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1 前言 厚板使用于结构部件,因钢板厚度大,提高低温韧性往往与提高强度同时成为重要课题。近年,炼钢技术的发展使钢中杂质元素大大降低,同时由于降低了对韧性有害的夹杂物、析出物而提高于韧性。而且并不只限于降低杂质元素,还最大限度地利用添加微量Nb进行再结晶控制的微量元素的作用,而发展了控制微观组织的技术。这些基础技术许多都是在今天TMCP(热机械控制工艺;利用控制轧制、控制冷却的钢板制造工艺)技术上发展的。 相似文献
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气动人工肌肉手臂的神经网络Smith预估控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对含时滞d的1关节气动人工肌肉(PAM)手臂,用三层递归神经网络(RNN),建立PAM手臂包含时滞的模型(即非线性Smith预估器),并超前d步预测PAM手臂的输出角度.将此超前d步的预测值作为反馈量,与设定值相比较得到的误差作为PID控制器输入量,实现Smith预估PID控制.同时每一步都用RNN模型当前时刻的输出值与PAM手臂当前时刻实际输出值之差的平方做为RNN权值的在线调整准则对RNN预测模型的权值进行在线调整,以自适应PAM手臂的不确定性和时变性.使用Matlab通过串口和研华亚当模块对实物PAM手臂进行控制,控制效果表明所提出的Smith预估PID控制算法比常规PID控制算法的性能有显著提高,证明所提出的算法是有效的和切实可行的. 相似文献
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分析了企业客户关系管理提出的背景及其特点,论述了企业实施客户关系管理的作用及实施措施,并介绍了CRM在工程机械行业中的应用实例。 相似文献
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湖南韶峰水泥集团有限公司2000t/d新型干法线粉磨生料采用的MPS3750B立磨主要可分解成底座、减速器、磨盘、磨辊、上下体架和压力框架、选粉分离器、辅助传动、液压润滑、喷水密封、监控装置等部分。由于把好了安装质量关,该磨机应用效果良好。现将立磨安装时的焊接要领介绍如下,供参考。 相似文献
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超临界CO_2萃取大豆油的实验研究 总被引:11,自引:0,他引:11
采用超临界CO2 萃取技术进行了大豆油的萃取实验。在压力为 2 0~ 30MPa、温度为 30 8~ 32 3K的范围内 ,考察了萃取压力、萃取温度、流体流量和物料预处理方式等条件对出油率的影响。在本文实验范围内 ,大豆油的最佳萃取工艺条件为 :压力 30MPa ,温度 313K ,物料状态为约 0 .4mm厚的大豆片。流体流量只影响萃取速率 ,而不影响最终的出油率 相似文献
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