基于VB的点火线圈测试软件设计

介绍一个基于PC的点火线圈数据采集处理系统的软件设计。重点介绍了在VB中使用Windows API函数的技巧及在VB本身的功能局限的情况下，如何对10口进行操作。     

基于改进的LSTM的工业机器人柔性关节迟滞建模

为了描述工业机器人柔性关节的复杂迟滞特性,搭建一个基于改进的LSTM的工业机器人柔性关节迟滞特性模型.结合迟滞特性的记忆特性,利用具有记忆特性的长短时记忆神经网络(Long Short-Term Memory,LSTM)构建出工业机器人柔性关节的LSTM迟滞模型.针对LSTM迟滞模型在描述其迟滞特性时存在幅值和相位误差...     

机械结构静态对称概念体系及功能分析研究

为完善现有机械结构静态对称概念体系,细致、完整地表征出各种结构静态对称及对称要素的存在形式,收集并分析了大量结构静态对称实例,重点研究了各种对称要素在实例中的存在形式及作用,建立了以对称要素为分类标准的机械结构静态对称概念体系及其对应的数学模型。最后,阐述了结构静态对称在连续实现产品功能、传递转换运动、提高功能作用强度、扩大功能作用范围的作用,为进一步研究结构静态对称的应用规律奠定了理论基础。     

气体对磁流体动力学传感器影响机理的探讨

由于气体和导电流体性质上的差异,导电流体中气体的存在将对磁流体动力学(MHD)传感器的输出特性产生影响。基于电磁感应理论和两相流理论,文章推导并建立了导电流体中含气体的MHD传感器VOF模型。通过ANSYS Fluent对含气体的MHD传感器输出特性进行仿真分析,同时搭建试验平台对不同气体含量MHD传感器进行试验验证。结果表明,导电流体中的气泡在低频时容易被拉伸撕裂成小气泡并随着角振动分散,同时使得流体环流场和电场产生偏移和畸变,角振动频率越低,此现象越明显;当导电流体中不含气体时角振动频率和幅值、重力加速度及偏心等外部因素对MHD传感器的输出特性无影响;当导电流体中含有气体时,MHD传感器的输出特性畸变等随气体含量、重力加速度和偏心的增大而增大,随角振动频率和幅值的增大而减小。文章研究成果能够为MHD传感器导电流体灌装工艺控制提供指导,有助于MHD传感器精度和稳定性的提升。     

试论情绪智力理论在教学中的作用

情绪是人对客观事物态度的体验。它具有情境性、激动性、短暂性。教师如能及时地觉察、评价和调动学生的情绪,化消极不良情绪为积极良好情绪,把激动的、短暂的情绪提高到稳定的、持久的情感上来,对开发学生智力、促进思维、完善教育有着巨大的作用。     

现代企业岗位匹配探析

岗位匹配是一个系统,它由企业岗位与员工素质相匹配;企业岗位与员工薪酬相匹配;企业岗位与管理模式相匹配;企业岗位与管理政策相匹配;企业岗位与发展空间相匹配;企业岗位与岗位效价相匹配等子系统构成.研究企业岗位匹配系统,可以达到利用较少的人工成本与投入达到开发人力资源,激发员工积极性、创造性的目的.     

泵用直线电机控制策略及试验研究

针对传统水液压柱塞泵输出流量脉动大、振动噪声高的问题,研制出一种以直线电机作为动力端的直驱水压柱塞泵.为减小直线电机换向对泵体产生的振动冲击,消除多个电机运行时的相位误差,实现柱塞泵低振动、流量稳定输出,对直线电机单直线电机控制模式、多电机协同控制策略以及电机运动顺序进行研究试验.试验结果表明:4台直线电机在SPLINE运动模式下以三角波曲线在插补点同步,按照优选出的启动顺序运动是实现柱塞泵低振动,输出流量稳定的最佳控制方式.     

气隙缺陷下不同局部放电强度的SF6分解特性

为掌握SF6绝缘气体在气隙绝缘缺陷下产生不同强度局部放电引起的分解特性,作者用构建的气隙绝缘缺陷物理模型在SF6分解实验平台上,分别对不同外施电压大小下的SF6进行了96 h局部放电分解实验,采用气相色谱法对分解组分进行定量检测与分析,结果表明,SF6在局部放电下均会产生CF4、CO2、SO2F2和SOF2这4种稳定的分解组分,CF4含量最少,SO2F2含量少于SOF2。局部放电强弱对4种组分含量变化及增长率的影响有所不同,且CF4/CO2、SOF2/SO2F2和(SOF2+SO2F2)/(CO2+CF4)3组分解组分比值也与局部放电强弱有着一定的关系,可以利用CF4、SO2F2和SOF2的含量变化与增长速率以及组分比值范围作为判断局部放电强弱的特征量。     

微氧对SF6局部放电分解特征组份的影响

由于O2影响了SF6气体分解组分的最终生成物及体积分数,所以通过检测气体绝缘设备内部气体分解组分的体积分数及其变化规律来进行故障诊断时,要考虑这一重要因素.为此利用已搭建好的SF6气体局部放电分解实验装置,在相同的实验条件下,针对含不同O2体积分数的SF6/O2混合气体进行96 h局部放电分解实验,结合气相色谱分析技术,研究O2对SF6局部放电分解组份的影响.实验结果表明:无论是否注入O2,均会产生CF4、CO2、SOF2和SOF2;O2增加会抑制CF4的产生,对CO2的产生影响不大;O2增加对SO2F2和SOF2的产生有促进作用,但对SOF2的促进作用强于SO2F2;在同一个放电时间下,随着O2体积分数的增长SO2F2与SOF2的体积分数比(SO2F2)/(SOF2)逐渐减小并趋于稳定,无论是否注入O2,随着放电时间的增长,这一比值也逐渐减小并趋于稳定.     

永磁同步电机转矩与定子磁链模型预测控制预测误差补偿方法

针对永磁同步电机有限集模型预测控制过程中对电机参数鲁棒性较差的问题,提出了一种具有预测误差补偿的鲁棒型模型预测控制方法。分别考虑了转矩与定子磁链两个回路,采用延迟补偿的方式,将k时刻的预测值与实际值之间的误差值作为补偿因素反馈到k+1时刻的预测模型中。为了保证预测误差补偿的准确性,重点研究了在一个控制周期内得到所有电压矢量对应的转矩与定子磁链误差的计算方法。仿真和实验结果表明,在电机参数失配情况下,通过该补偿方法能够获得可靠的转矩与定子磁链预测值,提升了电机参数在模型预测控制中的鲁棒性。