气垫式流浆箱仿人协调控制的实现

分析气垫式流浆箱的控制机理，基于操作者的操作经验和控制理论，组成一个基于仿人协调控制的流浆箱控制系统，实际使用表明该系统组成简单，运行可靠，操作方便。     

一种新型广播发射机控制系统的设计

针对目前广播发射机采用的N+1工作模式存在高成本、主备机自动切换系统复杂的问题,设计了一种新型广播发射机控制系统。该系统采用分布式控制结构,使用STM32F103作为控制器,并对系统的硬件和软件进行了设计。提出一种功放单元热备份技术,以机器内部功放单元的备份来代替N+1模式中一台备用机器的备份,当系统功放单元发生故障时可通过主控单元协调各子单元调节系统功率,保证广播发射机稳定运行。经实际生产运行表明,系统满足广播发射机的功能需求,降低了广播台使用广播发射机的成本。     

全参考图像质量评价回顾与展望

全参考图像质量评价(Full Reference Image Quality Assessment,FR-IQA)是IQA领域广为研究的类型之一.本文回顾了FR-IQA的发展历程,对FR-IQA应用现状和通用FR-IQA问题的构建进行综述,以及对FR-IQA算法进行总结和梳理.并在此基础上,重点分析了现有研究中存在的问题,包括问题构建的合理性、建模的全面性问题、知识驱动与数据驱动结合的问题等.基于对主观评价过程的深入分析,结合现有研究存在的问题,探讨了主观评分采用模糊建模和知识与数据联合驱动构建算法两个可能的研究方向,以期对后续的研究者提供参考.     

基于视觉引导的工业机器人快速分拣系统研究

将三菱RV-13F工业机器人与视觉引导技术相结合应用于目标分拣。对原始图像进行滤波处理后再利用ORB算法实现对目标物体的快速检测,并利用最佳匹配特征点计算出目标物体的像素坐标和旋转角度。实验结果表明：计算坐标与实际坐标在X、Y坐标上的误差在1mm之内,可以保证工业机器人准确地运动到目标物体的上方,Z坐标上的误差在3mm之内,可以保证能将目标物体抓取到,快速地完成分拣任务。     

测量噪声相关情况下的多传感器数据融合

对于测量噪声相关的多传感器测量模型,利用Cholesky分解和单位下三角阵的求逆方法,将其转化为测量噪声互不相关的等价的多传感器伪测量模型,然后基于Markov估计,提出了一种测量噪声相关情况下多传感器数据融合的新方法。与直接利用原始传感器测量值的Markov估计数据融合方法相比,两者的计算精度相同,但新方法的计算复杂度却大大降低。数值仿真实验进一步验证了新方法的有效性。     

基于图像处理的不规则形体表面积测量方法

为解决不规则形状物体的表面积测量问题,提出了一种基于图像处理的测量方法。对采集到的灰度图像,利用图像分割技术,将目标区域从背景中分割出来,得到目标区域图像;利用边界跟踪得到目标区域的边界点以及各边界点的跟踪方向信息,根据其跟踪方向信息判断各边界点的状态,将边界点的一半以及所有的边界内点累加求和,得到目标区域的面积。经仿真实验证明,该方法可以实现对不规则形体表面积的有效测量。     

基于Vivado HLS的FPGA开发与应用研究

为在硬件中更快速地实现数字信号处理或图像处理算法,可使用Vivado HLS工具与Zynq系列的全可编程SoC进行FPGA的设计与开发.开发者能够借助它们直接使用C或C++语言进行FPGA的开发,相对于Verilog或VHDL设计而言,开发周期短、成本低。本文详细介绍了Vivado HLS工具的特点与应用等内容,并以"图像色调分离"和"循环编码器"两种不同类型的实例,描述了该工具的使用方法与设计技巧.     

一种广播发射机微控制器的设计与实现

给出了广播发射机微控制器的硬件设计结构,分析了影响其稳定性的主要干扰源,提出了硬件和软件相结合的抗干扰措施.现场调试表明这些途径能有效地改善广播发射机微控制器系统的性能,大大提高系统的稳定性和可靠性.     

汽车巡航控制用传感器进展

自主智能巡航控制系统利用前视雷达传感器收集前方道路上交通和障碍物的信息。毫米波雷达和激光雷达是常用于汽车自主智能巡航控制的雷达传感器 ,介绍了这两种汽车传感器的工作原理、技术指标和发展趋势     

基于GPRS的嵌入式远程自动抄表系统设计

设计了以S3C2410A和GPRS为核心的无线远程自动抄表系统.对该系统的总体结构和软硬件实现方法进行了介绍.该系统具有对家用水表、电表、煤气表等三表的无线远程抄读、联网查询、联网缴费和智能管理功能.