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2004年 | 5篇 |
1959年 | 1篇 |
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为解决地面指挥人员和司机协同操控起重机难度大的问题,提出一种基于双向长短期记忆(BiLSTM)模型的起重机智能操控方法,实现了对起重机的单人控制,降低了人力成本。首先,使用Kinect从指挥人员的一段动作指令中采集出人体关节点的坐标序列;然后,利用这些坐标构造人体关节向量,通过计算向量间的夹角和模比值构造出两种区分不同指令的特征矩阵;之后,将夹角特征矩阵输入到基于BiLSTM模型的指令识别网络,并与支持向量机(SVM)和反向传播(BP)神经网络的识别结果作比较;最后,将夹角和模比值特征矩阵进行融合识别,以进一步提升准确率。实验结果表明:本文指令识别网络具有较高的识别率;提出的融合识别方法有效地利用多种特征的信息,对训练集的识别准确率达99.13%,对测试集的识别准确率达96.75%。 相似文献
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在混合式多阶段加工过程中,最终零件的加工质量受所有工序上多个偏差流传递累积的影响。为确保加工过程的稳定性,需要对加工过程偏差传递进行动态实时分析,提早发现具有潜在质量问题的关键工序并识别其误差源。提出了一种自适应加权偏差传递网络建模与误差溯源方法。基于实际加工误差的产生与传递机理,构建自适应加权偏差传递网络。借鉴搜索引擎中Page Rank排名算法,提出加权偏差传递网络节点重要性评估指标——AWVPN-Node Rank,提取出多阶段加工过程具有潜在质量问题的关键加工表面。提出基于分层重构的关键加工面的误差源诊断方法,从而确定需要优先改进的工序及其加工设备节点。以一典型主轴承盖零件的多阶段加工过程为分析对象,对所提方法进行验证,结果表明该方法能够有效识别工序流的薄弱工序及其加工设备节点。 相似文献
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针对荧光渗透检验用的标准缺陷尺寸对比图谱进行了探讨和研制,应用于实际检验,并针对荧光渗透检验零部件验收标准问题,给出荧光渗透检验一致性的依据。 相似文献
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针对当前住宅工程造价管理的特点及主要问题,探讨了施工过程造价控制方案,并用案例分析了施工合同合法性及合理性审查的重要性,以期通过有效的造价控制调节发承包双方的行为和利益,进而使建筑市场规范化、有序化。 相似文献
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重点分析了影响宽板坯表面纵裂纹的主要因素和各种因素间的相互作用,同时结合现场宽板坯的实际生产特点,主要从钢水质量、保护渣、水口浸入深度、结晶器、一次冷却、拉速等方面对工艺条件进行了优化,并取得了较好的控制效果。分析认为:生产宽板坯时,钢水w([S])控制在0.01%以下,同时尽量避开包晶区;保护渣液渣层大于10 mm,渣耗稳定在0.5~0.7 kg/t;水口浸入深度为110~150 mm;钢水过热度为15~25℃,拉速稳定在1.1~1.20 m/min;结晶器铜板厚度大于38 mm,锥度控制在1.0%~1.2%,进出水温差控制在7~9℃时,可有效抑制宽板坯表面纵裂纹。 相似文献
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