic system

This paper presents a design of an articulated lower limb traction device(ALLTD) with joint torque generators for a cable-driven parallel rehabilitation robotic system(CDPRRS). An earlier version of the ALLTD uses a rigid link to model the lower limbs of a patient. This paper extends this scenario to include articulations in the lower limbs and analyzes the resulting two-link mechanism. Due to the force-displacement coupled structure, the inverse and forward kinematics of the ALLTD model are analyzed in combination with the requirement for static force balance. Examples using the limb parameters of Chinese adults are provided to show the efficacy of our model. The workspaces and cable tensions of the model indicate that the ALLTD could satisfy the rehabilitation training needs of patients with various lengths of lower limbs.     

金沙江梯级水电工程施工期长期水文预报实践

为了满足大型水电工程水情保障工作需求,有必要深入探索并开展面向水电工程的长期水文气象预报服务工作.通过对金沙江流域旱涝趋势的主要影响气候因子特征和背景分析,基于金沙江流域气候特征和溪洛渡等水库建设对长期水文预报的需求,建立了一个金沙江流域汛期旱涝趋势的概念性预测模型,并结合其他数学、物理统计模型,综合应用于金沙江梯级(溪洛渡、向家坝等)水电工程汛期长期水情预报,取得了一定的应用效果.     

基于PC/104的某型号导弹自动化测试仪的设计与实现

文中在简要介绍了PC/104和CAN总线技术特点的基础上,较详细地阐述了自动化测试仪的硬件、软件的设计及抗干扰设计.     

表没食子儿茶素没食子酸酯(EGCG)的氧化研究

茶多酚是茶叶中最为重要的活性物质,儿茶素类物质是茶多酚的主要成分,约占茶多酚总量的70%以上。表没食子儿茶素没食子酸酯是儿茶素中的主要活性物质,具有很大的研究价值,但其化学结构不稳定,易在自然条件下氧化成为其它的物质,主要研究不同条件(温度、时间和pH等)氧化EGCG对其氧化物产率的影响,最终得到最佳氧化条件为pH值为5,氧化时间0.5小时,温度25℃反应时,氧化产物产率达最大值,纯度可达98.52%。     

超声脉冲平测法在混凝土工程检测中的应用

用超声脉冲法进行混凝土工程强度或缺陷检测时,经常遇见试件只有一个测试面的情况,这时就不得不将换能器布置在试件的同一个侧面上进行超声平测.针对超声脉冲平测法进行了分析研究,结果表明:采用超声平测法修正声速取代对测法声速后,可按常规公式推定混凝土强度;平测法相对于对穿法具有较强的可操作性;在混凝土缺陷探测时,可利用部分平测数据参与评定.