基于FCM的灾难救援团队中快速信任的推理分析

灾难救援团队中快速信任的研究现已成为灾难管理领域研究的焦点,它可以解决救援中协同不佳的问题,从而提高救援的效率和效益。从组织层面和个体层面分析灾难救援团队中快速信任与影响因素的相关关系,引入模糊认知图理论,并构建灾难救援团队快速信任的整体模糊认知图。然后基于快速信任的动态性,采用模糊认知图的推理机理进行分析,结果表明灾难救援团队的快速信任是一种高水平的初始信任,在其发展过程中存在两种发展趋势:一是稳定发展;二是存在一个信任水平下降和信任修复/重建过程。     

铁掺杂对氮化镓外延材料表面形貌的影响与改善

铁掺杂是获得高阻氮化镓外延材料的有效方法,但是在某些情况下,铁掺杂会导致材料的表面形貌恶化进而影响高电子迁移率晶体管中二维电子气的电学特性。本文主要研究铁掺杂对氮化镓外延材料表面形貌的影响。相关实验结果表面通过提高氮化镓材料的生长速率可以有效改善其表面形貌,而且电阻率也相应提高,获得了铁掺杂浓度为9×1019cm-3且表面形貌良好的氮化镓外延片,电阻率可以达到1×109Ω.cm。     

绿衣观音土曲中细菌的研究

通过对湖南和湖北两省8个酒厂提供的7种绿衣观音土曲和3种母曲进行微生物数量的统计，经分析，小曲中细菌数量达108个／g曲。经过鉴定，小曲中优势细菌以葡萄球菌属、微球菌属、酒明串珠菌属和葡萄糖细菌属居多。     

Investigation of the current collapse induced in InGaN back barrier AIGaN/GaN high electron mobility transistors

Current collapses were studied, which were observed in A1GaN/GaN high electron mobility transistors （HEMTs） with and without InGaN back barrier （BB） as a result of short-term bias stress. More serious drain current collapses were observed in InGaN BB A1GaN/GaN HEMTs compared with the traditional HEMTs. The results indicate that the defects and surface states induced by the InGaN BB layer may enhance the current collapse. The surface states may be the primary mechanism of the origination of current collapse in A1GaN/GaN HEMTs for short-term direct current stress.     

考虑水平竞争的农产品供应链结构设计

运用博弈论方法，建立了由农户、合作社、社会企业组成的三级农产品供应链，分析合作社和社会企业之间不同水平竞争程度对供应链的影响，以及合作社的益贫性。研究发现：合作社、社会企业之间的不同水平竞争程度，对供应链中所有成员的最优决策和各级成员的总利润均有影响；水平竞争更能体现合作社的益贫性。此外，还分析了合作社独占和共享供货农户对供应链的影响，发现合作社独占供货农户会抑制合作社之间的水平竞争。由此设计出对农户最有利的农产品供应链。     

一种非连续介质中热传导过程的数值模拟方法

传统热传导的分析基于连续模型,无法刻画热量在两个接触体之间的传递。该文提出了一种非连续介质中热传导过程的数值计算方法,并编制了相应的C++计算程序。该方法首先将计算域离散为一系列的块体,块体内部划分若干连续介质单元,块体边界设定为潜在接触界面,并利用半弹簧-半棱联合接触模型进行接触对的快速检索及标记。每个块体内部的热传导采用传统连续模型进行计算(该文采用有限体积法),每个接触界面采用点面接触型及棱棱接触型热传导模型进行描述。通过调整接触界面热传导系数中的刚度因子,可以实现接触界面对热传导过程不同的抵抗效应。数值算例表明,该文所述方法可以较为准确地模拟热量在非连续介质中的传递过程;接触界面上的刚度因子越大,界面对热传导过程的抵抗效应越小;当刚度因子大于100,界面抵抗效应基本消失,非连续介质的计算结果与连续介质的计算结果完全一致;此外,接触界面上的刚度因子仅影响热传导的瞬态过程,而不影响其稳态解。     

掺铈YAP晶体的时间响应性能测量

对YAP：Ce晶体的时间响应性能进行了测量。利用锁模激光器产生的266nm激光照射到YAP：Ce晶体上,用GD40透紫光电管接受晶体产生的荧光,测量了YAP：Ce晶体的时间特性,得到了完整波形和时间性能参数。测量结果表明,波形前沿、半高宽、后沿和衰减时间分别为0.86ns、12.53ns、41.30ns和18.77ns。通过实验发现该晶体衰减时间很短（～26ns）,比NaI：Tl快一个量级。且该晶体具有高光输出、高能量分辨率、高时间分辨率、对γ辐射敏感、γ/n甄别能力强等特点,该国产晶体在γ脉冲辐射测量中是一种比较好的候选晶体。     

基于共形几何代数的6-DOF机器人运动学逆解

机器人运动学模型的建立普遍利用Denavit-Hartenberg(D-H)参数法,但是该代数方法的计算复杂度高。共形几何代数作为一种新的运算工具,具有几何直观性、简洁性,已经应用于机器人运动学。针对广泛应用的6自由度工业机器人,利用共形几何代数建立点、直线、圆周、平面和球体等几何对象,通过各对象之间的几何约束解决机器人运动学逆解。首先,以工业机器人典型的肩部、肘部和腕部结构为基础,定义3种结构形式;然后,利用已知的点以及相交约束关系建立直线、平面、圆周和球体等几何对象,通过它们的几何约束关系计算得到各个关节点并构造连杆直线;最后,构造旋转直线对象以及旋转平面并利用平行和垂直的几何约束关系计算各关节的旋转角,完成机器人逆解的计算。以常用的后3个关节轴线相交于1点和Universal Robot UR3的6自由度关节机器人为例,利用该算法进行运动学逆解的验证,计算结果表明该算法的正确性。     

AlGaN/GaN背对背肖特基二极管氢气传感器

通过溅射的方法制作了Pt/AlGaN/GaN背对背肖特基二极管并测试了该器件对氢气的响应.研究了Pt/AlGaN/GaN背对背肖特基二极管在25和100℃时对于10%H2(N2气中)的响应,计算了器件的灵敏度;并比较了两种温度条件下器件对于氢气响应的快慢;空气中的氧气对于器件电流的恢复有重要的作用;最后由热电子发射公式计算了器件在通入10%的氢气前后有效势垒高度的变化.