基于云平台的无人船自主控制系统设计

为提高作业效率、降低人工成本,设计和研发一种由船载端、OneNET云平台、远程监控平台组成的无人船自主控制系统。该系统通过全球定位系统（Global Positioning System,GPS）、惯性测量单元（Inertial Measurement Unit,IMU）等传感器,获取船体的姿态和航速航向信息。同时,无人船能够在自主避障算法的控制下,结合激光测距传感器和超声波传感器测得的障碍物距离信息,避开水面障碍物,并复航到原先设定的路径上,最后停在指定的位置完成规定的环境监测任务。通过应用测试可知,远程监控平台可以实时在线监控无人船的运动状态,实现无人、高效的智慧化管理。     

煅烧温度与滴定速度对YAG粉体纯度的影响

以Al(NO<,3>)·9H<,2>O和Y(NO<,3>)<,3>·H<,2>O为原料,NH<,4>MCO<,3>为沉淀剂,用共沉淀法合成Y<,3>Al<,5>O<,12>,YAG前驱体粉末.用X射线衍射仪、红外光谱仪和粒度分析仪等手段对YAG前驱体粉末进行表征.结果表明,前驱体经1100℃煅烧2 h后完全转变为分散性较好的纯立方相YAG粉末;滴定速度过快时,在1100℃煅烧2h后,前驱体粉末中含有较多中间相YAP及少量Y<,2>O<,3>.     

铁铝阻抗匹配靶的精密扩散连接

为了获得某些材料在在高压条件下的物态方程,制备了用于激光驱动状态方程实验的铁铝阻抗匹配靶,研究了铁铝薄膜的精密热扩散连接技术。以冷轧铁薄膜和超精密加工铝薄膜为原料,研究了热复合工艺条件对其表面形貌、结晶性能、连接界面等参数的影响。利用白光干涉共焦显微镜、X射线衍射仪、膜厚测量仪、扫描电镜等仪器对靶件的表面形貌、厚度、结晶特性、残余应力及界面成分分布等进行分析表征,掌握了相关参数的变化趋势。据此优化工艺参数,制备了高质量的铁-铝阻抗匹配靶。对成靶的测试结果显示,其表面粗糙度小于100nm、厚度一致性控制在100nm以内、界面扩散层厚度约为200nm,且未观测到显微缺陷,满足物理实验的具体要求。     

汽车覆盖件成形拉深筋的有限元模拟与优化

利用有限元法模拟某汽车高强钢横梁的成形过程,通过设置拉深筋作为材料流动控制手段。拉深筋的参数设置对成形结果影响很大,首先通过对简单形状零件拉深成形过程的模拟得出一些拉深筋参数对模拟结果的影响规律,然后对横梁拉深筋模型进行多次模拟和修改。通过比较采用等效拉深筋与真实拉深筋模型所得模拟结果,最终得出对于复杂冲压件,应该采用真实拉深筋模型进行模拟的建议。     

离网型太阳能光伏发电系统逆变器的设计

设计一容量为5 kW的离网型太阳能光伏发电系统逆变器,采用集成度高的IPM(智能功率模块)作为逆变器的主电路,利用TMS320F2812 DSP作为核心的控制芯片完成SPWM的算法并驱动IPM模块实现DC/AC变换,同时给出了硬件电路原理图及外围电路设计和实现该控制算法的程序框图。通过试验得出试验结果并进行了分析,结果表明了此系统的正确性和有效性。     

创造,为了更美好的世界

<正>从他的母亲那里,奥托得到了一个并不怎么常见的名字:Frei(译者注:frei,德语,形容词,意为自由的)。这冠于姓之前的形容词几乎成了他一生的写照:弗雷·奥托,从来就是一个特立独行的人,有着无拘无束、自由自在的灵魂。他年少的时候,经历过狂热的纳粹时期,参拜过那种厚重的、坚实地矗立在土地上的、如纪念碑式的建筑。对他来说,那种建筑意味着恐怖,代表着死亡。18岁时,他曾在飞机上亲眼目睹了那被战火湮没的德意志帝国,那种惨痛的经历,给他一生留下了无法磨灭的印象。以致后来在他的生命里,他一直为了追求一种在和平的社会里存在的、与自然和谐共生的建筑而努力。我的希望是,用一种轻盈的、灵动的建筑,为实现社会的公平、公正、     

3维地质体模型中闭合结构的提取

在地质体建模中,曲面问的拓扑结构分析是一个非常重要的步骤.为了得到块体结构的模型,需要对层面模型内所有的曲面进行全局性的拓扑分析.当层面模型的数据规模极其庞大的时候,这种全局性的分析势必要受到内存容量的限制.为了提高运算速度,提出了一种基于简化面片的闭合块体构造算法,该算法可将模型内所有的曲面数据尽可能地简化,仅仅保留交线附近的关键数据.这种简化后的层面模型既包含了全局的拓扑信息,又可以完全载入内存.实验结果表明,该算法不仅具有较快的拓扑分析速度,并能适用于大规模的地质体模型的构建.     

高能射线及其屏蔽材料

综述了日常放射性工作中常遇到的几种电离射线,如X射线、γ射线、中子及其他带电粒子的产生机理及其特点,指出了防护这些射线的最有效和最实用的办法是选用适当的屏蔽材料,并详述了这些屏蔽材料的种类和相关的屏蔽原理,提出了屏蔽材料发展方向是研究添加稀土合金的复合材料,并努力提高这些稀土元素在复合材料中所发挥的作用来提高其屏蔽效果.     

氧化锑粒度与白度关系的研究

研究了湿法制备的氧化锑粒度对白度的影响。通过对30个不同粒度的湿法制备的氧化锑样品的白度测定并统计分析, 发现氧化锑白度与粒度之间具有显著相关性, 粒度越小白度越大, 白度Y与粒度X之间满足Y=-1.279X＋97.158的线性关系。该研究为提高湿法氧化锑白度指明了新的途径。     

"电力电子技术"课程研究性教学初探

研究性教学注重培养学生掌握知识的能力、研究能力和创新能力,已成为高等学校教学改革的突破口,越来越受到教育界的重视.为了培养顺应时代要求的电气创新人才,我们在"电力电子技术"课程教学实践中实施研究性教学.从课程的课堂教学和实践教学两方面详细论述研究性教学在该课程中的实施,为其他课程的研究性教学提供参考.