基于交互式马尔可夫链的可信动态度量研究

可信动态度量为保障可信计算平台的可靠运行提供了重要支撑.根据系统的可靠性、可用性、信息和行为安全性,提出了可信度量要达到的目标.当前的可信度量集中在可信功能度量上,基于交互式马尔可夫链增加性能特征指标度量,即在预期行为描述模型中,运用变迁系统模型描述功能预期,通过将体现在可靠性上的路径概率与预期的关联,获取完成特定行为...     

基于MQTT协议的智慧农场智能化管理系统

智慧农场的运用成为当代农业发展的必然趋势,利用MQTT协议的消息发布/订阅机制,通过远程移动端设备监控智慧农场各项数据并对智慧农场实施智能化管理十分有必要.在智慧农场中,MQTT协议网络接口可通过开发板中的代码移植和外接设备实现,以此达到智慧农场中数据与外部的交流和命令的接收,并使这些消息的交互相比其他方式更加简单快捷,实现对农场的智能控制并及时反馈的目的.     

动态环境下基于人工势场引导的RRT路径规划算法

现有的大多数动态RRT路径规划算法不能使规划的路径远离障碍物,这有可能导致机器人没有足够的避障时间。针对此问题,提出了一种利用人工势场引导快速扩展随机树向目标区域生长并远离障碍物的改进RRT算法APFG-RRT(artificial potential field guided RRT)。为了进一步加快算法的收敛速度、加速算法跳出局部极小值,引入了一种按自适应概率选择目标点作为采样点的策略;针对动态环境采用全局规划结合局部重新规划的方法以提高算法的实时性。仿真实验表明,相比于初始RRT和Goal-bias RRT,APFG-RRT的计算效率更高,内存需求更小,并且搜索到的路径能够有效地远离障碍物,提高了动态路径规划的成功率。     

基于互联网的远程控制中网络时延测试与研究

不确定性的网络时延导致了远程控制品质降低,成为影响网络化控制系统性能的关键因素.因此,对网络时延的特性分析以及精确的预测对改善远程控制的动态性能起到重要的作用.在对互联网时延进行了大量的测试的基础上,分析了网络时延的原因以及规律,提出了一种基于误差修正的改进BP神经网络来预测互联网不确定性时延的方法.通过实验比较,证明了该预测方法的有效性.     

科技论文撰写系列讲座(终)——结论、参考文献与最终检查

0 引言 以上5讲,第1讲是介绍如何撰写综述文章,其他4讲分别介绍了论文材料准备;题目、摘要的写法;关键词与正文的写法:图表的处理.本讲是全部讲座的最后一讲,主要谈谈结论、参考文献与论文的最终检查. 经过了前几讲的介绍,想必作者已经写出了较好的论文.在即将投稿的时候,请作者千万别忘了这最后的画龙点睛的部分.本讲按照顺序分以下3个部分讲述.     

塞于NCP1601的超高电压输入PFC的设计

针对工业界对PFc技术提出的普适性需求,本文提出基于NcPl601的85～505v超宽电压输入的PFc电路。本文介绍了芯片的控制方式和超宽电压输入的PFc电路的设计要点和方案。     

D-PMSG机端短路电流的微分方程模型及离散解法

当电网发生故障时,直驱永磁同步风力发电机(D-PMSG)在机端电压深度跌落过程中表现出的电磁暂态特性十分复杂。为了准确描述直驱风机的机端电压深度跌落过程中D-PMSG短路电流的变化特性,基于空间矢量和序分量法。本文建立了在二阶控制系统下的微分方程组,准确考虑了传统控制策略中电压外环和电流内环的影响,并采取降阶求解的方法,求得D-PMSG三相对称短路及不对称短路条件下的短路电流波形,为进一步求解解析式提供了检验依据。     

城市增温与北京电力需求的计量分析

全球变暖将会进一步加剧城市气温的上升趋势,近些年我国的城市热岛效应也日益显著,因而研究城市增温对城市电力需求的影响具有重要的理论和现实意义。鉴于此采用计量经济学的最新方法分析了北京城市增温与用电需求之间的相互关系,在此基础上建立了北京城市增温与城市用电量的预测模型,从而为电力系统规划和城市能源战略提供一些理论参考和政策建议。     

基于扩展格雷码的高速数据传输加固设计

星载雷达系统由于其工作环境和高速信号传输特性,在数据传输过程中无可避免的会因为各种干扰而出现误码.为了加固高速信号抵抗传输过程中的误码干扰,采用能纠错3位的完备码格雷码,经添加一位奇偶校验位扩展得到的扩展格雷码设计了编译码电路.根据扩展格雷码的生成矩阵和校验矩阵,以及一种硬判决译码算法,基于FPGA实现了扩展格雷码的并行信息编译码器以及串行信息编译码器.行为仿真结果表明该扩展格雷码编码器能正常实现连续编码,同时在模拟星载雷达系统因为干扰而出现的误码时,该译码器能自我纠正编码分组内3个以内的任意误码组合,达到了数据传输加固的目的.     

推进剂初始温度影响液体火箭发动机燃烧稳定性的数值模型

对自然推进剂（ＭＭＨ／ＮＴＯ）初始温度对火箭发动机燃烧稳定性的影响进行了研究,从推进剂初始温度对蒸发速率的影响规律出发,发展了初始温度大小影响蒸发速率的物理模型。燃烧流动过程应用圆柱坐标系下的两相湍流化学反应Ｎａｖｉｅｒ－Ｓｔｏｋｅｓ方程来描述,控制方程是用限体积法在任意曲线坐标系下进行离散,计算采用ＴＭＭ方法生成的正交网格。完善了一种压力隐式算子分裂算法,使之应用到燃烧过程和不稳定燃烧中,提高了计算的精度和稳定性;以蒸发作为燃烧速率控制过程,由ＭＭＨ的分解蒸发速率来控制。用蒸发和分解的时滞来分析燃烧不稳定性。应用ＣＦＤ技术发展了评定燃烧稳定性的脉冲枪模型,之后对推进剂初始温度对燃烧稳定性的影响进行了数值研究,得到其对振荡的敏感分析,并给出燃烧稳定性的极限图,说明了该物理模型和算法的可靠性。