未知非线性多智能体系统的分布式有限时间自适应神经网络控制北大核心CSCD

针对一类具有未知磁滞输入的非线性多智能体系统,提出了一种基于改进命令滤波器的分布式预设性能自适应神经网络渐近一致控制方案。首先,为保证系统的跟踪性能,提出了基于新型性能函数的有限时间Funnel控制方案,使得跟随者与领导者在有限的时间内输出一致。其次,利用径向基神经网络和放缩方法消除了未知非线性的影响。然后,使用命令滤波器解决了传统递归方法的“微分爆炸”难题。理论分析表明:该控制方案消除了未知磁滞输入的影响并且实现了一致性误差渐近收敛至0。最后通过实例仿真验证了文中控制方案的有效性。     

生活探索家

<正>一个生于上海,长于昆明、纽约,曾效力艾未未工作室、矶崎新事务所、刘宇扬建筑设计工作室、CallisonRTKL和纽约TsaoMcKown Architects,擅长融合与利用东方和西方、在地与创新媒材创作;一个生于台湾,长于纽约,对当代艺术和各种思维都情有独钟,擅长理性思考与跨界创作。刘烨、王新钧共同创立了炘工作室以及Hyfen品牌,通过宏观与微观的视角去发现、体验、理解生活     

基于单目视觉的人体测量点云数据处理

针对一种基于单目视觉的双扫描头人体扫描系统所获取的三维原始数据存在的缺陷,提出一种人体点云预处理方法.首先对原始点云数据进行网格化处理,将其变为切片数据,同时对其进行精简及平滑滤波;然后借助识别人体的分叉点及腋窝点,将人体分割为6个部分,在此基础上采用一种误差控制下的B样条曲线自适应拟合方法对人体截面曲线进行拟合.最终填补了点云中的孔洞,使得处理后的数据便于尺寸提取等后续工作.算法简单实用,易于实现.实验结果证明,采用该方法可以得到完整且较精确的人体点云数据.     

600MW超临界机组转子不平衡故障分析与处理

分析了质量不平衡故障机理、原因和振动特征,针对某电厂2号600 MW超临界机组9号瓦及1号瓦轴振大的问题,进行了测试和分析,判断1号、9号轴瓦轴振大为不平衡量增大所致,分析了引起不平衡的原因。根据诊断结果,对1号、9号轴瓦进行了动平衡和抽高中压转子返厂处理。并与同类故障进行比较,给今后相似故障的分析处理提供参考。     

西钢球团竖炉厂噪声治理研究

为治理西钢球团厂噪声,提高周边的生活区生活质量,在球团厂采用综合降噪技术,使西钢钢轧分厂球团厂厂界噪音指标达到国家有关环保标准的要求。该项目运行一年多,共生产合格球团55～60万t,创造经济效益近千万元。     

碱性酚醛树脂熔融陶瓷砂烧结层的形成机理与解决对策

碱性酚醛树脂熔融陶粒砂铸造是一种生产高品质铸钢件的优异工艺,但是该工艺存在型砂烧结导致清砂困难的问题.为此,以铸钢磨盘的铸造为例,采用微观形貌分析、成分分析、烧结对比试验,研究了碱性酚醛树脂熔融陶粒砂在铸造过程中烧结成壳的机理.研究发现,碱酚熔融陶粒砂烧结成壳归因于高温作用使得陶粒砂之间形成烧结颈将砂粒粘结在一起.烧结...     

PLA/PBAT/OMMT纳米复合材料的制备及其结构与性能研究

通过转矩流变仪将聚乳酸（PLA）、聚己二酸对苯二甲酸丁二酯（PBAT）、有机蒙脱土（OMMT）和扩链剂（ADR）熔融共混制备了PLA/PBAT/OMMT三元纳米复合材料。通过差示扫描量热仪、偏光显微镜、扫描电子显微镜、旋转流变仪和傅里叶红外光谱仪对复合材料的结晶性能、熔融行为、相态结构、流变性能等进行了分析。结果表明,PBAT和OMMT的加入提高了PLA的结晶速率和晶核密度; ADR的加入提高了PLA与PBAT的相容性;随着ADR的加入,PLA/PBAT/OMMT复合材料的储能模量提高,体系的熔体弹性增加。     

电解电火花加工树脂材料的实验研究

研究了电解电火花工艺加工酚醛树脂材料时,电解液浓度、加工电压及工具电极和工件之间的压力对加工速度的影响。结果表明:增加电解液浓度、加工电压及工具电极和工件之间的压力可提高加工速度。结合酚醛树脂材料的特性,分析论证了以上三种因素对加工速度的影响机理。通过对实验现象的分析归纳,总结了酚醛树脂材料在电解电火花加工过程中的材料蚀除机理。