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文章采用基于Cortex-M7内核的STM32F7,设计了一套电机驱动系统,其具有串口通讯、以太网通讯、永磁同步电机驱动等功能。在软件设计上,通过移植Rt-Thread实时操作系统,实现了多线程处理,同时合理地分配了中断资源,保证电机驱动算法能够得到及时运行。实现了id=0电机控制算法,并通过实验验证了其具有良好的控制精度。 相似文献
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威荣地区套管变形问题突出,已成为制约该区块页岩气资源高效开发的瓶颈。通过对现场统计数据的分析,明确威荣地区套管变形与页岩性质及岩性分界面有关。并通过有限元数值模拟对页岩膨胀引起套管变形问题开展分析。研究结果表明:层理缝在液相作用下的层间膨胀导致页岩形变。考虑页岩膨胀应变后的套管外载荷急剧上升。不考虑页岩膨胀应变条件下的岩性分界面对套管外载荷影响有限,考虑页岩膨胀应变后的套管在岩性分界面处的应力集中现象显著增加。密集射孔将释放因页岩膨胀而导致的膨胀应力,是防治威荣地区套管变形问题的有效措施。 相似文献
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