超声波测距导盲车关键技术的研究

为了确保盲人或者视觉受损人群独自安全出行、真正解决其出行不便的困难,设计一款成本低廉、精度高,能够得到广泛推广使用的盲人辅助产品是很有必要的。通过分析提高测距精度和减小盲区的方法,设计了导盲车系统。系统由超声波测距和语音播报两部分组成。通过旋转云台搭载超声波探头检测障碍物距离和方位以及路面凹坑,车底前方的电极检测路面积水;由STM32微处理器对各信号进行处理。采用较高的时钟频率来提高测距精度,增加温度传感器补偿进一步保证精度;安装多个探头以及使用旋转云台,通过旋转扫描以减小盲区,再由文字转语音芯片SYN6288播报路况信息。由于采用旋转扫描检测,经过设计实物并测试,基本上能够覆盖前方约 、5-300cm扇形区域。测距分辨率可达到1cm。     

软件体系结构分析及场景技术在其中的应用

计算机应用系统的日益复杂和庞大,使得软件体系结构的研究成为当前的研究热点。软件体系结构设计已经成为软件生命周期中的一个重要环节。但是,如果无法对一个软件体系结构进行客观的、可行的定量和定性分析和评价,那么这种软件体系结构是不可靠的。现代软件的需求不断变化、业务规则和新的软件技术变化不停,要求软件体系结构在高层上必须考虑软     

基于场景的软件体系结构分析

文章介绍了一种基于场景的、面向对象的软件体系结构分析方法（ＳＡＡＭ）。首次提出了用基于场景的软件体系结构分析方法来分析面向对象软件系统的体系结构质量属性,如软件结构的耦合度、内聚性和结构复杂性,从而解决了传统软件体系结构质量属性由于过于抽象而无法定量地度量的问题。文中还具体介绍了将该方法成功地应用到一个测试软件ＳａｆｅｐｒｏＣ的体系结构度量上。实践证明,此方法不仅能够有效地度量软件体系结构的静态质量属性,而且还能较好地度量软件体系结构的动态质量特性。     

基于工作流技术的软件测试流程定义与监控*

阐述了软件测试流程的相关概念,论述了基于工作流技术实现软件测试流程定义与监控的概念模型,详细探讨了软件测试流程定义与实例化和软件测试流程的执行与监控所涉及的主要内容及其具体实现方案.     

中小型泵站存在问题分析及对策

中小型灌溉排涝泵站是保障农业生产和发展农村经济的重要水利工程,是实现“堤固河畅,防排可靠;沟通渠硬,灌排自如;水清岸绿,饮水安全;管理民主,良性运行”的新农村水利及“生态宜居村庄美、兴业富民生活美、文明和谐乡风美”的美好乡村的重要基础之一。     

GPS／伪卫星相对定位中伪卫星优化布设模型研究

分别阐述了GPS绝对定位精度因子（PDOP,HDOP,VDOP）与相对定位精度因子（PRDOP,HRDOP,VRDOP）的相关理论,并进行了相应的公式推导,系统比较了两种定位因子的异同点,说明了采用相对定位因子作为相对定位中伪卫星布设依据的必要性;在此基础上,建立了以高度角、方位角和观测时间为自变量,双差相对精度因子为因变量的四维模型,论述了运用该模型进行伪卫星优化布设的具体步骤。并分别以PPDOP和PRDOP为例,通过实测数据对模型进行测试和分析。结果表明：PDOP与PRDOP具有相似的变化趋势,但其局部不一致;建立的四维模型为PRDOP的变化趋势进行了全时空显示,为高效的伪卫星选址工作提供了可靠的依据,实现了伪卫星的最优化布设。     

组合隔震系统的隔震效果研究

在既有建筑的基础和上部结构之间增设隔震层,可以减小上部结构的地震反应,从而“间接”地提高建筑物的抗震能力.通过分析了某一建筑物,分别采用铅芯橡胶支座和组合隔震系统时(滑板与橡胶支座的比例分别为1∶6、1∶4和1∶3)的地震反应,并把它们与非隔震时的地震反应进行比较,研究了各种工况的隔震效果,分析了支座比例与减震系数之间的关系.研究结果表明:采用组合隔震系统加固既有建筑,能够减小上部结构的地震反应;而且在支座总数量中滑板支座比例越大,隔震效果越明显.     

集中控制技术在多媒体系统中的应用

文章首先针对集中控制技术的应用背景以及功能特征展开了描述,而后对集中控制系统的构建原则以及注意事项进行了讨论,最后给出了集中控制系统的典型结构分析示意图,并对整个系统中的工作流程和数据走向做出了必要分析。     

聚烯烃弹性体对硅橡胶的共混改性

研究了硅橡胶／聚烯烃弹性体(POE)共混物的物理机械性能和相形态。结果表明，硅橡胶／POE共混物为两相结构，POE的加入能有效地提高硅橡胶的物理机械性能。     

基于DSP/BIOS的TCP连接

提出了一种基于DSP／BIOS，通过多线程在以太网中建立TCP连接的方法。实现了在TMS320VC5402DSP上完成本设计的硬件电路，给出了DSP／BIOS的配置，并详细地讨论了实现TCP连接的完整过程,采用该方法调试方便，不仅能够提高资源的利用率，而且能加快程序的执行速度。